摘要 以MPC8313E芯片為平臺(tái)，介紹了一個(gè)基于嵌入式Linux探作系統(tǒng)的雙口RAM設(shè)備驅(qū)動(dòng)。通過(guò)該設(shè)備驅(qū)動(dòng)搭建Linux服務(wù)器，利用緩存技術(shù)實(shí)時(shí)讀取FPGA雙口RAM數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)將海量圖像數(shù)據(jù)高速上傳至PC端。
關(guān)鍵詞 嵌入式系統(tǒng)；Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)；雙口RAM

    在眾多操作系統(tǒng)中，Linux操作系統(tǒng)以其獨(dú)有開(kāi)放性和靈活性成為重要的系統(tǒng)之一，因而開(kāi)發(fā)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)具有重要意義。Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)是在Linux內(nèi)核下硬件設(shè)備和上層應(yīng)用程序的紐帶，使得應(yīng)用程序只需調(diào)用系統(tǒng)軟件的應(yīng)用程序編程接口(API)就可以完成對(duì)硬件設(shè)備的操作。作為一個(gè)橋梁，其在實(shí)現(xiàn)具體功能的過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用，接口豐富的驅(qū)動(dòng)，設(shè)備程序?qū)こ痰拈_(kāi)發(fā)有著重要的意義。Linux對(duì)所有連接在系統(tǒng)上的設(shè)備都會(huì)使用一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，這個(gè)基本設(shè)備驅(qū)動(dòng)指令成為了內(nèi)核的一部分。通過(guò)使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序文件，設(shè)備對(duì)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)變成了一個(gè)可以尋址、重定向并通過(guò)管道符導(dǎo)向的普通文件。

1 雙口RAM讀寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)背景
    在基于MPC8313E的大容量視頻存儲(chǔ)系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)通過(guò)千兆以太網(wǎng)接口與上位機(jī)進(jìn)行通信，按上位機(jī)發(fā)送的命令解析后送給FPGA，進(jìn)而通過(guò)FPGA發(fā)出的曝光脈沖控制高速相機(jī)MC1362工作。當(dāng)存儲(chǔ)任務(wù)完成后，F(xiàn)PGA將存儲(chǔ)陣列中的數(shù)據(jù)讀入雙口RAM并傳至MPC8313E中，Linux端服務(wù)器利用千兆以太網(wǎng)接口將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)中，由上位機(jī)完成圖像還原。
    在構(gòu)造大容量高速上傳通道的過(guò)程中，系統(tǒng)采用飛思卡爾MPC8313E芯片，該芯片有兩個(gè)增強(qiáng)型三速(10／100／1 000 Mbit·s-1)以太網(wǎng)控制器，支持IEEES02．3協(xié)議，同時(shí)該芯片還支持16／32位的DDR SDRAM數(shù)據(jù)接口，最高支持333 MHz的數(shù)據(jù)頻率，512 MB可尋址空間以及4個(gè)直接存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)(DMA)通道，可以滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)從FPGA雙口RAM中乒乓讀取圖像數(shù)據(jù)信息，利用掛載在MPC8313E總線(xiàn)上的FPGA完成數(shù)據(jù)上傳，同時(shí)也需要解析上位機(jī)命令后傳遞給FPGA。

2 Linux驅(qū)動(dòng)模塊的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    在Linux／μClinux的框架結(jié)構(gòu)中，和設(shè)備相關(guān)的處理可以分為兩個(gè)層次：文件系統(tǒng)層和設(shè)備驅(qū)動(dòng)層。設(shè)備驅(qū)動(dòng)層屏蔽具體設(shè)備細(xì)節(jié)，文件系統(tǒng)層則向用戶(hù)提供一組統(tǒng)一、規(guī)范的用戶(hù)接口。這種設(shè)備管理方法可以很好地做到“設(shè)備無(wú)關(guān)性”，使Linux可以根據(jù)硬件外設(shè)的發(fā)展進(jìn)行擴(kuò)展。

    Linux系統(tǒng)允許內(nèi)核以模塊的方式加載設(shè)備，這大幅提高了Linux設(shè)備結(jié)構(gòu)的多樣性，同時(shí)可以通過(guò)裁剪內(nèi)核減少系統(tǒng)不必要的開(kāi)支，提高工作效率。一般情況下，Linux內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)模塊通常只實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，因此它可以分類(lèi)，在Linux操作系統(tǒng)中有3類(lèi)主要的設(shè)備文件系統(tǒng)：塊設(shè)備、字符設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
    字符設(shè)備：可以像文件一樣訪(fǎng)問(wèn)字符設(shè)備，這樣的驅(qū)動(dòng)程序通常會(huì)實(shí)現(xiàn)如open、close、read和write系統(tǒng)調(diào)用。
    塊設(shè)備：是文件系統(tǒng)的宿主。Linux允許像字符設(shè)備一樣讀取塊設(shè)備，允許一次傳輸任意數(shù)量的字節(jié)。結(jié)果塊設(shè)備與字符設(shè)備只在蔭核內(nèi)部的管理上有所區(qū)別，即在內(nèi)核／驅(qū)動(dòng)的軟件接口上有所區(qū)別。
    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都是通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)的，既可以和其他宿主交換數(shù)據(jù)設(shè)備。通常情況下，接口是一個(gè)硬件設(shè)備，但也可以像look back(回路)接口一樣是軟件工具。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備面向網(wǎng)絡(luò)協(xié)議而不是文件系統(tǒng)層。

3 雙口RAM讀寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    介于以上第二部分的分析，雙口RAM設(shè)備選擇為塊設(shè)備，以便傳輸任意數(shù)量的數(shù)據(jù)。同時(shí)該驅(qū)動(dòng)設(shè)備基于Linux2．6．23內(nèi)核開(kāi)發(fā)，以模塊的方式加載至內(nèi)核中，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    代碼編寫(xiě)好后在正式編譯前還要準(zhǔn)備好內(nèi)核頭文件和庫(kù)函數(shù)，這需要先編譯一遍相應(yīng)的內(nèi)核，在2．6. 23內(nèi)核源代碼中將MPC8313RDB的配置文件用作默認(rèn)配置，編譯內(nèi)核。完成后書(shū)寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的Makefile，然后連接目標(biāo)扳，在NFS下調(diào)試設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序。用戶(hù)可以使用通過(guò)交叉編譯得到的.ko文件通過(guò)insmod動(dòng)態(tài)加載至內(nèi)核中，也可以通過(guò)修改啟動(dòng)腳本文件，加電后自啟動(dòng)將驅(qū)動(dòng)加載到內(nèi)核中。

4 處理結(jié)果
    經(jīng)過(guò)打包處理的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)MPC8313E的服務(wù)器上傳至上位機(jī)后，按照?qǐng)D像格式進(jìn)行拼圖，每包數(shù)據(jù)含有42 240 Byte數(shù)據(jù)，每幀圖像數(shù)據(jù)總量為1 280×1 024 Byte的圖像像素點(diǎn)信息和附加區(qū)信息，共接收35包數(shù)據(jù)后就可還原一幅完整的圖像。上位機(jī)在拼圖時(shí)裁剪掉一部分?jǐn)?shù)據(jù)，最終合成1 024×1 024 Byte的圖像，如圖3所示。

5 結(jié)束語(yǔ)
    雙口RAM驅(qū)動(dòng)程序是整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)的核心模塊，它對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的上傳速度和準(zhǔn)確提取圖像信息有重要的影響，通過(guò)對(duì)MPC8313E寄存器的配置和讀寫(xiě)以及中斷函數(shù)對(duì)硬件的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)RAM的讀寫(xiě)，利用MPC8313E現(xiàn)有的接口和傳輸算法，最終實(shí)現(xiàn)圖像信息的高速上傳，驗(yàn)證得出上傳數(shù)據(jù)最快可達(dá)104 Mbit·s-1，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。