P4=0(控制方式選擇，0：位置控制);

　　P9=3(電機型號選擇);

　　P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反);

　　P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向);

　　P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子);

　　P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);

　　注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P

　　其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;

　　P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);

　　五、 調(diào)試與注意事項

　　1)、調(diào)試步驟：

　　A、正確接好電機動力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2);

　　B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機方向);

　　C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比(PA31/PA32);

　　D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間;(可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13;速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41)。

　　E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。

　　2)、注意事項：

　　A、接動力線(U、V、W)時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。

　　B、接控制線(CN2)時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。

　　C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。

　　3)、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。

　　六、故障與排除方法

　　1)故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警;

　　排除方法：檢查電機動力線(U、V、W)相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機型號選擇)是否設(shè)置正確。

　　2)故障：出現(xiàn)27號報警

　　排除方法：查看電機編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。

　　3)故障：上位機發(fā)送脈沖，電機不運行

　　排除方法：查看控制線(CN2)中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動器內(nèi)部使能(PA64=64)，上位機使能(PA64=0)。

　　4)故障：運行過程中出現(xiàn)01號報警;

　　排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過載倍數(shù))是否設(shè)置過低，可以相對把PA48設(shè)置高些。

　　七、總結(jié)

　　此繞線機設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，繞線精度高，排線緊密，換向柔和，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高了繞線機設(shè)備在市場上的競爭力。