該系統(tǒng)可以檢測(cè)障礙物并收集距離和角度信息，并且可以通過移動(dòng)應(yīng)用程序通過藍(lán)牙進(jìn)行控制。

Arduino雷達(dá)使用Android移動(dòng)應(yīng)用程序

本項(xiàng)目是一個(gè)由超聲波傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以檢測(cè)障礙物并收集距離和角度信息，并且可以通過移動(dòng)應(yīng)用程序通過藍(lán)牙進(jìn)行控制。該系統(tǒng)為用戶提供了目標(biāo)識(shí)別和自動(dòng)射擊等功能。

系統(tǒng)的關(guān)鍵組件

?HC-SR04超聲波傳感器：用于測(cè)量目標(biāo)的距離。

?SG90和MG995伺服電機(jī)：用于雷達(dá)掃描和發(fā)射。

?藍(lán)牙模塊(HC-05 / HC-06/ESP32)：允許數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)揭苿?dòng)應(yīng)用程序。

?ESP32 / Arduino：處理傳感器數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)綉?yīng)用程序。

?TCRT5000：檢查是否有子彈。

?LM2596電源模塊：為電路供電。

?移動(dòng)應(yīng)用程序：允許用戶控制和監(jiān)視雷達(dá)單元的界面。

第一步：如何使用

發(fā)送和接收數(shù)據(jù)

傳感器和伺服電機(jī)數(shù)據(jù)：雷達(dá)系統(tǒng)通過藍(lán)牙將距離、角度和發(fā)射信息發(fā)送到移動(dòng)應(yīng)用程序。

樣本數(shù)據(jù)格式：20|25|1|1\rn

?20：距離(cm)

?25：伺服電機(jī)角度(度)

?1：是否有子彈(1：有，0：沒有)

?1：系統(tǒng)活動(dòng)狀態(tài)(1:running, 0: STOPING)

移動(dòng)應(yīng)用命令：用戶可以通過應(yīng)用程序向雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)送命令。

命令格式示例：fire&set_value&on_off&oto_mode

樣本數(shù)據(jù)：1&50&1&0\rn

?1：點(diǎn)火命令(1：著火，0：不著火)

?50：目標(biāo)距離限制(厘米)

?1：系統(tǒng)開/關(guān)狀態(tài)(1：啟動(dòng)CMD， 0：停止CMD)

?0：自動(dòng)模式(1：激活，0：關(guān)閉)

移動(dòng)應(yīng)用程序和控制面板

該應(yīng)用程序?yàn)橛脩籼峁┮韵驴刂七x項(xiàng)：

藍(lán)牙連接：按“BT_SELECT”鍵與雷達(dá)單元通信。

系統(tǒng)運(yùn)行/停止：用“開始”按鈕激活系統(tǒng)。

目標(biāo)距離設(shè)置：通過“設(shè)置控制距離”輸入距離值。

自動(dòng)射擊模式：通過勾選“自動(dòng)射擊”框來激活。

子彈控制：如果有子彈，系統(tǒng)可以被激活。

完成的項(xiàng)目版本如上所示。

本文編譯自hackster.io