以前微處理器(MPU)與微控制器(MCU)是截然不同的兩種設(shè)備，MPU支持豐富的軟件系統(tǒng)，如Linux和相關(guān)的軟件堆棧，而MCU通常將專注于裸機(jī)和RTOS。近年來(lái)，隨著MCU的性能越來(lái)越高，MCU和MPU之間的區(qū)別變得越來(lái)越模糊。

STM32MP135是一款入門級(jí)的高性價(jià)比MPU，適用于MCU性能達(dá)不到要求或者需要跑Linux的場(chǎng)景。米爾的STM32MP135開(kāi)發(fā)板提供基于STM32Cube的Bare metal裸機(jī)開(kāi)發(fā)的軟件，能夠進(jìn)一步加強(qiáng)實(shí)時(shí)性能支持以滿足用戶實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)應(yīng)用的需求。這一點(diǎn)尤其對(duì)習(xí)慣于使用MCU開(kāi)發(fā)的用戶來(lái)說(shuō)非常友好，可以讓開(kāi)發(fā)者在使用MPU強(qiáng)大性能的同時(shí)獲得類似MCU的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。米爾提供了支持裸機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境，接下來(lái)就讓我們介紹如何在米爾的STM32MP135開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行裸機(jī)開(kāi)發(fā)。

米爾基于STM32MP135核心板及開(kāi)發(fā)板

1. 環(huán)境搭建

1.1. 獲取源碼

下載米爾提供的 04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源碼包，并使用 STM32CubeIDE 導(dǎo)入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件，點(diǎn)擊File->Import->Existing Projects into Workspace。

1.2. 編譯源碼

成功導(dǎo)入工程后進(jìn)行編譯，點(diǎn)擊進(jìn)行編譯，當(dāng)下方出現(xiàn)0 errors, 0 warnings表示編譯成功。

1.3. 開(kāi)發(fā)板接線

當(dāng)工程源碼編譯完后，開(kāi)發(fā)板需要連接ST-Link進(jìn)行調(diào)試，并且將撥碼開(kāi)關(guān)撥到工程模式1-4：1000，用到的接口是J7，由于出廠時(shí)沒(méi)有將引腳焊接，需要用戶自行焊接，接線方式如下圖：

1.4. 調(diào)試工程

? 在2.3中編譯完后，接下來(lái)進(jìn)行調(diào)試的操作，點(diǎn)擊調(diào)試，如圖：

? 進(jìn)入到界面之后點(diǎn)擊全速運(yùn)行，看到開(kāi)發(fā)板的藍(lán)燈在閃爍說(shuō)明ddr初始化成功：

2. 應(yīng)用加載

2.1. 應(yīng)用環(huán)境配置

在初始化完ddr后，接下來(lái)就是讓應(yīng)用程序跑在ddr上，這里我們選用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路徑下的工程應(yīng)用：

? 根據(jù)1.1中的方法導(dǎo)入工程，看到工程成功導(dǎo)入之后，右鍵點(diǎn)擊工程文件名，然后點(diǎn)擊properties：

? 在執(zhí)行以上操作后彈出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存：

? 繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊工程文件名，然后點(diǎn)擊properties：

? 按照以上步驟打開(kāi)STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路徑下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件：

? 將REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注釋刪除，再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)給注釋掉，保存并選中：

2.2. 調(diào)試應(yīng)用

將以上環(huán)境配置完成之后，在應(yīng)用調(diào)試階段也需要進(jìn)行一個(gè)配置，打開(kāi)工程的調(diào)試設(shè)置界面，點(diǎn)擊startup，將monitor reset刪除，保存并調(diào)試：

將開(kāi)發(fā)板接上串口，全速運(yùn)行，串口會(huì)打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD，至此應(yīng)用調(diào)試成功。

3. 創(chuàng)建應(yīng)用

3.1. 適配硬件

以米爾MYD-YF13x開(kāi)發(fā)板上的心跳燈為例，首先要確定心跳燈用到的GPIO口。查看硬件原理圖可以看到心跳燈連接的是SPI5_MOSI：

通過(guò)查看米爾的Pin List可知道SPI5_MOSI對(duì)應(yīng)的引腳是PH12，那么接下來(lái)就開(kāi)始創(chuàng)建工程來(lái)配置心跳燈的閃爍。

3.2. 工程創(chuàng)建

米爾創(chuàng)建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路徑下，根據(jù)1.1中的方法導(dǎo)入工程，如下：

開(kāi)始對(duì)心跳燈進(jìn)行配置，修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳燈引腳配置：

修改完后回到main.c文件里在while函數(shù)中添加心跳燈的代碼：

編譯并調(diào)試后，讓程序全速運(yùn)行，可以看到開(kāi)發(fā)板上的藍(lán)燈閃爍：

至此創(chuàng)建的工程調(diào)試成功。

產(chǎn)品介紹

米爾STM32MP135開(kāi)發(fā)板，基于STM32MP13系列處理器，單核 Cortex-A7 設(shè)計(jì)，運(yùn)行頻率高達(dá)1GHz，專為入門級(jí)Linux、裸機(jī)或RTOS系統(tǒng)設(shè)計(jì)。開(kāi)發(fā)板采用12V/2A直流供電，搭載了2路千兆以太網(wǎng)接口、1路USB2.0協(xié)議MINI PCIE插座的4G模塊接口、1路RGB顯示接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。開(kāi)發(fā)板接口豐富，適用于能源電力、工業(yè)控制、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)HMI等場(chǎng)景。