自動緊急剎車系統(tǒng)是汽車主動安全技術(shù)，由此可見自動緊急剎車系統(tǒng)在汽車中的重要性。為增進大家對自動緊急剎車系統(tǒng)的認識，本文將對自動緊急剎車系統(tǒng)予以介紹。如果你對自動緊急剎車系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

自動緊急剎車系統(tǒng)(Autonomous Emergency Braking，簡稱 AEB)是一種汽車主動安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊(ECU)，測距模塊，和制動模塊。其中測距模塊的核心包括微波雷達、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。

AEB系統(tǒng)采用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航。

歐洲Euro-NCAP機構(gòu)近日正式發(fā)布消息會在2014年的評分規(guī)則里添加自動緊急剎車系統(tǒng)Autonomous Emergency Braking，簡稱AEB。

這項AEB緊急剎車技術(shù)將和ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)一樣成為5星級評價里的加分項目。 [1]沃爾沃、奔馳、大眾、福特、斯巴魯?shù)绕放贫家呀?jīng)裝備了這種自動緊急剎車系統(tǒng)。利用雷達、超聲波、攝像頭等設(shè)備偵測前方道路，偵測到有碰撞風(fēng)險后車載電腦會自動緊急剎車。這項技術(shù)還沒有一個業(yè)界統(tǒng)一標準，各家品牌的命名也不同。比如沃爾沃名為城市安全系統(tǒng)、奔馳名為Pre-safe?，F(xiàn)階段這些自動剎車系統(tǒng)的工作時速范圍普遍在30km/h以下。

在現(xiàn)行的歐洲Euro-NCAP測試規(guī)則中AEB系統(tǒng)有沒有列入最終評分是作為前沿科技獎項單獨予以褒獎。Euro-NCAP非常看好這項技術(shù)在減少事故發(fā)生率上的幫助，在他們的調(diào)研中顯示裝備AEB之后能減少27%的事故?？上攵?014年納入正式評分規(guī)則會促進更多的廠商研發(fā)相關(guān)技術(shù)。

已擁有類似技術(shù)的沃爾沃、奔馳等廠商也會致力于提高自動剎車的工作范圍和準確性。在海外馬自達CX-5、?？怂?、思域、大眾微型車up!都普通品牌車型都在高配或選裝部分里提供這項AEB自動剎車技術(shù)?？梢夾EB在將來很快會成為ABS、ESP等我們熟知的汽車安全名詞。 對于國內(nèi)車市，Euro-NCAP這項舉措有助于提升進口車和一些豪華品牌車型的安全性能。我們很期待那些普通品牌也能在國內(nèi)車型上引進這項技術(shù)。至于自主品牌車型這項技術(shù)很難通過第三方購得，如博世的ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)。毫無疑問會在安全性能上面臨差距擴大的狀況需要投入大量經(jīng)費來追趕海外先進科技。

通過AEB系統(tǒng)的工作原理我們不難發(fā)現(xiàn)，幾乎每一個部分都不容易實現(xiàn)。

首先是信息采集部分，一是傳感器受外界環(huán)境影響大，比如在雨雪、霧霾等極端天氣中，雷達、攝像頭可能會完全失效。

哪吒汽車CEO張勇也表示，各種場景下AEB的功能表現(xiàn)會不一致，比如天氣，雨量，陽光，速度等。

二是受限于算法，AEB系統(tǒng)難以識別靜態(tài)物體。準確地說，雷達等傳感器可以探測到靜態(tài)障礙物，但是為了減少不必要的預(yù)警與剎停影響駕駛體驗，該部分信號通常會被系統(tǒng)直接過濾。

所以AEB一般不能區(qū)分道路上靜止的錐桶、側(cè)面的交通標志或者剎停的汽車。比如此前一輛理想ONE就曾在某高速路段撞上了停在路邊的工程車。

信息采集的不準確性就會導(dǎo)致AEB系統(tǒng)可能會出現(xiàn)誤差與誤判，一是該啟動時不啟動，二是不該啟動時卻啟動，而后者也就是我們常說的AEB誤觸率，這也是車企們正努力減少的核心問題之一。

誤觸率主要與車企算法識別的閾值有關(guān)。如果算法識別的閾值太低，可能頻繁觸發(fā)“幽靈剎車”;如果閾值太高，可能會出現(xiàn)漏檢的情況。

值得注意的是，直接實施AEB剎停可能會造成其他事故的發(fā)生，比如高速上剎停極易造成連續(xù)追尾等重大事故，所以現(xiàn)在車企們對于AEB都有速度限制，一般情況下，車速在60km/h以內(nèi)才能觸發(fā)，部分情況下只進行預(yù)警。

那么何為好的AEB系統(tǒng)呢?目前并沒有統(tǒng)一的標準，E-NCAP(歐洲新車評估規(guī)程)和C-NCAP(中國新車評估規(guī)程)測試也只能作為參考。

以C-NCAP為例，其AEB測試場景包括前車靜止/慢行、行人遠端穿行/近端穿行/直行、自行車近端穿行/縱行直行、踏板式摩托車遠端穿行。

有些車型剎停速度最高只有30km/h，有些表現(xiàn)優(yōu)異的車型可達到80km/h，這也能在一定程度上反映出車企AEB系統(tǒng)的反應(yīng)速度、算法等方面的優(yōu)劣。

但是C-NCAP測試中道路參與者與場景只有寥寥幾個，現(xiàn)實生活中卻數(shù)不勝數(shù)，而AEB又不得不考慮到這些因素。所以，即使車輛在測試中得到了優(yōu)異的結(jié)果，實際表現(xiàn)也可能不盡如人意。

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