在電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中，扭矩測(cè)量通常由扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)。被測(cè)電機(jī)通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器的另一端通過聯(lián)軸器與負(fù)載電機(jī)相連。系統(tǒng)工作時(shí)，被測(cè)電機(jī)工作在速度回路(或轉(zhuǎn)矩回路)，負(fù)載電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩回路(或速度回路)。扭矩傳感器測(cè)量扭矩，并通過信號(hào)將扭矩值傳輸至測(cè)量儀器。通過了解扭矩測(cè)試過程，可以找到扭矩測(cè)試的關(guān)鍵因素。

扭距準(zhǔn)確測(cè)量基本概念：動(dòng)靜扭矩傳感器因此電阻器應(yīng)變計(jì)為變更元器件的傳感器。電阻器應(yīng)變計(jì)是依靠于金屬質(zhì)料電阻絲的電阻器-應(yīng)變力效用。說白了電阻器應(yīng)變力效用就是指金屬質(zhì)料電導(dǎo)體(電阻絲)的阻值隨變形(舒張或減少)而發(fā)生轉(zhuǎn)變的一個(gè)物理變更。

在動(dòng)靜扭矩傳感器的橡膠質(zhì)料上黏貼有電阻器應(yīng)變計(jì)并組合而成惠斯通電橋。給電橋電路再加上激勵(lì)電流，在扭距的作用下橡膠質(zhì)料發(fā)生變形，應(yīng)變計(jì)因此發(fā)生電阻器轉(zhuǎn)變，因此使電橋電路發(fā)生不平衡，電橋電路輸出與扭距呈正相關(guān)的電流數(shù)據(jù)燈號(hào)。我公司結(jié)合的智能化電子消息技術(shù)，使用供橋電源，輸出數(shù)據(jù)燈號(hào)的無接觸耦合傳輸技術(shù)，完善完好解決了轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下扭距標(biāo)值的收集。

轉(zhuǎn)動(dòng)速度準(zhǔn)確測(cè)量基本概念：當(dāng)動(dòng)靜扭矩傳感器限速碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按照光電開關(guān)輸出有著勢(shì)必的周期時(shí)間總寬的差分燈號(hào)，按照碼盤的齒數(shù)和輸出數(shù)據(jù)燈號(hào)的工作頻率，便測(cè)算出響應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

了解了扭矩測(cè)試過程，我們就可以找到扭矩測(cè)試的關(guān)鍵因素點(diǎn)，第一：扭矩傳感器的測(cè)量精度;第二：測(cè)試儀器的測(cè)量精度;第三：電機(jī)(被測(cè)和負(fù)載)的扭矩加載精度;第四：系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度。接下來我們針對(duì)每一個(gè)因素點(diǎn)進(jìn)行分析。

首先是扭矩傳感器的測(cè)量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度，直接查看其手冊(cè)資料就可以知道。確實(shí)無論國內(nèi)還是國外的扭矩傳感器，都有其標(biāo)稱的測(cè)量精度，但是扭矩傳感器都有其測(cè)量量程，如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”，所謂的“三五原則”就是當(dāng)測(cè)試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí)，為保證測(cè)量精度，建議測(cè)量范圍不小于量程的三分之一，比如量程為1N.m的傳感器，建議最小測(cè)到0.33N.m;當(dāng)測(cè)量扭矩在1N.m以上時(shí)，為保證測(cè)量精度，建議測(cè)量范圍不小于量程的五分之一，比如量程為10N.m的傳感器，建議最小測(cè)到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測(cè)量精度。

第二測(cè)試儀器的測(cè)量精度，傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測(cè)試進(jìn)行測(cè)量，在穩(wěn)態(tài)下測(cè)量精度可以保證，一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測(cè)量將大大影響測(cè)量精度。因此在瞬態(tài)測(cè)試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測(cè)量儀器，同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試進(jìn)行測(cè)量，保持測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

第三扭矩加載精度，當(dāng)我們能保證測(cè)量精度時(shí)，必須考慮系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測(cè)試過程中，我們想測(cè)試5N.m力矩點(diǎn)時(shí)，通過控制器發(fā)送指令，控制電機(jī)進(jìn)行加載，此時(shí)系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測(cè)實(shí)際扭矩量，并實(shí)時(shí)通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定)。

第四系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度，機(jī)械安裝精度低，意味著測(cè)試臺(tái)架的機(jī)械對(duì)中角度偏差大，電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)在長期運(yùn)行時(shí)將會(huì)出現(xiàn)測(cè)試臺(tái)架變形、異常振動(dòng)、螺絲脫落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因此必須保證對(duì)中精度，否則之前所做的一切都將化為虛有。