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[導(dǎo)讀]PIC單片機(jī)是基于RISC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的單片機(jī),最初的設(shè)計是支持PDP(編程數(shù)據(jù)處理器)計算機(jī)。大量的操作可以用來控制外圍設(shè)備。PIC單片機(jī)比微控制器具有更快的程序執(zhí)行能力。它是由微芯片技術(shù)公司于1889年發(fā)明的,是一種8位單片機(jī)。眾所周知,單片機(jī)其實就是一個處理器,內(nèi)存和外設(shè)在單個芯片中的組合。然而,該屬性也用于單片機(jī)的各種應(yīng)用程序。

PIC單片機(jī)是基于RISC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的單片機(jī),最初的設(shè)計是支持PDP(編程數(shù)據(jù)處理器)計算機(jī)。大量的操作可以用來控制外圍設(shè)備。PIC單片機(jī)比微控制器具有更快的程序執(zhí)行能力。它是由微芯片技術(shù)公司于1889年發(fā)明的,是一種8位單片機(jī)。眾所周知,單片機(jī)其實就是一個處理器,內(nèi)存和外設(shè)在單個芯片中的組合。然而,該屬性也用于單片機(jī)的各種應(yīng)用程序。

定時器的結(jié)構(gòu)

定時器是由兩個寄存器組成的,其中一個寄存器是用來確定計數(shù)器的工作形式和功能的,另外一個 計時器 是用來控制單片機(jī)的啟動和停止的,同時它也是設(shè)置溢出的一個標(biāo)志。

計數(shù)過程

每來一個脈沖計數(shù)器加1,當(dāng)加到計數(shù)器為全1(即FFFFH)時,再輸入一個脈沖就使計數(shù)器回零,且計數(shù)器的溢出使TCON中TF0或TF1置1,向CPU發(fā)出中斷請求(定時器/計數(shù)器中斷允許時)。如果定時器/計數(shù)器工作于定時模式,則表示定時時間已到;如果工作于計數(shù)模式,則表示計數(shù)值已滿。

定時應(yīng)用

用作定時器:此時設(shè)置為定時器模式,加1計數(shù)器是對內(nèi)部機(jī)器周期計數(shù)(1個機(jī)器周期等于12個振蕩周期,即計數(shù)頻率為晶振頻率的1/12)。計數(shù)值N乘以機(jī)器周期Tcy就是定時時間t 。

計數(shù)運用

用作計數(shù)器:此時設(shè)置為計數(shù)器模式,外部事件計數(shù)脈沖由T0或T1引腳輸入到計數(shù)器。每來一個外部脈沖,計數(shù)器加1。但單片機(jī)對外部脈沖有基本要求:脈沖的高低電平持續(xù)時間都必須大于1個機(jī)器周期。

定時器的使用

定時器的使用主要分為五個步驟,首先是要打開中斷的可以允許的位置,主要是對IE寄存器的控制,然后選擇定時器的工作的形式,定時器的一個格式是TMOD的形式,主要有四種方式。第一種計數(shù)的方式是十三位加一的形式,第二種是十六位加一的計數(shù)器,第三種的定數(shù)器被分解成兩部分,一個是八位的寄存器,另外一個是八位的計數(shù)器。第三步就是要為定時器進(jìn)行賦值,首先定時器的初值是等于計數(shù)器模值減去計數(shù)器記滿的招滿值,而定時器的初值是等于模值減去預(yù)定時的時間與單片機(jī)時鐘周期的十二倍。接下來就是啟動計時器,當(dāng)TRO為0的時候,停止TO開始計數(shù),而TRO值為1的時候,就啟動TO進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)TFO為0的時候,沒有TO的中斷,這時是沒有硬件復(fù)位,而當(dāng)值為1的時候有TO溢出中斷的情況。當(dāng)TR1為0的時候,停止TI進(jìn)行計數(shù),而值為1的時候開啟T1進(jìn)行計數(shù)。

當(dāng)TF1為0的時候,沒有T1的中斷,為1 的時候會出現(xiàn)T1的溢出中斷情況。當(dāng)IE1的值為0的時候時,出現(xiàn)硬件的復(fù)位而當(dāng)其值為1的時候出現(xiàn)中斷。當(dāng)IT1的值為0的時候INT1出現(xiàn)電平觸發(fā)的情況,也就是軟件復(fù)位,而當(dāng)值為1的時候,INT1的負(fù)邊沿會出現(xiàn)觸發(fā)的情況。當(dāng)IE0的值為0時會出現(xiàn)硬件復(fù)位,而當(dāng)IEO的值為1的時候,INT0上會有中斷的情況。當(dāng) IT0的值為0時,INT0會發(fā)生電平觸發(fā),也就是軟件復(fù)位,同時INT0的負(fù)邊沿觸發(fā)。最后一步就是計數(shù)器中斷入口程序。

一般所有單片機(jī)的定時器用做普通定時功能,都需要具備以下幾點要素:

1. 時基:時基就是定時器的時鐘來源,一般都是來源于內(nèi)部時鐘或外部時鐘,并且一般都能設(shè)置對 應(yīng)的分頻系數(shù),因此要弄清楚時基來源,分頻器設(shè)置,設(shè)置完時鐘來源和分頻器就知道計時的最小單元。

2.當(dāng)前計數(shù)器:該寄存器反應(yīng)的就是當(dāng)前實時的計數(shù)值,這個計數(shù)值在每個計時最小單元的時間內(nèi)加1或者減1。

3.計數(shù)匹配器: 一般向上計數(shù)的定時器肯定需要1個計數(shù)匹配器,當(dāng)前計數(shù)器從0開始加1,一直加到 與計數(shù)匹配器相等,則認(rèn)為定時時間到,這個時候?qū)⒅梦粚?yīng)標(biāo)志位或者發(fā)出對應(yīng)中斷請求。也有向下計時器,從某個值一直減到0則認(rèn)為定時時間到,這種定時器不需要計數(shù)匹配值。

4.定時中斷控制:一般設(shè)置定時器都配合對應(yīng)中斷使用,當(dāng)定時時間到,定時器將設(shè)置對應(yīng)標(biāo)志位,若使能了定時器中斷,定時器將向CPU發(fā)出中斷請求。

5.定時器計數(shù)開關(guān),中斷使能開關(guān):有些定時器都有個使能開關(guān),只有使能才開始計數(shù),中斷一般都有開關(guān),只有在中斷使能開關(guān)打開情況下,定時時間到才觸發(fā)中斷請求。

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