自動(dòng)駕駛是指在不需要測(cè)試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，車(chē)輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替駕駛員操控使車(chē)輛完成安全行駛的功能。自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)具備自動(dòng)行駛功能、自動(dòng)變速功能、自動(dòng)剎車(chē)功能、自動(dòng)監(jiān)視周?chē)h(huán)境功能、自動(dòng)變道功能、自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能、自動(dòng)信號(hào)提醒功能、網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛輔助功能等。

身為出行領(lǐng)域中最具科幻色彩的生意，自動(dòng)駕駛進(jìn)入人們視野的時(shí)間并不長(zhǎng)。盡管自從二十世紀(jì)中葉，自動(dòng)駕駛概念萌芽以來(lái)，就屢屢有巨頭企業(yè)涉足此領(lǐng)域，但直到本世紀(jì)初，自動(dòng)駕駛實(shí)體應(yīng)用才得到初步實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛車(chē)輛又稱(chēng)無(wú)人駕駛車(chē)、電腦駕駛車(chē)、無(wú)人車(chē)、自駕車(chē)，為一種運(yùn)輸動(dòng)力的無(wú)人地面載具。作為自動(dòng)化載具，自動(dòng)駕駛汽車(chē)不需要人類(lèi)操作即能感測(cè)其環(huán)境及導(dǎo)航。完全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍未全面商用化，大多數(shù)均為原型機(jī)及展示系統(tǒng)，部分可靠技術(shù)才下放至量產(chǎn)車(chē)型，逐漸成為現(xiàn)實(shí)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。它利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。

自動(dòng)駕駛公認(rèn)的兩個(gè)等級(jí)都是來(lái)自美國(guó)，一個(gè)是美國(guó)國(guó)家交通安全管理局制定(NHTSA)，另一個(gè)則是美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定(SAE)，其中NHTSA分為5個(gè)等級(jí)，SAE分為6個(gè)等級(jí)，就拿常用的SAE標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)L0-L6，通俗的說(shuō)L1，L2可以適當(dāng)松手或離腳，L3可以不用雙手和腳，L4完全脫離手腳，L5手腳剁掉都可以。

關(guān)于汽車(chē)智能化程度的描述，目前有兩套業(yè)界較為常用的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，分別是美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)制定的標(biāo)準(zhǔn)，以及國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE International)制定的標(biāo)準(zhǔn)。其中，SAE International的標(biāo)準(zhǔn)被更廣泛地采用，它是根據(jù)“誰(shuí)在做，做什么”的設(shè)計(jì)理念制定而成的。

具體來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先需要傳感器，以識(shí)別道路、其他車(chē)輛、行人障礙物和基礎(chǔ)交通設(shè)施。傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”，解決“車(chē)周?chē)惺裁础钡膯?wèn)題。傳感器包括激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種。激光雷達(dá)是目前較為主流的路線，如Google、百度等企業(yè)均選擇通過(guò)激光雷達(dá)來(lái)獲取環(huán)境信息。激光雷達(dá)裝置在汽車(chē)車(chē)頂，利用激光脈沖對(duì)環(huán)境進(jìn)行距離檢測(cè)，并通過(guò)軟件繪出環(huán)境3D圖。激光雷達(dá)勝在識(shí)別準(zhǔn)確快速，然而造價(jià)較高，投入量產(chǎn)困難。傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭的成本較低，原理是運(yùn)用汽車(chē)周?chē)?60°視角的攝像頭和前置雷達(dá)相配合，從而識(shí)別三維空間信息。特斯拉即采用了雷達(dá)和單目攝像頭結(jié)合的方案。馬斯克曾稱(chēng)，僅憑毫米波雷達(dá)和多攝像頭系統(tǒng)，加上完美的人工智能軟件算法，就能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

雖然有些車(chē)型可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)甚至更高的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，但應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中，自動(dòng)駕駛還是一個(gè)大概念，并不是說(shuō)這些車(chē)不能達(dá)到要求或者不能實(shí)現(xiàn)，而是根據(jù)國(guó)內(nèi)的路況，法規(guī)等一系列要求，還是很難實(shí)現(xiàn)，而且之前國(guó)內(nèi)并沒(méi)有一套完整的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，哪怕是現(xiàn)在這套標(biāo)準(zhǔn)也根據(jù)其它標(biāo)準(zhǔn)修改而來(lái)，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛還沒(méi)有普及，如果真普及開(kāi)這套標(biāo)準(zhǔn)還真不一定適用國(guó)內(nèi)，不過(guò)自動(dòng)駕駛確實(shí)是一個(gè)能體現(xiàn)科技進(jìn)步的代表，無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)企，還是新勢(shì)力新能源車(chē)企，都向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前進(jìn)，不過(guò)只靠車(chē)企一方面的努力還是不夠的，前期需要大量的道路測(cè)試，同時(shí)還需要高精地圖的配合，甚至出現(xiàn)事故的法規(guī)定制，再到數(shù)據(jù)收集時(shí)的隱私保護(hù)，這些都是需要去面對(duì)的問(wèn)題，所以現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛我們不能對(duì)它有依賴性，如果車(chē)輛支持在允許的道路環(huán)境下體驗(yàn)一次還是可以的，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛就是一項(xiàng)技術(shù)，在這項(xiàng)技術(shù)沒(méi)有完全成熟之前還是老老實(shí)實(shí)的自己駕駛吧。