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[導(dǎo)讀]激光雷達(dá)主要是由激光發(fā)射器、接收器、處理器以及激光操控模組這四個(gè)模塊構(gòu)成。使用激光雷達(dá)測(cè)距,多用飛行時(shí)間法(TOF)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是發(fā)射器發(fā)射出激光,操控模組控制射出方向,激光會(huì)照射到目標(biāo)物體表面,并瞬間產(chǎn)生反射,反射光束被接收器接收,處理器計(jì)算出這束光往返的時(shí)間,就能得到這個(gè)點(diǎn)的精確距離。當(dāng)發(fā)出無(wú)數(shù)道光線之后,就可以用無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)來(lái)勾勒物體。

激光雷達(dá)主要是由激光發(fā)射器、接收器、處理器以及激光操控模組這四個(gè)模塊構(gòu)成。使用激光雷達(dá)測(cè)距,多用飛行時(shí)間法(TOF)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是發(fā)射器發(fā)射出激光,操控模組控制射出方向,激光會(huì)照射到目標(biāo)物體表面,并瞬間產(chǎn)生反射,反射光束被接收器接收,處理器計(jì)算出這束光往返的時(shí)間,就能得到這個(gè)點(diǎn)的精確距離。當(dāng)發(fā)出無(wú)數(shù)道光線之后,就可以用無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)來(lái)勾勒物體。

演講要點(diǎn):

1) 為何使用氮化鎵器件啊?

?峰值電流Imax,pulse要大

?Qgd,tot足夠小,能滿足快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)

?體積要小

?高可靠性

?性價(jià)比高

2) 基于氮化鎵器件的激光雷達(dá)解決方案是什么?

?飛行時(shí)間(ToF)激光雷達(dá)的應(yīng)用案例

?驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與控制

?雜散電感的影響

?使用氮化鎵器件的優(yōu)勢(shì)

3) 激光雷達(dá)專用eToF GaN集成電路(EPC21601/EPC21603)有什么優(yōu)勢(shì)啊?

?降低CSI(共源級(jí)電感)值到數(shù)個(gè)pH

?用一個(gè)器件替代幾個(gè)器件

?提高器件的可靠性

?減少PCB布板面積

?降低成本

4)有相關(guān)的評(píng)估板嗎?

有啊,評(píng)估板是EPC9154

?最佳性能:

?減小回路寄生電感

?溫升小

?最小尺寸

?激光器功率由V+控制


「如欲取得硏討會(huì)演講文稿,請(qǐng)email winnie.wong@epc-co.com」。如欲獲得更多動(dòng)態(tài),敬請(qǐng)關(guān)注宜普微信公眾號(hào)

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高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)。

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測(cè)距范圍是激光雷達(dá)的基礎(chǔ)指標(biāo),決定了機(jī)器人的感知范圍。在開(kāi)闊的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中,長(zhǎng)測(cè)距范圍的激光雷達(dá)可使 AGV 提前感知遠(yuǎn)處的貨架和障礙物,保障高效運(yùn)行;而在室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景,雖測(cè)距范圍需求相對(duì)小,但仍需覆蓋常見(jiàn)家具布局范...

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