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[導(dǎo)讀]基金會現(xiàn)場總線按照基金會總線組織的定義,F(xiàn)F總線是一種全數(shù)字、串行、雙向傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng),是一種能連接現(xiàn)場各種現(xiàn)場儀表的信號傳輸系統(tǒng),其最根本的特點是專門針對工業(yè)過程自動化而開發(fā)的,在滿足要求苛刻的使用環(huán)境、本質(zhì)安全、總線供電等方面都有完善的措施。

基金會現(xiàn)場總線按照基金會總線組織的定義,FF總線是一種全數(shù)字、串行、雙向傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng),是一種能連接現(xiàn)場各種現(xiàn)場儀表的信號傳輸系統(tǒng),其最根本的特點是專門針對工業(yè)過程自動化而開發(fā)的,在滿足要求苛刻的使用環(huán)境、本質(zhì)安全、總線供電等方面都有完善的措施。為此,有人稱FF總線為專門為過程控制設(shè)計的現(xiàn)場總線。在FF協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中,F(xiàn)F分為低速H1總線和高速H2總線。H1主要針對過程自動化,傳輸速率31.25Kbps,傳輸距離可達1900m(可采用中繼器延長),支持總線供電和本質(zhì)安全防爆。高速總線協(xié)議H2主要用于制造自動化,傳輸速率分為1Mbps和2.5Mbps兩種。但原來規(guī)劃的H2高速總線標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被現(xiàn)場總線基金會所放棄,取而代之的是基于以太網(wǎng)的高速總線HSE。FF總線的通信模型為了實現(xiàn)通信系統(tǒng)的開放性,F(xiàn)F通信模型參考了OSI模型。

FF總線概述

H1總線的通信模型包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,并在其上增加了用戶層。物理層采用了IEC61158-2的協(xié)議規(guī)范;數(shù)據(jù)鏈路層DLL規(guī)定如何在設(shè)備間共享網(wǎng)絡(luò)和調(diào)度通信,通過鏈路活動調(diào)度器LAS來管理現(xiàn)場總線的訪問;應(yīng)用層則規(guī)定了在設(shè)備間交換數(shù)據(jù)、命令、事件信息以及請求應(yīng)答中的信息格式。H1的應(yīng)用層分為兩個子層――總線訪問子層FAS和總線報文規(guī)范子層FMS,功能塊應(yīng)用進程只使用FMS,F(xiàn)AS負責(zé)把FMS映射到DLL。用戶層則用于組成用戶所需要的應(yīng)用程序,如規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的功能快、設(shè)備描述等。不過,數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層往往被看作為一個整體,統(tǒng)稱為通信棧。HSE采用了基于Ethernet和TCP/IP的六層協(xié)議結(jié)構(gòu)的通信模型。其中,一~四層為標(biāo)準(zhǔn)的Internet協(xié)議;第五層是現(xiàn)場設(shè)備訪問會話,為現(xiàn)場設(shè)備訪問代理提供會話組織和同步服務(wù);第七層是應(yīng)用層,也劃分為FMS和現(xiàn)場設(shè)備訪問FDA二個子層,其中FDA的作用與H1的FAS相類似,也是基于虛擬通信關(guān)系為FMS提供通信服務(wù)。H1總線協(xié)議H1總線的物理層根據(jù)IEC和ISA標(biāo)準(zhǔn)定義,符合ISA S50.02物理層標(biāo)準(zhǔn)、IEC1158-2物理層標(biāo)準(zhǔn)以及FF-816 31.25Kbps物理層行規(guī)規(guī)范。當(dāng)物理層從通信棧接收報文時,對數(shù)據(jù)幀加上前導(dǎo)碼和定界碼,并對其實行數(shù)據(jù)編碼,再經(jīng)過發(fā)送驅(qū)動器把所產(chǎn)生的物理信號傳送到總統(tǒng)的傳輸媒體上。相反,在接收信號時,需要進行反向解碼?,F(xiàn)場總統(tǒng)采用曼徹斯特編碼技術(shù)將數(shù)據(jù)編碼加載到直流電壓或電流上形成“同步串行信號”。前導(dǎo)碼是一個8位的數(shù)字信號10101010,接收器采用這一信號同步其內(nèi)部時鐘。起始界定碼和結(jié)束界定碼標(biāo)明了現(xiàn)場總線信息的起點和終點,長度均為8個時鐘周期,二者都是由“0”、“1”、“N+”、“N-”按規(guī)定的順序組成。圖4.5(a)表示了H1總線的配置思想,總線兩端分別連接一個終端器,形成對31.25KHz信號的通帶電路。發(fā)送設(shè)備產(chǎn)生的信號是31.25KHz、峰峰值為15~20mA的電流信號,如圖(b);傳送給相當(dāng)于50Ω的等效負載,產(chǎn)生一個調(diào)制在直流電源電壓上的0.75~1V的峰峰電壓。

H1支持總線供電和非總線供電二種方式。通信棧包括數(shù)據(jù)鏈路層DLL、現(xiàn)場總線訪問子層FAS和現(xiàn)場總線報文規(guī)范FMS三部分。DLL最主要的功能是對總線訪問的調(diào)度,通過鏈路活動調(diào)度器LAS來管理總線的訪問,每個總線段上有一個LAS。H1總線的通信分為受調(diào)度/周期性通信和非調(diào)度/非周期性通信二類。前者一般用于在設(shè)備間周期性地傳送測量和控制數(shù)據(jù),其優(yōu)先級最高,其它操作只在受調(diào)度傳輸之間進行。FAS子層處于FMS和DLL之間,它使用DLL的調(diào)度和非調(diào)度特點,為FMS和應(yīng)用進程提供報文傳遞服務(wù)。FAS的協(xié)議機制可以劃為三層:FAS服務(wù)協(xié)議機制、應(yīng)用關(guān)系協(xié)議機制、DLL映射協(xié)議機制,它們之間及其與相鄰層的關(guān)系。

FAS服務(wù)協(xié)議機制負責(zé)把發(fā)送信息轉(zhuǎn)換為FAS的內(nèi)部協(xié)議格式,并為該服務(wù)選擇一個合適的應(yīng)用關(guān)系協(xié)議機制。應(yīng)用關(guān)系協(xié)議機制包括客戶/服務(wù)器、報告分發(fā)和發(fā)布/接收三種由虛擬通信關(guān)系VCR來描述的服務(wù)類型,它們的區(qū)別主要在于FAS如何應(yīng)用數(shù)據(jù)鏈路層進行報文傳輸。DLL映射協(xié)議機制是對下層即數(shù)據(jù)鏈路層的接口。它將來自應(yīng)用關(guān)系協(xié)議機制的FAS內(nèi)部協(xié)議格式轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)鍵路層DLL可接受的服務(wù)格式,并送給DLL,反之亦然。FMS描述了用戶應(yīng)用所需要的通信服務(wù)、信息格式和建立報文所必需的協(xié)議行為。針對不同的對象類型,F(xiàn)MS定義了相應(yīng)的FMS通信服務(wù),用戶應(yīng)用可采用標(biāo)準(zhǔn)的報文格式集在現(xiàn)場總線上相互發(fā)送報文。用戶層定義了標(biāo)準(zhǔn)的基于模塊的用戶應(yīng)用,使得設(shè)備與系統(tǒng)的集成與互操作更加易于實現(xiàn)。用戶層由功能塊和設(shè)備描述語言兩個重要的部分組成。

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