[導(dǎo)讀]工作也有些年頭了,從一位技術(shù)新人成長(zhǎng)到現(xiàn)在自詡小牛級(jí)別的人物,少不了要自己尋找資料閱讀。論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些菜鳥淺薄的自炫處女貼,要嘛是高屋建瓴云里來(lái)霧里去的概念文,好不容易遇到個(gè)實(shí)踐型高手寫的文章,卻在漸入佳境之際嘎然而止。本是隔靴搔癢,看完后心中更是郁結(jié)...
工作也有些年頭了,從一位技術(shù)新人成長(zhǎng)到現(xiàn)在自詡小牛級(jí)別的人物,少不了要自己尋找資料閱讀。論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些菜鳥淺薄的自炫處女貼,要嘛是高屋建瓴云里來(lái)霧里去的概念文,好不容易遇到個(gè)實(shí)踐型高手寫的文章,卻在漸入佳境之際嘎然而止。本是隔靴搔癢,看完后心中更是郁結(jié)不已。也罷,今日且強(qiáng)裝回大牛,獻(xiàn)丑談一談嵌入式C編程中全局變量問(wèn)題。嵌入式特別是單片機(jī)os-less的程序,最易范的錯(cuò)誤是全局變量滿天飛。這個(gè)現(xiàn)象在早期匯編轉(zhuǎn)型過(guò)來(lái)的程序員以及初學(xué)者中常見(jiàn),這幫家伙幾乎把全局變量當(dāng)作函數(shù)形參來(lái)用。在.h文檔里面定義許多雜亂的結(jié)構(gòu)體,extern一堆令人頭皮發(fā)麻的全局變量,然后再這個(gè)模塊里邊賦值123,那個(gè)模塊里邊判斷123分支決定做什么。每當(dāng)看到這種程序,我總要戚眉變臉而后拍桌怒喝。沒(méi)錯(cuò),就是怒喝。我不否認(rèn)全局變量的重要性,但我認(rèn)為要十分謹(jǐn)慎地使用它,濫用全局變量會(huì)引申帶來(lái)其它更為嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)性系統(tǒng)問(wèn)題。諸位看官,且聽(tīng)我細(xì)細(xì)道來(lái)1. 它會(huì)造成不必要的常量頻繁使用,特別當(dāng)這個(gè)常量沒(méi)有用宏定義“正名”時(shí),代碼閱讀起來(lái)將萬(wàn)分吃力。2. 它會(huì)導(dǎo)致軟件分層的不合理,全局變量相當(dāng)于一條快捷通道,它容易使程序員模糊了“設(shè)備層”和“應(yīng)用層”之間的邊界。寫出來(lái)的底層程序容易自作多情地關(guān)注起上層的應(yīng)用。這在軟件系統(tǒng)的構(gòu)建初期的確效率很高,功能調(diào)試進(jìn)度一日千里,但到了后期往往bug一堆,處處“補(bǔ)丁”,雷區(qū)遍布。說(shuō)是度日如年舉步維艱也不為過(guò)。3. 由于軟件的分層不合理,到了后期維護(hù),哪怕僅是增加修改刪除小功能,往往要從上到下掘地三尺地修改,涉及大多數(shù)模塊,而原有的代碼注釋卻忘了更新修改,這個(gè)時(shí)候,交給后來(lái)維護(hù)者的系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越像一個(gè)“泥潭”,注釋的唯一作用只是使泥潭上方再加一些迷煙瘴氣。4. 全局變量大量使用,少不了有些變量流連忘返于中斷與主回圈程序之間。這個(gè)時(shí)候如果處理不當(dāng),系統(tǒng)的bug就是隨機(jī)出現(xiàn)的,無(wú)規(guī)律的,這時(shí)候初步顯示出病入膏肓的特征來(lái)了,沒(méi)有大牛來(lái)力挽狂瀾,注定慢性死亡。無(wú)需多言,您已經(jīng)成功得到一個(gè)畸形的系統(tǒng),它處于一個(gè)神秘的穩(wěn)定狀態(tài)!你看著這臺(tái)機(jī)器,機(jī)器也看著你,相對(duì)無(wú)言,心中發(fā)毛。你不確定它什么時(shí)候會(huì)崩潰,也不曉得下一次投訴什么時(shí)候道理。然后,我告訴大家現(xiàn)實(shí)層面的后果是什么。1.“老人”氣昂昂,因?yàn)橄到y(tǒng)離不開(kāi)他,所有“雷區(qū)”只有他了然于心。當(dāng)出現(xiàn)緊急的bug時(shí),只有他能夠搞定。你不但不能辭退他,還要給他加薪。2. 新人見(jiàn)光死,但凡招聘來(lái)維護(hù)這個(gè)系統(tǒng)的,除了改出更多的bug外,基本上一個(gè)月內(nèi)就走人,到了外面還宣揚(yáng)這個(gè)公司的軟件質(zhì)量有夠差夠爛。3.隨著產(chǎn)品的后續(xù)升級(jí),幾個(gè)月沒(méi)有接觸這個(gè)系統(tǒng)的原創(chuàng)者會(huì)發(fā)現(xiàn),很多雷區(qū)他本人也忘記了,于是每次的產(chǎn)品升級(jí)維護(hù)周期越來(lái)越長(zhǎng),因?yàn)樾薷囊粋€(gè)功能會(huì)冒出很多bug,而按下一個(gè)bug,會(huì)彈出其他更多的bug。在這期間,又會(huì)產(chǎn)生更多的全局變量。終于有一天他告訴老板,不行啦不行啦,資源不夠了,ram或者flash空間太小了,升級(jí)升級(jí)。4. 客戶投訴不斷,售后也快崩潰了,業(yè)務(wù)員也不敢推薦此產(chǎn)品了,市場(chǎng)份額越來(lái)越小,公司形象越來(lái)越糟糕。要問(wèn)我的對(duì)策嗎,只有兩個(gè)原則1. 能不用全局變量盡量不用,我想除了系統(tǒng)狀態(tài)和控制參數(shù)、通信處理和一些需要效率的模塊,其他的基本可以靠合理的軟件分層和編程技巧來(lái)解決。2. 如果不可避免需要用到,那能藏多深就藏多深。1)如果只有某.c文件用,就static到該文件中,順便把結(jié)構(gòu)體定義也收進(jìn)來(lái);2)如果只有一個(gè)函數(shù)用,那就static到函數(shù)里面去;3)如果非要開(kāi)放出去讓人讀取,那就用函數(shù)return出去,這樣就是只讀屬性了;4)如果非要遭人蹂躪賦值,好吧,我開(kāi)放函數(shù)接口讓你傳參賦值;5)實(shí)在非要extern強(qiáng)奸我,我還可以嚴(yán)格控制包含我.h檔的對(duì)象,而不是放到公共的includes.h中被人圍觀,丟人現(xiàn)眼。如此,你可明白我對(duì)全局變量的感悟有多深刻。悲催的我,已經(jīng)把當(dāng)年那些“老人”交給我維護(hù)的那些案子加班全部重新翻寫了。你能明白嗎,不要讓人背后唾棄你哦。最后補(bǔ)充一下意見(jiàn)1.全局變量是不可避免要用到的,每一個(gè)設(shè)備底層幾乎都需要它來(lái)記錄當(dāng)前狀態(tài),控制時(shí)序,起承轉(zhuǎn)合。但是盡量不要用來(lái)傳遞參數(shù),這個(gè)很忌諱的。2.盡量把變量的作用范圍控制在使用它的模塊里面,如果其他模塊要訪問(wèn),就開(kāi)個(gè)讀或?qū)懞瘮?shù)接口出來(lái),嚴(yán)格控制訪問(wèn)范圍。這一點(diǎn),C 的private屬性就是這么干的。這對(duì)將來(lái)程序的調(diào)試也很有好處。C語(yǔ)言之所以有 版本,很大原因就是為了控制它的靈活性,要說(shuō)面向?qū)ο蟮乃枷?,C語(yǔ)言早已有之,亦可實(shí)現(xiàn)。3.當(dāng)一個(gè)模塊里面的全局變量超過(guò)3個(gè)(含)時(shí),就用結(jié)構(gòu)體包起來(lái)吧。要?dú)w0便一起歸0,省得丟三落四的。4.在函數(shù)里面開(kāi)個(gè)靜態(tài)的全局變量,全局?jǐn)?shù)組,是不占用??臻g的。只是有些編譯器對(duì)于大塊的全局?jǐn)?shù)組,會(huì)放到和一般變量不同的地址區(qū)。若是在keil C51,因?yàn)槭庆o態(tài)編譯,棧爆掉了會(huì)報(bào)警,所以大可以盡情馳騁,注意交通規(guī)則就是了。5.單片機(jī)的os-less系統(tǒng)中,只有棧沒(méi)有堆的用法,那些默認(rèn)對(duì)堆分配空間的“startup.s”,可以大膽的把堆空間干掉。6.程序模型?如何分析抽象出來(lái)呢,從哪個(gè)角度進(jìn)行模型構(gòu)建呢?很愿意聆聽(tīng)網(wǎng)友的意見(jiàn)。本人一直以來(lái)都是從兩個(gè)角度分析系統(tǒng),事件--狀態(tài)機(jī)遷移圖 和 數(shù)據(jù)流圖,前者分析控制流向,完善UI,后者可知曉系統(tǒng)數(shù)據(jù)的緣起緣滅。這些理論,院校的《軟件工程》教材都有,大家不妨借鑒下。只不過(guò)那些理論,終究是起源于大型系統(tǒng)軟件管理的,牛刀殺雞,還是要裁剪一下的。
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在C/C++多文件編程中,靜態(tài)變量(static)與全局變量的作用域規(guī)則看似簡(jiǎn)單,實(shí)則暗藏諸多陷阱。開(kāi)發(fā)者若未能準(zhǔn)確理解其鏈接屬性與生命周期,極易引發(fā)難以調(diào)試的內(nèi)存錯(cuò)誤、競(jìng)態(tài)條件以及維護(hù)災(zāi)難。本文將深入剖析這兩類變量的作...
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靜態(tài)變量
全局變量
C語(yǔ)言
在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的設(shè)計(jì)中,任務(wù)間通信是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。它直接關(guān)系到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可維護(hù)性。全局變量作為一種簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)共享方式,在RTOS任務(wù)間通信中確實(shí)可以被使用,但通常并不推薦作為主要的通信手段。...
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RTOS任務(wù)
全局變量
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào),直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源:SedateFire整理:技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大?|?李肖遙工作也有些年頭了,從一位技術(shù)新人成長(zhǎng)到現(xiàn)在自詡小牛級(jí)別的人物,少不了要自己尋找資料閱讀。論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些...
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全局變量
編程
嵌入式C
01前言全局變量簡(jiǎn)直就是嵌入式系統(tǒng)的戈蘭高地。沖突最激烈的雙方是:1.做控制的工程師;2.做非嵌入式的軟件工程師。02做控制的工程師特點(diǎn)他們普遍的理解就是“變量都寫成全局該有多方便”。我之前面試過(guò)一個(gè)非常有名的做控制實(shí)驗(yàn)...
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全局變量
SystemVerilog提供四種不同的實(shí)例之間的通信或連接方式:端口、句柄、全局變量、直接層次引用。?端口是靜態(tài)實(shí)例世界的成員之間的連接,如module和interface實(shí)例。因此,它們可能不會(huì)在動(dòng)態(tài)實(shí)例世界類中使用...
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全局變量
端口
隊(duì)列(queue)是一種只能在一端插入元素、在另一端刪除元素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),遵循先入先出(FIFO)的規(guī)則。
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RTOS
全局變量
通信
前篇 《由static來(lái)談?wù)勀K封裝》 基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)外隱藏屬性,隱藏局部模塊函數(shù),開(kāi)放接口的功能。對(duì)于這個(gè)話題還有些點(diǎn)沒(méi)有深入探討:為什么要這樣做?以及這樣做的好處是什么?
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嵌入式
全局變量
何謂透?jìng)鳎?根據(jù)百度百科給出的定義如下: ? ? ? ?透?jìng)鳎赐该鱾鬏敚╬ass-through),指的是在通訊中不管傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)內(nèi)容如何,只負(fù)責(zé)將傳輸?shù)膬?nèi)容由源地址傳輸?shù)侥康牡刂?,而不?duì)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)內(nèi)容做任何改變。 ? ?...
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C語(yǔ)言
全局變量
01 前言 全局變量簡(jiǎn)直就是嵌入式系統(tǒng)的戈蘭高地。沖突最激烈的雙方是: 1. 做控制的工程師; 2. 做非嵌入式的軟件工程師。 02 做控制的工程師特點(diǎn) 他們普遍的理解就是“變量都寫成全局該有多方便”。我之前面試過(guò)一個(gè)非...
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C語(yǔ)言
全局變量
點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦~ 01 前言 全局變量簡(jiǎn)直就是嵌入式系統(tǒng)的戈蘭高地。沖突最激烈的雙方是1. 做控制的工程師 2. 做非嵌入式的軟件工程師。 02 做控制的工程師特點(diǎn) 他們普遍的理解就是“變量都寫成全局該有多方便”。...
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C語(yǔ)言
全局變量
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào),不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容 轉(zhuǎn)自:嵌入式ARM 01 啥是全局變量 說(shuō)起全局變量,就不得不提到“全局變量,局部變量,靜態(tài)全局變量,靜態(tài)局部變量”,這些都是編程語(yǔ)言中的基本概念。變量分為局部與全局,局部變量又可稱之為...
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C語(yǔ)言
全局變量
函數(shù)
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文/付斌 全局變量 作為一個(gè)嵌入式工程師 肯定有前人提示過(guò)你不要濫用 就在之前豐田公司就出過(guò)這么一檔子事兒 某位軟件工程師因使用超過(guò)10000 個(gè)全局變量 在法庭上被“噴”是“一坨”代碼 在工程實(shí)踐中 總共采用5個(gè)或10...
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C語(yǔ)言
全局變量
函數(shù)
源文件
最近在使用MFC的時(shí)候遇到一些困惑,就是我定義的一些常量他的使用域到底是多大,最后為了這個(gè)問(wèn)題專門做個(gè)個(gè)測(cè)試,查找了一些資料,算是對(duì)這個(gè)問(wèn)題做了個(gè)還算詳細(xì)的介紹吧!const就是只讀的意思,只在聲明中
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全局變量
局部變量
在KEIL C中,有多個(gè)源文件使用到全局變量時(shí),可以在一個(gè)源文件中定義全局變量,在另外的源文件中用extern 聲明該變量,說(shuō)明該變量定義在別的文件中,將其作用域擴(kuò)展到此文件。例如:有以下兩個(gè)源文件test1.c,tes...
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c
keil
全局變量
上一篇中講了一下如何建立局部變量,這篇來(lái)講一下如何建立全局變量.大家一定要知道全局變量和局部變量的區(qū)別,如果你不能明白這個(gè)概念,那恐怕你就不會(huì)編寫一個(gè)完美的稍大一點(diǎn)的程序.在對(duì)周圍的從事軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間兩三年的
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LabVIEW
全局變量
若在C51中定義一個(gè)全局變量,編譯器將在RAM中為該變量指定一個(gè)專用地址,在C程序中給變量賦的值將存入這個(gè)專用地址中,程序操作該變量是,首先從專用地址中取出存放的值,然后再進(jìn)行計(jì)算。全局變量被定義在內(nèi)存中的專
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C51
全局變量
局部變量
今天在寫SysTcik_Handler()這個(gè)中斷函數(shù)時(shí),總是報(bào)錯(cuò),明明在開(kāi)頭定義的全局變量extern u16 ntime,(ntime--寫在stm32f10x_it.c的systick中斷函數(shù)中)但是編譯時(shí)總是報(bào)錯(cuò)...
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STM32
全局變量
很多教科書上都提示要慎用局部變量和全局變量,主要有以下幾個(gè)原因:
違背了數(shù)據(jù)流的編程
讀取局部變量需要拷貝數(shù)據(jù)
不能象SUBVI一樣可以重用數(shù)據(jù)BUFFER
不利于程序調(diào)試
容易引起競(jìng)爭(zhēng)
我在論壇上看到很...
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LabVIEW
全局變量
內(nèi)存管理
局部變量
之前做上位機(jī)就想拿一個(gè)停止鍵控制兩個(gè)并行的循環(huán),如下
那時(shí)候拿布爾里面的停止按鈕做局部變量沒(méi)有成功,會(huì)出現(xiàn)如下的錯(cuò)誤(當(dāng)時(shí)太匆忙沒(méi)有解決)現(xiàn)在找到解決辦法了,前面板-停止控件-屬性-操作-按鈕動(dòng)作,里面
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LabVIEW
全局變量
局部變量