一、中斷優(yōu)先級(jí)： STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級(jí)概念 STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的概念——搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，有人把響應(yīng)優(yōu)先級(jí)稱作'亞優(yōu)先級(jí)'或'副優(yōu)先級(jí)'，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)。
具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。
當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。
既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)，就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)；在Cortex-M3 中定義了8個(gè)比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級(jí)，這8個(gè)比特位可以有8種分配方式，如下：
所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
這就是優(yōu)先級(jí)分組的概念。
-------------------------------------------------------------------------------- Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位減少到4位，這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：
第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)
可以通過調(diào)用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級(jí)分組方式，這個(gè)函數(shù)的參數(shù)有下列5種：
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組 NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組 NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組 NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組 NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：
// 選擇使用優(yōu)先級(jí)分組第1組 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
要注意的幾點(diǎn)是：
1）如果指定的搶占式優(yōu)先級(jí)別或響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別超出了選定的優(yōu)先級(jí)分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；
2）搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系；
3）如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，又沒有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別。
二、開關(guān)總中斷： 在STM32/Cortex-M3中是通過改變CPU的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)來允許或禁止中斷。 PRIMASK位：只允許NMI和hard fault異常，其他中斷/ 異常都被屏蔽(當(dāng)前CPU優(yōu)先級(jí)=0)。 FAULTMASK位：只允許NMI，其他所有中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前CPU優(yōu)先級(jí)=-1)。
在STM32固件庫中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 定義了四個(gè)函數(shù)操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改變CPU的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)，從而達(dá)到控制所有中斷的目的。
下面兩個(gè)函數(shù)等效于關(guān)閉總中斷： void NVIC_SETPRIMASK(void)； void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
下面兩個(gè)函數(shù)等效于開放總中斷： void NVIC_RESETPRIMASK(void)； void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
上面兩組函數(shù)要成對(duì)使用，不能交叉使用。
例如：
第一種方法： NVIC_SETPRIMASK()； //關(guān)閉總中斷 NVIC_RESETPRIMASK()；//開放總中斷
第二種方法： NVIC_SETFAULTMASK()； //關(guān)閉總中斷 NVIC_RESETFAULTMASK()；//開放總中斷
常常使用
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
在3.0的庫中 已經(jīng)沒有 第一種方法： NVIC_SETPRIMASK()； //關(guān)閉總中斷 NVIC_RESETPRIMASK()；//開放總中斷
第二種方法： NVIC_SETFAULTMASK()； //關(guān)閉總中斷 NVIC_RESETFAULTMASK()；//開放總中斷
補(bǔ)充 可以用 #define CLI() __set_PRIMASK(1) #define SEI() __set_PRIMASK(0)
__disable_irq(); //關(guān)閉總中斷 { __ASM volatile ("cpsid i"); } __enable_irq(); //開啟總中斷 { __ASM volatile ("cpsie i"); }
來實(shí)現(xiàn)
優(yōu)先級(jí)分組