VC++ CLR 串口讀寫上位機(jī)例程

時(shí)間：2018-10-22 16:08:01

關(guān)鍵字：上位機(jī) 串口上位機(jī)

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[導(dǎo)讀]使用VC++ .net4.0編寫的串口讀寫上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)基本的配置讀取，寫入，以及連續(xù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取顯示，波形顯示（采用異步操作，連續(xù)讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的過程中，可以讀寫配置）。1.總體界面功能：系統(tǒng)串口選擇

使用VC++ .net4.0編寫的串口讀寫上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)基本的配置讀取，寫入，以及連續(xù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取顯示，波形顯示（采用異步操作，連續(xù)讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的過程中，可以讀寫配置）。

1.總體界面

功能：系統(tǒng)串口選擇，串口連接，通信地址設(shè)置，采集周期設(shè)置功能，讀取配置，寫入配置。

功能：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取并顯示，同步顯示波形數(shù)據(jù)。

2.串口獲取

在?toolStripComboBox1 控件的 DropDown事件中，獲取系統(tǒng)的串口，并顯示。

	//刷新串口
	private:?System::Void?toolStripComboBox1_DropDown(System::Object^??sender,?System::EventArgs^??e)?{
		this->UI_RefreshCom();	//刷新串口
	}

//刷新串口
void?CLASS_NAME::UI_RefreshCom(void)
{
	String?^SelectUartName;
	bool?isDefault?=?true;

	try
	{
		SelectUartName?=?this->_UART_ComboBox->SelectedItem->ToString();//獲取上次的串口號(hào)
		this->UI_comboBoxGetCom();										//重新刷新串口
		
		//查找刷新前的串口是否存在，如果存在則選擇之前的串口
		for?(int?i?=?0;?i?<?this->_UART_ComboBox->Items->Count;?i++)
		{
			if?(this->_UART_ComboBox->Items[i]->ToString()?==?SelectUartName)//找到了之前的串口
			{
				this->_UART_ComboBox->SelectedIndex?=?i;
				isDefault?=?false;
				break;
			}
		}
		if?(isDefault?==?true)?//需要選擇默認(rèn)的
		{
			if?(this->_UART_ComboBox->Items->Count?!=?0)					//如果串口數(shù)量不為0,則選中第一個(gè)
			{
				this->_UART_ComboBox->SelectedIndex?=?0;					//默認(rèn)選擇第一個(gè)串口
			}
		}

	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"?t:"?+?e->Message?+?e->StackTrace);
	}
}

3.連接或者關(guān)閉串口，按鈕事件

			?//連接或關(guān)閉串口
private:?System::Void?toolStripButton1_Click(System::Object^??sender,?System::EventArgs^??e)?{
	this->UI_OpenAndCloseUart_Button_Click();//連接或關(guān)閉串口
}

//連接或關(guān)閉串口
void?CLASS_NAME::UI_OpenAndCloseUart_Button_Click(void)
{
	String?^SelectUartName;
	bool?isDefault?=?true;
	DWORD?Status;
	WCHAR?ComName[8];
	char?*pComName;

	try
	{
		System::ComponentModel::ComponentResourceManager^??resources?=?(gcnew?System::ComponentModel::ComponentResourceManager(MainForm::typeid));

		if?(g_mUartHandle?==?0)			//當(dāng)前串口沒有連接，開始連接串口
		{
			this->toolStripStatusLabel1->Text?=?"未連接";		//底部狀態(tài)
			if?(g_mUART.UartNum?==?0)	//沒有串口，無法連接
			{
				System::Windows::Forms::MessageBox::Show("沒有串口，無法連接！",?"錯(cuò)誤",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
					System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Error);
				return;
			}
			pComName?=?USER_LIB.StringToChar(this->_UART_ComboBox->SelectedItem->ToString());	//獲取當(dāng)前選擇的串口名稱
			if?(strlen(pComName)?>?6)?pComName[6]?=?0;	//限制串口名稱長(zhǎng)度
			USER_LIB.CharToWchar(pComName,?ComName);
			g_mUartHandle?=?g_mUART.UART_Init(ComName,?9600,?4096,?&Status);
			if?(g_mUartHandle?toolStripStatusLabel1->Text?=?"連接成功";		//底部狀態(tài)
			this->_UART_ComboBox->Enabled?=?false;				//串口連接后，禁用串口選擇
			this->tabControl1->Enabled?=?true;					//連接成功了，允許配置
			//按鈕圖片變?yōu)橐呀?jīng)連接狀態(tài)
			this->toolStripButton1->Image?=?(cli::safe_cast(resources->GetObject(L"toolStripButton2.Image")));
		}
		else?//斷開連接
		{
			g_mUART.UART_Close(g_mUartHandle);	//斷開連接
			g_mUartHandle?=?0;					//句柄清零
			this->toolStripStatusLabel1->Text?=?"未連接";		//底部狀態(tài)
			this->_UART_ComboBox->Enabled?=?true;				//串口關(guān)閉后，啟用串口選擇
			//顯示關(guān)閉圖標(biāo)
			this->toolStripButton1->Image?=?(cli::safe_cast(resources->GetObject(L"toolStripButton1.Image")));
			this->tabControl1->Enabled?=?false;					//連接斷開，不允許配置
		}
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"?t:"?+?e->Message?+?e->StackTrace);
	}
}

4.讀取配置按鈕事件

		?//讀取配置
private:?System::Void?button1_Click(System::Object^??sender,?System::EventArgs^??e)?{
	this->UI_ReadConfig_Button_Click();	//讀取配置
}

//讀取配置
void?CLASS_NAME::UI_ReadConfig_Button_Click(void)
{
	try
	{
		//禁用界面，并彈出讀取中窗口提示
		this->toolStrip1->Enabled?=?false;
		this->tabControl1->Enabled?=?false;
		this->mMessageControl->Visible?=?true;			//顯示讀取中提示窗口
		this->isReadConfig?=?true;						//異步命令，需要讀取配置
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"?t："?+?e->Message?+?e->StackTrace);
		System::Windows::Forms::MessageBox::Show(e->Message,?"錯(cuò)誤",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
			System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Error);
	}
}

讀取配置采用異步操作，異步線程中不停的判斷?this->isReadConfig 是否有效，如果有效將會(huì)進(jìn)行異步的讀取操作。

5.寫入配置按鈕事件

		?//寫入配置
private:?System::Void?button2_Click(System::Object^??sender,?System::EventArgs^??e)?{
	this->UI_WriteConfig_Button_Click();//寫入配置
}

//寫入配置
void?CLASS_NAME::UI_WriteConfig_Button_Click(void)
{
	try
	{
		//先從界面獲取配置到全局緩沖區(qū)中
		this->UI_GetConfig(this->pWriteConfig);
		//如果沒有讀取過配置，則提示用戶，應(yīng)該先讀取配置
		if?(this->isNotReadConfig?==?true)
		{
			System::Windows::Forms::MessageBox::Show("請(qǐng)先讀取配置，再寫入！",?"警告",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
				System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Warning);
			return;
		}
		//檢查配置
		if?(this->CheckConfig(this->pWriteConfig)?==?false)//檢查配置
		{
			System::Windows::Forms::MessageBox::Show("無效的配置",?"錯(cuò)誤",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
				System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Error);
			return;
		}

		//禁用界面，并彈出讀取中窗口提示
		this->toolStrip1->Enabled?=?false;
		this->tabControl1->Enabled?=?false;
		this->mMessageControl->Visible?=?true;			//顯示操作中提示窗口
		this->isWriteConfig?=?true;						//異步命令，需要寫入配置
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"?t："?+?e->Message?+?e->StackTrace);
		System::Windows::Forms::MessageBox::Show(e->Message,?"錯(cuò)誤",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
			System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Error);
	}
}

同讀取配置一樣，采用異步操作。

6.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取按鈕事件

		?//實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取開關(guān)
private:?System::Void?button3_Click(System::Object^??sender,?System::EventArgs^??e)?{
	this->UI_ReadRealData_Button_Click();				//讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
}

//讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
void?CLASS_NAME::UI_ReadRealData_Button_Click(void)
{
	try
	{
		if?(this->isReadRealData?==?false)?//沒有讀取-開始讀取
		{
			this->isReadRealData?=?true;
			this->button3->Text?=?"讀取中...";
		}
		else?//已經(jīng)開啟了，關(guān)閉讀取
		{
			this->isReadRealData?=?false;
			this->button3->Text?=?"讀取關(guān)閉";
		}
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"?t："?+?e->Message?+?e->StackTrace);
		System::Windows::Forms::MessageBox::Show(e->Message,?"錯(cuò)誤",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
			System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Error);
	}
}

同讀取配置一樣，采用異步操作。

7.異步操作介紹

異步操作采用的?System::ComponentModel::BackgroundWorker^ mBackgroundWorker; 異步工作線程實(shí)現(xiàn)的，工作中線程屬于后臺(tái)線程，在主線程關(guān)閉后會(huì)自動(dòng)停止。

//異步線程初始化
void?CLASS_NAME::BackgroundWorker_Init(void)
{
	this->mBackgroundWorker?=?(gcnew?System::ComponentModel::BackgroundWorker());				//異步線程初始化
	this->mBackgroundWorker->WorkerReportsProgress?=?true;										//運(yùn)行更新狀態(tài)
	this->mBackgroundWorker->WorkerSupportsCancellation?=?true;									//允許異步結(jié)束
	this->mBackgroundWorker->DoWork?+=?gcnew?System::ComponentModel::DoWorkEventHandler(this,?&CLASS_NAME::BackgroundWorker_DoWork);
	this->mBackgroundWorker->ProgressChanged?+=?gcnew?System::ComponentModel::ProgressChangedEventHandler(this,?&CLASS_NAME::BackgroundWorker_ProgressChanged);
	this->mBackgroundWorker->RunWorkerCompleted?+=?gcnew?System::ComponentModel::RunWorkerCompletedEventHandler(this,?&CLASS_NAME::BackgroundWorker_RunWorkerCompleted);


	this->mBackgroundWorker->RunWorkerAsync();	//開始執(zhí)行
}

異步線程的初始化主要是添加一些事件，比如線程核心函數(shù)，線程狀態(tài)更新回調(diào)函數(shù)，線程結(jié)束后回調(diào)函數(shù)，是否允許更新狀態(tài)，此處必須允許更新狀態(tài)，在異步線程中是不能直接訪問UI的，但是使用狀態(tài)更新可以實(shí)現(xiàn)異步刷新的目的，比如在異步線程中讀取配置，讀取車成功后觸發(fā)一個(gè)狀態(tài)，在BackgroundWorker_ProgressChanged中刷新界面。

//線程-運(yùn)行核心
System::Void?CLASS_NAME::BackgroundWorker_DoWork(System::Object^??sender,?System::ComponentModel::DoWorkEventArgs^??e)
{
	char?*pError;
	CONFIG_TYPE?TempConfig;	//臨時(shí)配置緩沖區(qū)

	try
	{
		while?(1)
		{
			try
			{
				this->dt?=?System::DateTime::Now;						//更新系統(tǒng)時(shí)間

				if?(g_mUartHandle?isReadConfig?==?true)	//需要讀取配置
					{
						this->isReadConfig?=?false;	//清除狀態(tài)
						if?(ReadConfig(&TempConfig,?&pError)?==?true)	//讀取成功了
						{
							memcpy(this->pReadConfig,?&TempConfig,?sizeof(CONFIG_TYPE));	//配置讀取成功了
							this->mBackgroundWorker->ReportProgress(0);	//讀取配置成功
						}
						else?//讀取失敗了
						{
							this->mStringBuilderError->Clear();			//清空字符
							this->mStringBuilderError->Append("讀取配置失敗，錯(cuò)誤：");
							this->mStringBuilderError->Append(CharToString(pError));
							this->mBackgroundWorker->ReportProgress(1);	//讀取配置失敗
						}
					}
					else?if?(this->isWriteConfig?==?true)?//寫配置
					{
						this->isWriteConfig?=?false;		//清除寫命令
						if?(this->CheckConfig(this->pWriteConfig)?==?false)//配置有誤，不能寫入
						{
							this->mStringBuilderError->Clear();			//清空字符
							this->mStringBuilderError->Append("配置有誤，不允許寫入");
							this->mBackgroundWorker->ReportProgress(3);	//寫配置失敗
						}
						else?//配置無誤，寫入
						{
							if?(this->WriteConfig(this->pWriteConfig,?&pError)?==?true)
							{
								this->mBackgroundWorker->ReportProgress(2);	//寫配置成功
							}
							else?//寫入失敗
							{
								this->mStringBuilderError->Clear();			//清空字符
								this->mStringBuilderError->Append("寫入配置失敗，錯(cuò)誤：");
								this->mStringBuilderError->Append(CharToString(pError));
								this->mBackgroundWorker->ReportProgress(3);	//寫入配置失敗
							}
						}
					}
					else?if?(this->isReadRealData?==?true)	//需要讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
					{
						if?(this->ReadRealData(this->pRealData,?&pError)?==?true)	//讀取成功了
						{
							this->mBackgroundWorker->ReportProgress(4);	//讀取配置成功
						}
						else?//讀取失敗了
						{
							this->mStringBuilderError->Clear();			//清空字符
							this->mStringBuilderError->Append("讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤：");
							this->mStringBuilderError->Append(CharToString(pError));
							this->mBackgroundWorker->ReportProgress(5);	//讀取配置失敗
						}

						Sleep(500);
					}



					Sleep(100);
				}
			}
			catch?(Exception^?e)
			{
				SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"t異步線程崩潰:"?+?e->Message?+?e->StackTrace);
				Sleep(3000);
			}
			
		}

	}
	catch?(Exception?^e1)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"t:"?+?e1->Message?+?e1->StackTrace);
	}
}

//線程-狀態(tài)改變
System::Void?CLASS_NAME::BackgroundWorker_ProgressChanged(System::Object^??sender,?System::ComponentModel::ProgressChangedEventArgs^??e)
{
	char?buff[24];

	try
	{
		switch?(e->ProgressPercentage)
		{
			case?0:	//讀取成功了
			{
				this->toolStrip1->Enabled?=?true;
				this->tabControl1->Enabled?=?true;
				this->mMessageControl->Visible?=?false;			//影藏讀取中提示窗口

				this->UI_ShowConfig(this->pReadConfig);			//顯示配置到界面
				this->isNotReadConfig?=?false;					//配置讀取過，標(biāo)志清零
				this->toolStripStatusLabel1->Text?=?"讀取配置成功";
				System::Windows::Forms::MessageBox::Show("讀取配置成功！",?"提示",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
					System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Information);

			}break;
			case?1:	//讀取失敗了
			{
				this->toolStrip1->Enabled?=?true;
				this->tabControl1->Enabled?=?true;
				this->mMessageControl->Visible?=?false;			//影藏讀取中提示窗口

				this->toolStripStatusLabel1->Text?=?this->mStringBuilderError->ToString();
				System::Windows::Forms::MessageBox::Show(this->mStringBuilderError->ToString(),?"錯(cuò)誤",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
					System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Error);
			}break;

			case?2://寫配置成功
			{
				this->toolStrip1->Enabled?=?true;
				this->tabControl1->Enabled?=?true;
				this->mMessageControl->Visible?=?false;			//影藏讀取中提示窗口

				this->toolStripStatusLabel1->Text?=?"寫入配置成功";
				System::Windows::Forms::MessageBox::Show("寫入配置成功！",?"提示",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
					System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Information);
			}break;
			case?3:	//寫入配置失敗
			{
				this->toolStrip1->Enabled?=?true;
				this->tabControl1->Enabled?=?true;
				this->mMessageControl->Visible?=?false;			//影藏讀取中提示窗口

				this->toolStripStatusLabel1->Text?=?this->mStringBuilderError->ToString();
				System::Windows::Forms::MessageBox::Show(this->mStringBuilderError->ToString(),?"錯(cuò)誤",?System::Windows::Forms::MessageBoxButtons::OK,
					System::Windows::Forms::MessageBoxIcon::Error);
			}break;
			case?4:	//讀取成功了，顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
			{
				this->UI_ShowRealData(this->pRealData);	//顯示讀取到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)到界面
				this->toolStripStatusLabel1->Text?=?"讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)成功";	//底部狀態(tài)提示
			}break;
			case?5:	//讀取配置失敗了
			{
				this->toolStripStatusLabel1->Text?=?this->mStringBuilderError->ToString();
			}break;
		}
	}
	catch?(Exception^?e1)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"t:"?+?e1->Message?+?e1->StackTrace);
	}
}

//線程-結(jié)束
System::Void?CLASS_NAME::BackgroundWorker_RunWorkerCompleted(System::Object^??sender,?System::ComponentModel::RunWorkerCompletedEventArgs^??e)
{
	try
	{


	}
	catch?(Exception^?e1)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"t:"?+?e1->Message?+?e1->StackTrace);
	}
}

8.modbus-RTU

modbus-RTU協(xié)議使用了回調(diào)函數(shù)，跟單片機(jī)中類似的，此處我只需要實(shí)現(xiàn)底層的串口收發(fā)函數(shù)，并初始化回調(diào)即可，注意在CLR程序中，托管的代碼必須使用類，但是托管的函數(shù)中不允許直接使用函數(shù)指針，此處我使用的C代碼（非類）來實(shí)現(xiàn)modbus所需的收發(fā)函數(shù)（函數(shù)是全局的，無需像類需要先實(shí)例化）。

CommInterface.c

#include?"StdAfx.h"
#include?"CommInterface.h"
#include?"UART.h"
#include?"SystemLog.h"
#include?"modbus_rtu.h"

UART_TYPE?g_mUART;						//串口類
HANDLE?g_mUartHandle?=?0;				//串口句柄
MODBUS_RTU?g_mModbus;					//MODBUS-RTU?通信接口類

#define??BAUD_RATE		9600			//串口波特率


//串口發(fā)送函數(shù)
bool?UART_SendData(BYTE?*pData,?DWORD?DataLen)
{
	try
	{
		g_mUART.MYUART_ClearTxBuff(g_mUartHandle);								//清空發(fā)送緩沖區(qū)?
		if?(g_mUART.MYUART_SendData(g_mUartHandle,?pData,?DataLen)?==?false)	//調(diào)用串口發(fā)送數(shù)據(jù)
		{
			return?false;	//串口錯(cuò)誤
		}
		Sleep(DataLen?*?8?*?1000?/?BAUD_RATE);
		g_mUART.MYUART_ClearRxBuff(g_mUartHandle);								//清除接收緩沖區(qū)
		return?true;
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"?t:"?+?e->Message?+?e->StackTrace);
	}

	return?false;
}


//清除接收緩沖區(qū)
void?UART_ClearRxBuff(void)
{
	g_mUART.MYUART_ClearRxBuff(g_mUartHandle);								//清除接收緩沖區(qū)
}

//串口接收數(shù)據(jù)
bool?UART_ReadData(BYTE?*pData,?DWORD?*DataLen)
{
	DWORD?cnt?=?0;
	DWORD?TimeOut?=?500?/?50;										//超時(shí)時(shí)間
	DWORD?DelayCnt?=?0;												//延時(shí)計(jì)數(shù)器，最大等待5秒
	DWORD?PackDelay?=?(32?*?10?*?1000?*?2)?/?BAUD_RATE;				//包延時(shí)間隔

	try
	{
		//等待數(shù)據(jù)返回
		do
		{
			cnt?=?g_mUART.MYUART_GetRxCnt(g_mUartHandle);			//獲取接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
			Sleep(50);												//延時(shí)10ms	
			if?(cnt?==?g_mUART.MYUART_GetRxCnt(g_mUartHandle))		//完成接收數(shù)據(jù)了,退出等待
			{
				TimeOut--;
				if?((cnt?>?0)?&&?(TimeOut?!=?0))
				{
					if?(cnt?>?30)
					{

						Sleep(PackDelay);									//收完后再等待200ms防止CH340這類串口分包導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,串口波特率不一樣時(shí)等待的實(shí)際會(huì)不一樣，大數(shù)據(jù)包等待的時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)
						DelayCnt?+=?PackDelay;
					}
					Sleep(20);										//收完后再等待20ms防止PL2303這類串口分包導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失
					TimeOut?=?1;									//數(shù)據(jù)接收完畢,退出
					DelayCnt?+=?20;
				}
			}
			DelayCnt?+=?50;
			if?(DelayCnt?>?5000)?break;								//強(qiáng)制退出，5秒
		}?while?(TimeOut);

		//等待完畢
		if?(cnt?==?0)?												//沒有接收到數(shù)據(jù)
		{
			*DataLen?=?0;											//返回接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
			g_mUART.MYUART_ClearRxBuff(g_mUartHandle);		//清除接收緩沖區(qū)
			return?true;											//返回超時(shí)
		}
		//讀取數(shù)據(jù)
		if?(g_mUART.MYUART_ReadData(g_mUartHandle,?pData,?cnt)?==?-1)//讀取串口接收到的數(shù)據(jù)
		{
			*DataLen?=?0;											//返回接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
			g_mUART.MYUART_ClearRxBuff(g_mUartHandle);		//清除接收緩沖區(qū)
			return?false;											//串口錯(cuò)誤
		}
		*DataLen?=?cnt;												//返回接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
		g_mUART.MYUART_ClearRxBuff(g_mUartHandle);			//清除接收緩沖區(qū)

		return?true;												//讀取數(shù)據(jù)成功
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		SYS_LOG.Write(__FILE__?+?__LINE__?+?"?t:"?+?e->Message?+?e->StackTrace);
	}
	*DataLen?=?0;
	return?false;
}



//MODBUS通訊接口初始化
void?MODBUS_InterfaceInit(void)
{
	//初始化Modbus-rtu的回調(diào)函數(shù)指針??
	g_mModbus.InterfaceInit(UART_SendData,?UART_ReadData);
}

CommInterface.h

#pragma?once

#include?"UserLib.h"
#include?"windows.h"
#include?"UART.h"
#include?"modbus_rtu.h"

extern?UART_TYPE?g_mUART;							//串口類
extern?HANDLE?g_mUartHandle;						//串口句柄
extern?MODBUS_RTU?g_mModbus;						//MODBUS-RTU?通信接口類

bool?UART_SendData(BYTE?*pData,?DWORD?DataLen);		//串口發(fā)送函數(shù)
bool?UART_ReadData(BYTE?*pData,?DWORD?*DataLen);	//串口接收數(shù)據(jù)
void?UART_ClearRxBuff(void);						//清除接收緩沖區(qū)

void?MODBUS_Int

9.使用modbus-RTU協(xié)議讀取配置與數(shù)據(jù)

//讀取配置-通信過程
bool?CLASS_NAME::ReadConfig(CONFIG_TYPE?*pConfig,?char?**pError)
{
	int?Retry;
	MRTU_ERROR?Status;
	WORD?RegBuff[5];


	try
	{
		//調(diào)用modbus讀取數(shù)據(jù)，失敗重試3次
		for?(Retry?=?0;?Retry?<?3;?Retry?++)
		{
			Status?=?g_mModbus.ReadMultReg(HOLD_REG,?1,?0,?2,?RegBuff,?pError);	//讀取保持寄存器0，1
			if?(Status?==?MRTU_OK)?//讀取成功
			{
				pConfig->Addr?=?RegBuff[0];	//寄存器0，通信地址
				pConfig->Time?=?RegBuff[1];	//寄存器1，采集間隔
				return?true;		//返回成功
			}
			Sleep(200);				//失敗了，延時(shí)200ms并重試
			
		}
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		*pError?=?USER_LIB.StringToChar(e->Message);
	}

	return?false;
}



//寫入配置-通信過程
bool?CLASS_NAME::WriteConfig(CONFIG_TYPE?*pConfig,?char?**pError)
{
	int?Retry;
	MRTU_ERROR?Status;
	WORD?RegBuff[5];


	try
	{
		//調(diào)用modbus寫入數(shù)據(jù)，失敗重試3次
		for?(Retry?=?0;?Retry?<?3;?Retry++)
		{
			RegBuff[0]?=?pConfig->Addr;	//寄存器0，通信地址
			RegBuff[1]?=?pConfig->Time;	//寄存器1，采集間隔

			Status?=?g_mModbus.WriteMultReg(1,?0,RegBuff,?2,??pError);	//讀取保持寄存器0，1
			if?(Status?==?MRTU_OK)?//讀取成功
			{
				return?true;		//返回成功
			}
			Sleep(200);				//失敗了，延時(shí)200ms并重試

		}
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		*pError?=?USER_LIB.StringToChar(e->Message);
	}

	return?false;
}



//讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)-通信過程
bool?CLASS_NAME::ReadRealData(REAL_DATA_TYPE?*pData,?char?**pError)
{
	int?Retry;
	MRTU_ERROR?Status;
	WORD?RegBuff[5];

	//寄存器3,4：水位，寄存器5：電壓
	try
	{
		//調(diào)用modbus讀取數(shù)據(jù)，失敗重試3次
		for?(Retry?=?0;?Retry?<?3;?Retry++)
		{
			Status?=?g_mModbus.ReadMultReg(HOLD_REG,?1,?3,?3,?RegBuff,?pError);	//讀取保持寄存器0，1
			if?(Status?==?MRTU_OK)?//讀取成功
			{
				pData->WaterLevel?=?RegBuff[0];		//寄存器3，水位高16位
				pData->WaterLevel?<WaterLevel?|=?RegBuff[1];	//寄存器4，水位低16位

				pData->Vol?=?RegBuff[2];			//寄存器5，電壓值
				return?true;		//返回成功
			}
			Sleep(200);				//失敗了，延時(shí)200ms并重試

		}
	}
	catch?(Exception^?e)
	{
		*pError?=?USER_LIB.StringToChar(e->Message);
	}

	return?false;
}

10.工程目錄說明

UserLib文件夾中都是我自己實(shí)現(xiàn)的一些工具類

GetConfigFromUI：用于從NumericUpDown獲取或顯示數(shù)據(jù)，增加了異常與范圍限制功能。

MODBUS_RTU：MODBUS_RTU通信協(xié)議層

SystemLog：簡(jiǎn)單的日志。

UART：串口操作相關(guān)類。

UserLib：常用的工具類。

11.測(cè)試效果

測(cè)試寄存器說明

寄存器0，通信地址

寄存器1，采集間隔

寄存器3，水位高16位

寄存器4，水位低16位

寄存器5，電壓值

可以獲取到系統(tǒng)串口，COM30 COM31為一對(duì)虛擬串口，用于測(cè)試。

讀取配置測(cè)試效果，使用了Modbus Slave虛擬的modbus從機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

寫入配置測(cè)試，從機(jī)的寄存器0與1發(fā)生了同步的變化。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取與波形顯示，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取的過程中可以同時(shí)讀寫配置，由于使用了異步操作，界面不會(huì)卡頓，并且多個(gè)操作可以一起順序執(zhí)行，不用擔(dān)心連續(xù)讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的時(shí)候影響配置讀寫。