目前移植了UDP客戶端模式,測試使用廣播地址.

//udp_client.c

/*************************************************************************************************************
?*?文件名:			udp_client.c
?*?功能:			uIP?UDP客戶端相關函數(shù)
?*?作者:			cp1300@139.com
?*?創(chuàng)建時間:		2014-06-06
?*?最后修改時間:	2014-06-06
?*?詳細:			UDP客戶端相關函數(shù)
*************************************************************************************************************/	
#include?"SYSTEM.h"
#include?"uip.h"
#include#include	#include?"uIP_user.H"
#include?"AppClient.H"
#include?"udp_client.h"


static?struct?uip_udp_conn?*myudp_conn;

u16?UDP_ClientPort?=?UDP_LOCAL_PORT;			//UDP本地端口
UIP_USER?udp_client;							//UDP?客戶端數(shù)據(jù)結構






/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)			:	bool?udp_client_reconnect(u8?IpAddr0,u8?IpAddr1,u8?IpAddr2,u8?IpAddr3,?u16?ServerPort,?u16?ClientPort)
*?功能			:	建立一個UDP客戶端
*?參數(shù)			:	IpAddr:UDP服務器IP地址;ServerPort:服務器端口;ClientPort:客戶端本地端口
*?返回			:	FALSE:失敗;TRUE:成功
*?依賴			:	uip
*?作者			:	cp1300@139.com
*?時間			:	2014-06-06
*?最后修改時間	:?	2014-06-06
*?說明			:?	服務器必須指定端口,客戶端端口為0則為隨機端口
*************************************************************************************************************************/
bool?udp_client_reconnect(u8?IpAddr0,u8?IpAddr1,u8?IpAddr2,u8?IpAddr3,?u16?ServerPort,?u16?ClientPort)
{
	uip_ipaddr_t?ipaddr;

	
	uip_ipaddr(ipaddr,?IpAddr0,IpAddr1,IpAddr2,IpAddr3);			//UDP服務器IP地址
	if(myudp_conn?!=?NULL)
	{?
		uip_udp_remove(myudp_conn);									//如果連接已經(jīng)建立，則刪除之
	}
	myudp_conn?=?uip_udp_new(&ipaddr,?htons(ServerPort),?ClientPort);//建立到遠程ipaddr
????if(myudp_conn?!=?NULL)???										//連接建立成功
????{??
????????udp_client.RxLen?=?0;
		udp_client.TxLen?=?0;
		UDP_ClientPort?=?HTONS(myudp_conn->lport);					//本地端口	
		udp_client.ClientPort?=?UDP_ClientPort;
		udp_client.ServerPort?=??HTONS(myudp_conn->rport);
		uart_printf("UDP?建立成功!本地端口:%d?服務器端口:%drn",udp_client.ClientPort,?udp_client.ServerPort);
		uip_udp_bind(myudp_conn,?htons(UDP_ClientPort));			//綁定本地端口
		return?TRUE;
????}
	else//連接建立失敗
	{
		UDP_ClientPort?=?0;					//本地端口	
		udp_client.ClientPort?=?0;
		udp_client.ServerPort?=??0;	
		uart_printf("UDP?建立失敗!rn");
		return?FALSE;
	}
	
}



?	???
/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)			:	void?udp_client_appcall(void)
*?功能			:	UDP?客戶端應用回調函數(shù)
*?參數(shù)			:	無
*?返回			:	無
*?依賴			:	uip
*?作者			:	cp1300@139.com
*?時間			:	2014-06-04
*?最后修改時間	:?	2014-06-05
*?說明			:?	無
*************************************************************************************************************************/
void?udp_client_appcall(void)
{
	if?(uip_newdata())
????{
		if(uip_datalen()?>?UIP_RX_BUFF_ZISE)?uip_len?=?UIP_RX_BUFF_ZISE;//限制大小
		memcpy(udp_client.RxBuff,?uip_appdata,?uip_len);				//復制接收的數(shù)據(jù)到接收緩沖區(qū)
		udp_client.RxLen?=?uip_len;										//存儲接收數(shù)據(jù)長度										
????}

	//新數(shù)據(jù)到達,輪詢,發(fā)送數(shù)據(jù)?
	if(udp_client.TxLen)?
	{
		uip_send(udp_client.TxBuff,?udp_client.TxLen);	//發(fā)送UDP數(shù)據(jù)包
		udp_client.TxLen?=?0;
	}
}	




/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)			:	void?udp_SendDataPackage(u8?*pBuff,?u16?len)
*?功能			:	UDP用戶發(fā)送外部調用接口
*?參數(shù)			:	無
*?返回			:	無
*?依賴			:	uip
*?作者			:	cp1300@139.com
*?時間			:	2014-06-04
*?最后修改時間	:?	2014-06-05
*?說明			:?	由底層調度器進行調度自動發(fā)送
*************************************************************************************************************************/
void?udp_SendDataPackage(u8?*pBuff,?u16?len)
{
	if(len?>?UIP_TX_BUFF_ZISE)?len?=?UIP_TX_BUFF_ZISE;
	memcpy(udp_client.TxBuff,?pBuff,?len);
	udp_client.TxLen?=?len;
}

//udp_client.h

/*************************************************************************************************************
?*?文件名:			udp_client.h
?*?功能:			uIP?UDP客戶端相關函數(shù)
?*?作者:			cp1300@139.com
?*?創(chuàng)建時間:		2014-06-06
?*?最后修改時間:	2014-06-06
?*?詳細:			UDP客戶端相關函數(shù)
*************************************************************************************************************/	
#ifndef?_UDP_CLIENT_H_
#define?_UDP_CLIENT_H_
#include?"tcp.h"
#include?"uip.h"
#include?"system.h"
#include?"uIP_user.h"

extern?u16?UDP_ClientPort;		//UDP?客戶端本地端口
extern?UIP_USER?udp_client;		//UDP?客戶端數(shù)據(jù)結構


bool?udp_client_reconnect(u8?IpAddr0,u8?IpAddr1,u8?IpAddr2,u8?IpAddr3,?u16?ServerPort,?u16?ClientPort);	//建立一個UDP客戶端
void?udp_client_appcall(void);					//UDP?客戶端應用回調函數(shù)
void?udp_SendDataPackage(u8?*pBuff,?u16?len);	//UDP用戶發(fā)送外部調用接口

#endif?//_UDP_CLIENT_H_

測試線程

	udp_server_connected(UDP_SERVER_PORT,?0);								//新建UDP服務器,客戶端任意端口
	udp_client_reconnect(255,255,255,255,UDP_REMOTE_PORT,UDP_LOCAL_PORT);	//廣播方式連接服務器
	
	while(1)
	{
		UIP_MutexPen();						//申請信號量
		
		//UDP通信處理
		if(udp_client.RxLen?>?0)
		{
			uart_printf("UDP客戶端rn");
			uart_printf("服務器端口:%drn",udp_client.ServerPort);
			uart_printf("客戶端端口:%drn",udp_client.ClientPort);
			uart_printf("UDP?Server?Rx(%dB):%srn",udp_client.RxLen,(char*)udp_client.RxBuff);
			udp_SendDataPackage(udp_client.RxBuff,?udp_client.RxLen);
			udp_client.RxLen?=?0;
		}
		
		//UDP服務器數(shù)據(jù)處理
		if(udp_server.RxLen?>?0)
		{
			uart_printf("UDP服務器rn");
			uart_printf("服務器端口:%drn",udp_server.ServerPort);
			uart_printf("客戶端端口:%drn",udp_server.ClientPort);
			uart_printf("UDP?Server?Rx(%dB):%srn",udp_server.RxLen,(char*)udp_server.RxBuff);
			udp_ServerSendDataPackage(udp_server.RxBuff,?udp_server.RxLen,?udp_server.ClientPort);
			udp_server.RxLen?=?0;
		}
		
		UIP_MutexPost();						//釋放信號量
		if(isGetIP?==?FALSE)?goto?Udp_Reset;	//掉線后重新初始化
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
	}

}

需要修改uip_udp_new

添加一個簡單的隨機數(shù)產(chǎn)生本地隨機端口

/*---------------------------------------------------------------------------*/
//注意,rport:需要htons(xxxx)
//lport:0系統(tǒng)隨機端口;否則:指定端口,無需htons(),直接輸入即可
#if?UIP_UDP
struct?uip_udp_conn?*
uip_udp_new(uip_ipaddr_t?*ripaddr,?u16_t?rport,?u16?lport)
{
??register?struct?uip_udp_conn?*conn;
??
??/*?Find?an?unused?local?port.?*/
?again:
	if(lport?==?0)	//隨機端口
	{
		//++lastport;
		lastport?=?1024+UIP_GetRandom()%3096+UIP_GetRandom()%1024;
//		if(lastport?>=?32000)?
//		{
//			lastport?=?4096;
//		}		
	}
	else?lastport?=?lport;	//指定端口
??
??for(c?=?0;?c?<?UIP_UDP_CONNS;?++c)?{
????if(uip_udp_conns[c].lport?==?htons(lastport))?{
??????goto?again;
????}
??}

測試截圖

一般的調試軟件的UDP服務器模式都不好用或者沒有,我使用的是別人的一款上位機中的UDP廣播搜索模式進行測試的.