在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構成,實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術作為通信平臺。實驗結果表明,CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構成,實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術作為通信平臺。實驗結果表明,CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
0 引 言 隨著計算機技術和通信技術的迅速發(fā)展,將眾多的計量點數(shù)據(jù)進行采集、傳輸、處理已經成為現(xiàn)實。自動抄表(the Automatic Meter Reading,AMR)技術應運而生,逐漸成為抄表技術的主流。 l 電力集中抄表系統(tǒng)
1 引言 CAN總線是控制局域網(wǎng)絡(Control Area Network)的簡稱,它最早由德國BOSCH公司提出。由于它具有傳輸速率高,抗干擾能力強,硬件連接方便等突出特點,非常適合用于汽車系統(tǒng)中,解決眾多測試與控制儀器之間的
果樹的生長受自然環(huán)境和人為因素的影響,其中果園中的氣象條件對果樹的生長、結果和壽命影響很大。果園的氣象條件分溫度、土壤的水分、光照以及風力的強弱。所以,通過監(jiān)測果園的氣象條件,及時地以人為因數(shù)改善果樹
1 引言 移動機器人要實現(xiàn)在不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導航和避障功能。在移動機器人的導航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中,超聲
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動調整參數(shù)控制,生產過程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時記錄,用水量的需求具有時變性,在用水高峰期時,管網(wǎng)壓力達不到規(guī)定的標準壓力,造成高層建筑斷水;用水低峰期時
引言 TPMS在重型車輛上的應用在國內外的汽車電子領域起步比較遲緩,事實上重型車輛由于載重量較大,發(fā)生爆胎的機率更高?,F(xiàn)在汽車安全產品種類繁多,以致相互通信復雜且資源浪費,本文就重型車輛上整合TPMS與汽車
0 引言 控制局域網(wǎng)CAN (controllerareanetwork)是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通訊協(xié)議,它作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊
1 內輪差原理 內輪差是車輛轉彎時的前內輪的轉彎半徑與后內輪的轉彎半徑之差。由于內輪差的存在,車輛轉彎時,前、后車輪的運動軌跡不重合。內輪差的大小與轉動方向盤的幅度和車輛軸距的長短有關,方向盤轉動幅度
1 引言 移動機器人要實現(xiàn)在不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導航和避障功能。在移動機器人的導航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中,超聲
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動調整參數(shù)控制,生產過程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時記錄,用水量的需求具有時變性,在用水高峰期時,管網(wǎng)壓力達不到規(guī)定的標準壓力,造成高層建筑斷水;用水低峰期時
基于CAN總線的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)在重型車輛上的應用
O 引言 現(xiàn)場總線能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需求,成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領域最為活躍的技術之一。CAN(Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))現(xiàn)場總線以其多主方式,報文自動過濾重發(fā)、極低的誤碼率和高
一。本設計給出的CAN總線智能節(jié)點設計方案,它采用內置多路CAN總線控制器的LPC2294作為主控制器,采用隔離CAN收發(fā)器CTM1050T作為收發(fā)器,使得該節(jié)點體積小、功耗低、抗干擾性好,因而特別適用于汽車、工業(yè)控制以及醫(yī)療
基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點設計
介紹了一種基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機為控制核心,選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口;數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng),提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時還詳細講述了其硬件結構和軟件的設計思路。
介紹了一種基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機為控制核心,選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口;數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng),提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時還詳細講述了其硬件結構和軟件的設計思路。
隨著電動車窗的普及和CAN總線廣泛應用,車窗智能控制系統(tǒng)開發(fā)面臨市場機遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)通過檢測車窗電機電流實現(xiàn)防夾功能,同時增加在發(fā)生意外事故時車窗的強制打開和關閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴展性,對實現(xiàn)汽車電動車窗的智能化控制和人性化設計有一定的實用價值。
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點:有6個郵箱,其數(shù)據(jù)長度為0~