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NI助力2012中國(guó)機(jī)器人大賽暨首屆籃球機(jī)器人比賽
美國(guó)國(guó)家儀器公司（National Instruments, 簡(jiǎn)稱NI）攜手上海交通大學(xué)于2012年12月1日到2日共同舉行2012中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽（上海賽區(qū)）籃球機(jī)器人比賽。來(lái)自全國(guó)各地9所高校的9支隊(duì)伍、共50余名參賽隊(duì)員代
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基于多Agent機(jī)器人系統(tǒng)的圖書歸類解決方案
摘 要：現(xiàn)代圖書館的藏書量已成為衡量一個(gè)圖書館水平的重要指標(biāo)之一，而藏書量的增多也意味著圖書館日常管理任務(wù)的加重，圖書管理人員要耗費(fèi)巨大的精力去歸類、整理圖書。移動(dòng)機(jī)器人和多Agent 技術(shù)的迅猛發(fā)展給這個(gè)亟
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煤礦井下搜救機(jī)器人研究
災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人（Search And Rescue Robot）是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，代替搜救人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人。該類機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)朝實(shí)用化發(fā)展的一個(gè)重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會(huì)價(jià)值。
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“e絡(luò)盟專題”為亞太區(qū)工業(yè)制造商及機(jī)器人系統(tǒng)工程師
21IC訊 e絡(luò)盟日前宣布，推出最新一期“e絡(luò)盟專題”。該專題展示了針對(duì)工業(yè)制造商和機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案，以及15,000余種產(chǎn)品。這些產(chǎn)品適用于諸多關(guān)鍵領(lǐng)域，例如控制面板、機(jī)器安全、傳感器、馬達(dá)和工業(yè)連
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基于PLC的防爆機(jī)器人系統(tǒng)的控制
基于PLC的防爆機(jī)器人系統(tǒng)的控制
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基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)
基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介
腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動(dòng)
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中日合作研制血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，心腦血管疾病是人類疾病死亡的第一“殺手”，中國(guó)每年死于此類疾病的患者300多萬(wàn)。 1月9日，中日合作研制的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在北京和日本香川縣成功進(jìn)行遠(yuǎn)程臨床動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，為該系統(tǒng)的進(jìn)一
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FANUC柔性機(jī)器人系統(tǒng)，助力醫(yī)藥自動(dòng)化
備受矚目的中國(guó)醫(yī)藥（工業(yè)）展覽會(huì)將于10月25日至29日在上海新國(guó)際展覽中心隆重舉行。該展覽會(huì)十幾年來(lái)已發(fā)展成為在醫(yī)藥領(lǐng)域最具權(quán)威性、代表性和影響力的知名國(guó)際性專業(yè)展會(huì)。 上海發(fā)那科機(jī)器人受邀參加此次
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FANUC柔性機(jī)器人系統(tǒng)，助力醫(yī)藥自動(dòng)化
備受矚目的中國(guó)醫(yī)藥(工業(yè))展覽會(huì)將于10月25日至29日在上海新國(guó)際展覽中心隆重舉行。該展覽會(huì)十幾年來(lái)已發(fā)展成為在醫(yī)藥領(lǐng)域最具權(quán)威性、代表性和影響力的知名國(guó)際性專業(yè)展會(huì)。上海發(fā)那科機(jī)器人受邀參加此次盛會(huì)， 本次
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FANUC柔性機(jī)器人系統(tǒng)，助力醫(yī)藥自動(dòng)化
備受矚目的中國(guó)醫(yī)藥（工業(yè)）展覽會(huì)將于10月25日至29日在上海新國(guó)際展覽中心隆重舉行。該展覽會(huì)十幾年來(lái)已發(fā)展成為在醫(yī)藥領(lǐng)域最具權(quán)威性、代表性和影響力的知名國(guó)際性專業(yè)展會(huì)。上海發(fā)那科機(jī)器人受邀參加此次盛會(huì)， 本
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一種智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的"活物".其實(shí)，這個(gè)自控"活物"的主要器官并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)：基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng) 獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)：至善隊(duì) 獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)學(xué)校：東南大學(xué) 團(tuán)隊(duì)成員：王楠、李曉鵬、宋振中、朱澄澄、邵夢(mèng)超 獲獎(jiǎng)作品簡(jiǎn)介： 設(shè)計(jì)目的：我國(guó)殘障人數(shù)總計(jì)約6700萬(wàn)，是世界殘障者最多的
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國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人“大夫”面世
沒(méi)有很長(zhǎng)很深的刀口，只有5個(gè)直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個(gè)多小時(shí)，機(jī)器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術(shù)過(guò)后半小時(shí)，逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺(tái)上掙扎起來(lái)。這是7月3日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人
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視頻融合在遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對(duì)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時(shí)延嚴(yán)重影響操作者決策，使機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)透明度不高引起誤操作的問(wèn)題，提出采用3DSMAX建立三維機(jī)器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行繪制及仿真控制，采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠(yuǎn)端顯示與仿真模型融合。實(shí)驗(yàn)證明，該方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制，而且視頻機(jī)器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
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控制雙機(jī)器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療運(yùn)動(dòng)
Author(s): Andrew Jackson - University of Leeds Peter Culmer - University of Leeds Martin Levesley - University of Leeds Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust Bipinchandra Bhakta - Leeds
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情歌被打敗
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神經(jīng)男
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季冬
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