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基于激光傳感器的智能車的坡道檢測
摘要：提出一種基于激光傳感器智能車的檢測坡道方案，介紹了該方案的硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn)。根據(jù)分析結(jié)果，該方案對于坡道的識別比較靈敏，可靠性較高，并且能夠提前檢測到坡道，時提前量的大小可以進行調(diào)整。 關(guān)鍵詞
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中國自主研發(fā)無人駕駛汽車 明年將進行行駛測試
記者18日從國家自然科學(xué)基金委員會舉辦的發(fā)布會上獲悉，我國自主研發(fā)的無人駕駛汽車明年將進行從北京至天津的行駛測試，2015年將測試從北京行駛至深圳?！ 〗衲?0月31日至11月1日，來自全國的十余支無人車隊將聚
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淺析基于VI的智能車仿真系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計案例
1 引言全國高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會受國家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車邀請賽。為了給參加本次智能車邀請賽的各支隊伍提供一個可離線/在線仿真的平臺以及理論試驗平臺，我
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基于CAN總線的智能車的設(shè)計與實現(xiàn)
控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN（Controller Area Network）是德國BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力。汽車上主要有高速（500 kb/s）和低
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智能車的設(shè)計
0 引言輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對傳感器
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采用新型光電傳感器的智能車控制與研究
引言本文是根據(jù)第三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計自主識別道路的智能車。整個系統(tǒng)采用了組委會提供的16位單片機mc9s12dg128為核心，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動，需要設(shè)計完成基于單
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光電傳感器與圖像傳感器的路徑識別方案比較
光電傳感器與CCD/CMOS圖像傳感器是較為常見的應(yīng)用于路徑識別的傳感器。光電傳感器物理結(jié)構(gòu)、信號處理方式簡單但檢測距離近。CCD/CMOS能更早感知前方路徑信息，但數(shù)據(jù)處理方式復(fù)雜，將CCD/CMOS圖像傳感器應(yīng)用于路徑識
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基于光電傳感器的能自主識別道路的智能車
引言本文主要設(shè)計的是一輛自主識別道路的智能車。整個系統(tǒng)采用了16位單片機mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動，需要設(shè)計完成基于單片機的自動控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑道上自主循線運行。車模與控制器
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利用傳感器檢測智能車加速度及速度全面解析方案
1 引言智能汽車是汽車電子、人工智能、模式識別、自動控制、計算機、機械多個學(xué)科領(lǐng)域的交叉綜合的體現(xiàn)，具有重要的應(yīng)用價值。智能尋跡車是基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機開發(fā)實現(xiàn)的，該系統(tǒng)采用CCD傳感器識別道路中
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基于Zigbee的智能車運行狀態(tài)實時監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
0 引言智能車又稱輪式機器人，是集傳感器、計算機、自動控制、通信以及機械等技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng)。在智能車的設(shè)計和制作過程中，控制算法調(diào)試是一個極其重要而又關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，面臨著許多急需解決的問題：智能車能否
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智能車船防撞雷達專利技術(shù)
1.技術(shù)領(lǐng)域本文論述從多項申請專利中精選出的一組相互獨立、技術(shù)各有所長、可滿足不同環(huán)境和應(yīng)用層次的車、船“智能”防撞雷達。2.背景技術(shù)目前，汽車及其他機動車大量增多，給人們出行帶來便捷的同時道路
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傳感器與智能車的路徑識別方式
引言“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽是以HCS12 MCU為核心的大學(xué)生課外科技競賽。組委會提供了一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路線的智能車并在專門設(shè)計的
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智能車船防撞雷達專利技術(shù)
1.技術(shù)領(lǐng)域本文論述從多項申請專利中精選出的一組相互獨立、技術(shù)各有所長、可滿足不同環(huán)境和應(yīng)用層次的車、船“智能”防撞雷達。2.背景技術(shù)目前，汽車及其他機動車大量增多，給人們出行帶來便捷的同時道路
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基于GSM的智能車牌防盜報警裝置的設(shè)計
摘要：由于生活中汽車的數(shù)量與日俱增，汽車車牌的安全也成了很多人關(guān)注的問題。本裝置與其他車牌防盜裝置相比更加有效，通過霍爾效應(yīng)傳感器監(jiān)測，在車牌緊固螺絲防護帽脫落的第一時間進行現(xiàn)場報警，起到警示作用，同
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基于GSM的智能車牌防盜報警裝置的設(shè)計
摘要：由于生活中汽車的數(shù)量與日俱增，汽車車牌的安全也成了很多人關(guān)注的問題。本裝置與其他車牌防盜裝置相比更加有效，通過霍爾效應(yīng)傳感器監(jiān)測，在車牌緊固螺絲防護帽脫落的第一時間進行現(xiàn)場報警，起到警示作用，同
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基于視覺的智能車轉(zhuǎn)向控制策略
汽車信息化、智能化是當今汽車研究的重點，已經(jīng)成為衡量各國汽車工業(yè)發(fā)展水平的重要標志[1]，智能汽車作為一種全新的汽車概念和汽車產(chǎn)品，將成為汽車生產(chǎn)和汽車市場的主流產(chǎn)品[2]。而“飛思卡爾”杯全國大
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采用光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
基于路徑記憶算法的轉(zhuǎn)向及驅(qū)動控制策略，在電源管理、噪聲抑制、驅(qū)動優(yōu)化等方面也都進行了研究工作，通過大量的仿真試驗、道路試驗和基礎(chǔ)性能測試，開發(fā)了基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)，為整車系統(tǒng)的優(yōu)良
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基于單片機的AGV智能車的設(shè)計
隨著計算機和信息技術(shù)的快速發(fā)展，AGV智能車在運輸、倉儲等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。特別是隨著現(xiàn)代物流業(yè)的飛速發(fā)展，運輸以及倉儲成本問題已成為物流企業(yè)在成本核算中一個無法忽視的問題，實現(xiàn)產(chǎn)品的零庫存是節(jié)約
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數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶
引言“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽規(guī)則明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記錄其中最好的單圈成績，這使路徑記憶算法成為可能。如圖1所示，賽道記憶算法在第一圈以最安全的速度緩慢駛過一圈，并
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低成本8位單片機控制的光電尋跡智能車
摘要：提出一種使用激光檢測白底黑色跑道的尋跡智能車的軟硬件設(shè)計方法，在硬件上設(shè)計了最小系統(tǒng)、主板、電機驅(qū)動、激光傳感器模塊、測速模塊等電路，采用8位freescale單片機MC9S08AC16作為控制核心，使用低成本的紅
