伺服控制
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船用碼垛機(jī)械臂運(yùn)動控制算法設(shè)計
工業(yè)機(jī)械臂以其高精度 、強(qiáng)適應(yīng)性和高度靈活性在工業(yè)制造 、物流倉儲等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展 , 船舶運(yùn)輸業(yè)務(wù) 日益增長 , 在空間有限的船舶艙室內(nèi)高效 、安全地轉(zhuǎn)運(yùn)物資 , 對于降低企業(yè)運(yùn)營成本 、保障生產(chǎn)安全越來 越重要 。鑒于此 ,提出了一種基于PLC控制器的船用碼垛機(jī)械臂運(yùn)動控制算法 ,對提高船舶在港口或航行中物資轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)效率 有著重要的應(yīng)用價值 。
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混合信號嵌入式設(shè)計的應(yīng)用場景和挑戰(zhàn)
這種設(shè)計在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中非常常見，因為許多設(shè)備需要同時處理不同類型的信號。
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電梯門機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
介紹了運(yùn)用DSP作為主控制器件的電梯門機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,該方案運(yùn)用開關(guān)電源產(chǎn)生直流穩(wěn)壓電源,運(yùn)用DSP作為主控制器,運(yùn)用IPM模塊作為逆變器橋,產(chǎn)生變頻三相交流電源,帶動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動門機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行。實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)設(shè)計的可靠性和穩(wěn)定性。
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伺服控制要點(diǎn)多，你可知曉？
點(diǎn)擊上方OFweek工控關(guān)注我們，了解更多工控行業(yè)前沿動態(tài)和知識干貨。一、伺服系統(tǒng)的組成及分類伺服系統(tǒng)組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、加速度、角速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。分類：1.按控制結(jié)構(gòu)分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式...
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常見的伺服控制系統(tǒng)節(jié)能改造方式
伺服節(jié)能原理大體上是和變頻器差不多的，主要節(jié)能原理是忙時和閑時。它可以根據(jù)使用量來調(diào)整輸入量。像注塑機(jī)一樣，它的工作負(fù)荷是不定量的。
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伺服控制經(jīng)典案例——電機(jī)控制解決方案
應(yīng)用簡介 針對電機(jī)控制解決方案，ADI公司提供了門類齊全的產(chǎn)品組合，其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler®數(shù)字隔離器和電源管理器件；這些高性
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如何對伺服電機(jī)實施理想控制
本文介紹了變頻器在進(jìn)口地毯紡織機(jī)械中如何實現(xiàn)變頻調(diào)速和自動化改造，描述了地毯機(jī)利用變頻器控制定位、慢啟動、運(yùn)行過程中的變速過程。滿足紡織工藝的要求，大大提高了紡織質(zhì)量，減輕了操作工人的勞動強(qiáng)度。
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運(yùn)動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡述
近期，國家發(fā)改委等六部委聯(lián)合出臺了《半導(dǎo)體照明節(jié)能產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》，進(jìn)一步明確闡述了“十二五”期間中國 LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)、主要任務(wù)及扶持措施，并明確要促進(jìn)LED照明節(jié)能
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成型機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計
本文基于對輪胎成型機(jī)工作原理和對伺服系統(tǒng)各個組成進(jìn)行分析，設(shè)計了一套成型機(jī)伺服控制系統(tǒng)。 1、引言 隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，汽車已經(jīng)做完新興代步工具進(jìn)入千家萬戶。而作為汽車必不可
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TMC4671基于硬件FOC伺服電機(jī)控制芯片適應(yīng)BLDC/PMSM等
?? ??全球領(lǐng)先的嵌入式運(yùn)動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL?將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片
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中國工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展方向會是怎樣的
（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院） 中國電子學(xué)會最近發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》顯示，2019年，全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將會達(dá)到294.1億美元，從2014年到2019年
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伺服控制原點(diǎn)回歸的必要性
伺服控制原點(diǎn)回歸的必要性 所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走10米，相當(dāng)于我們的位置要
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伺服控制的三種模式
伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動功能來選擇。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控
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伺服控制的三種控制模式的差異
伺服控制方式 三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。 ?如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求
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ADI：以系統(tǒng)級伺服控制改寫高效新定義
工業(yè)智能化自實施以來，一直推動著我國傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級。在網(wǎng)絡(luò)通訊與智能化傳感技術(shù)快速發(fā)展的大背景下，電機(jī)控制行業(yè)也隨之發(fā)生了變化。這其中，系統(tǒng)分布式及產(chǎn)品集成化成為行業(yè)趨勢之一，子系統(tǒng)能夠面臨日
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OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機(jī)上的設(shè)計
在不銹鋼薄板加工成型的生產(chǎn)中，不銹鋼板材直接折邊成型會在拐角形成弧角的效果，在某些情況下，人們不需要這種效果。如果在進(jìn)行薄板的折彎加工之前，首先在薄板上折彎處先開出一道v型溝槽，然后再進(jìn)行折彎，這樣就
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工業(yè)能耗持續(xù)飆升，高效電機(jī)再遇新機(jī)
近年來，我國在高效電機(jī)研發(fā)方面與國際水平基本保持同步，技術(shù)進(jìn)步非常樂觀。據(jù)電機(jī)行業(yè)市場調(diào)查分析報告顯示，我國電機(jī)年用電量已超過2萬億千瓦時，約占全國用電量的60%。不難看出，高效電機(jī)在國內(nèi)市場中的推廣顯得
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單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)種類及應(yīng)具備的功能
單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)有幾種類別答:按照單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與系統(tǒng)配置,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可以分為最小應(yīng)用系統(tǒng)、最小功耗系統(tǒng)、典型應(yīng)用系統(tǒng)等。單片機(jī)典型應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)具備的功能有哪些答：應(yīng)具備有用于測控目的的傳感器通道，伺服
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利用伺服控制，提高分揀效率
分揀是將需要運(yùn)送到特定的目的地的產(chǎn)品進(jìn)行匯集、識別、導(dǎo)入和分離的動作。以下討論集中在對于容器包裝產(chǎn)品的分揀上，如紙箱、盒子和塑料袋，而忽略了對散裝料分揀的討論，因為通常少量的運(yùn)動控制就可完成散裝料的分
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基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計
0 引 言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運(yùn)動控制的精度要求也越來越高，而運(yùn)動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運(yùn)動控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
