Siemens 的業(yè)務部門 Mentor，近日推出了一款完善的自動駕駛解決方案 DRS360 平臺。該平臺采用突破性技術，能夠借助各種傳感手段(包括雷達、LIDAR、圖像和其他傳感器)實時捕獲、融合及利用原始數(shù)據(jù)。DRS360 平臺不僅極大改善了延時，同時還顯著提升了傳感精確度和整體系統(tǒng)效率，從而可滿足 SAE 5 級自動駕駛車輛的要求。

實時、高分辨率傳感的突破性進展

作為自動駕駛平臺中的翹楚，DRS360 會將未經(jīng)篩選的信息從所有系統(tǒng)傳感器直接傳輸至一個中央處理單元，而原始數(shù)據(jù)將在此進行不同層次的實時融合。通過與行業(yè)領先的傳感器供應商合作，該平臺得以采用極富創(chuàng)新的“原始數(shù)據(jù)傳感器”，從而減輕了微控制器和傳感器節(jié)點的相關處理工作在功率、成本和尺寸方面的負擔。在所有系統(tǒng)傳感器節(jié)點去除預處理微控制器可帶來諸多益處，包括提升實時性能、大幅降低系統(tǒng)成本和復雜度，以及訪問所有捕獲到的傳感器數(shù)據(jù)，從而為汽車周圍的環(huán)境和駕駛條件建立高分辨率模型。

該平臺最大程度地簡化了物理總線結構、硬件接口和復雜度以及由時間觸發(fā)的以太網(wǎng)主干架構，打造出更為精簡的數(shù)據(jù)傳輸架構，從而進一步縮短系統(tǒng)延時。該架構還利用集中且未經(jīng)篩選的傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)適應環(huán)境的冗余度和動態(tài)解析，以此確保更高的精確度和可靠性。該解決方案擁有經(jīng)過優(yōu)化的信號處理軟件、高級算法，以及經(jīng)過計算優(yōu)化且可用于進行機器學習的神經(jīng)網(wǎng)絡，而這一切都可在一個無縫集成的汽車級平臺上得以運行。

“25 年以來，Mentor 始終堅持與世界頂尖的汽車 OEM 廠商及供應商合作，以求在該領域建立領導地位，讓我們的解決方案既能引領創(chuàng)新，又能滿足行業(yè)在安全性、效率和質量方面的嚴苛要求，”Mentor 首席執(zhí)行官兼主席 Wally Rhines 說道。“隨著 DRS360 這款功能強大的解決方案的推出，Mentor 鞏固了其在自動駕駛技術領域的領導地位，同時還加大了對該領域的投資。我們希望能夠成為業(yè)內(nèi)的中堅力量，幫助行業(yè)激發(fā)自動駕駛汽車時代的巨大潛能，并從中獲益。”

汽車級平臺

DRS360 平臺的設計可以滿足安全性、成本、功率、熱能和排放的量產(chǎn)化要求，可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 標準的系統(tǒng)中。借助 FPGA 的靈活性和超高信號處理效率，DRS360 在第一代中部署了一個 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件，同時還采用了基于 X86 或 ARM 基礎架構的 SoC 和安全控制器。一個能夠支持 100 W 功率限額內(nèi)全自動駕駛的解決方案便由此誕生。

“Mentor Automotive 采用的集中式實時原始傳感器數(shù)據(jù)融合技術為自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)者們提供了全新的創(chuàng)新理念，”Xilinx 全球市場部門副總裁 Arun Iyengar 說道。“該技術擁有極高的靈活性和高效的電源處理效率，其信號處理能力也經(jīng)過了高度優(yōu)化，而 Xilinx Automotive Zynq UltraScale+ MPSoC 系列產(chǎn)品亦致力于此類應用領域，在使系統(tǒng)自各種不同的傳感器捕獲、預處理和融合數(shù)據(jù)的過程中發(fā)揮了重要作用。Xilinx 很高興能夠幫助 Mentor Automotive 將這一兼具創(chuàng)新和強大功能的汽車解決方案變成現(xiàn)實。”

DRS360 自動駕駛平臺是 Mentor 分部 Mentor Automotive 的最新產(chǎn)品。公司在供應汽車級電氣和電子系統(tǒng)方面已有數(shù)十年卓越經(jīng)驗。目前，公司已與世界 20 大汽車制造商中的 17 家公司建立了合作關系，在汽車網(wǎng)絡解決方案領域處于領先地位，亦是汽車 Linux 系統(tǒng)最大的供應商。公司致力于提供適用于汽車連接、電氣化、自動駕駛和車輛架構領域的硬件和設計工具。

“數(shù)十年來，Mentor Automotive 不斷幫助工程師成功打造出諸多前所未有的成熟系統(tǒng)，DRS360 平臺正是公司積極創(chuàng)新，利用革命性的方法實現(xiàn)自動駕駛的絕佳體現(xiàn)，”Mentor 近期成立的汽車戰(zhàn)略委員會主席 Andreas Erich Geiger 博士說道。“最終的分析結果表明，自主駕駛車輛是一個極其復雜的系統(tǒng)，而 Mentor 曾成功為全球諸多規(guī)模巨大且極具創(chuàng)新力的公司構建、設計和集成過此類系統(tǒng)，其積累的豐富經(jīng)驗在此時有了用武之地。”

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