[導讀] 本文介紹了GPS全球定位系統(tǒng)是具有全天候、高精度、定位快速等特點的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，利用GPS進行導航已是一種發(fā)展趨勢。文中系統(tǒng)地介紹了一種采用S3C2440和HOLUX GR-87型GPS模塊相結(jié)合的GPS導航終端機的設(shè)計方法，同時給出了基于嵌入式Linux系統(tǒng)的導航軟件設(shè)計思路。 關(guān)鍵詞：LinuxGPSARM

1 引言

隨著汽車等各種車輛交通工具的普及，車輛導航設(shè)備的需求也變得日益旺盛。作為車載設(shè)備。不僅要有可靠的性能，而且需要具有便攜、低功耗和低價格等特點。而采用基于ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)與GPS模塊相配合的GPS導航終端機的設(shè)計方案，可以很好的滿足這一系統(tǒng)需求。為此，本文介紹了一種利用ARM9開發(fā)板和GPS模塊實現(xiàn)GPS導航功能的終端機的軟硬件結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法。

2 GPS導航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文所介紹的GPS全球定位導航系統(tǒng)按功能可分為嵌入式主控模塊、GPS模塊、顯示模塊、擴展模塊及供電模塊等五大部分。

嵌入式主控模塊基于S3C2440處理器，主要負責對GPS導航模塊數(shù)據(jù)的響應(yīng)、處理和控制。在硬件上，主控模塊就是一個嵌入式開發(fā)板，包括觸摸LCD接口電路、SD卡接口電路、FLASH、SDRAM等。而在軟件上，主控模塊上應(yīng)當運行嵌入式Linux系統(tǒng)。而嵌入式Linux操作系統(tǒng)的主要作用是管理程序模塊進程并調(diào)度進程等。

GPS模塊主要用于接收導航衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并以特定的格式發(fā)送給主控模塊。顯示模塊可選用3.5寸TFT帶觸摸屏LCD，主要用于與用戶進行交互。擴展模塊主要指的是SD卡。供電模塊主要為系統(tǒng)正常工作提供電源。圖1所示是該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

3 GPS數(shù)據(jù)的提取

GR-87型GPS模塊的輸出語句遵循NMEA-0183標準。該標準的語句都是以“$”開始，以《CR》《LF》結(jié)束。 “$”之后是5字符地址，頭兩個字符為發(fā)送者識別碼（GPS為“GP”），后3位為語句名稱。定位信息中的數(shù)據(jù)由“，”來劃分。GPS模塊一般每秒可以輸出一次NMEA-0183格式語句。在導航系統(tǒng)中，一般只需要用到時間、日期、經(jīng)緯度、速度。而由于RMC語句完整包含了系統(tǒng)所需的上述信息，因此。只需要對RMC語句進行提取即可。圖2所示是對GPS數(shù)據(jù)進行提取的具體流程。

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