抗戰(zhàn)70周年閱兵小長假就這樣過完了，但相信我們胸中被本次大閱兵燃起的熱血之情和自豪之感仍久久不能散去。

在閱兵場面讓人震撼之時廣大中華兒女也心生疑問：1.2萬人的閱兵規(guī)模、數(shù)百臺裝備究竟是采取何種方式，才達(dá)到整齊劃一?在整場紀(jì)念活動成功舉辦的背后，離不開各種科學(xué)技術(shù)的支持，北斗就是其一。除了大家所知的北斗用于閱兵訓(xùn)練外，在閱兵中發(fā)揮重要作用卻還未被我們發(fā)現(xiàn)的北斗應(yīng)用有哪些呢?

警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)

在閱兵之前，在端門外廣場迎接出席大會的各國領(lǐng)導(dǎo)人等，出席紀(jì)念活動的嘉賓乘坐車輛準(zhǔn)時、依次抵達(dá)，分秒不差。殊不知這背后其實(shí)是“警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)”的功勞。

2013年，南京聯(lián)創(chuàng)科技集團(tuán)股份有限公司與解放軍北斗導(dǎo)航的相關(guān)應(yīng)用科研單位簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，自主研發(fā)了基于北斗的警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)，2014年被中國人民武裝警察部隊(duì)警衛(wèi)局選定為全國禮賓車隊(duì)系統(tǒng)。

大會安保指揮部通過該系統(tǒng)，可以實(shí)時了解中外領(lǐng)導(dǎo)人的出發(fā)時間及行進(jìn)位置。指揮部只需在調(diào)度中心的大屏上打開電子地圖，鼠標(biāo)點(diǎn)擊某一地點(diǎn)，就能向車隊(duì)和路面交警的移動終端發(fā)出指示，標(biāo)出下一個目標(biāo)方向。

通過該系統(tǒng)可以隨時通知車隊(duì)調(diào)整車速，確保車隊(duì)車輛準(zhǔn)時到達(dá)會場。如果車隊(duì)行進(jìn)快了，必要時可以多繞幾條街。如果行進(jìn)慢了，也可以臨時通知抄近道，并且安排別的車隊(duì)繞行回避。這樣，再多的國家貴賓同時參與活動，都可以按照流程分秒不差。

閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)

閱兵儀式上，600多輛軍車組成一個個方隊(duì)，整齊劃一地駛過天安門廣場：各方隊(duì)的等速時間誤差在0.3秒以內(nèi)，相隔距離誤差在10厘米以內(nèi)。首次使用的基于北斗高精度導(dǎo)航定位的閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)在這里發(fā)揮了重要作用。

這一系統(tǒng)的主要設(shè)備供應(yīng)商和項(xiàng)目具體實(shí)施方正是上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司。今年年初，司南接到了閱兵指揮部的任務(wù)，雖然在原理上和駕考系統(tǒng)一樣，但閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)的應(yīng)用場景要復(fù)雜得多。除了系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量大幅增加，還要解決車輛數(shù)據(jù)傳輸時的通訊干擾問題。

過去的閱兵車輛訓(xùn)練，教練員往往通過目測和視頻回放發(fā)現(xiàn)問題，精確性和效率都不高。

而這次，北斗系統(tǒng)能在車隊(duì)訓(xùn)練過程中，實(shí)時顯示每輛車的精確位置和速度，提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)誤差小于2厘米，速度數(shù)據(jù)誤差小于0.03米/秒，方向數(shù)據(jù)誤差小于0.1度，橫滾數(shù)據(jù)誤差小于0.2度。

教練員可以查看各項(xiàng)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)各方隊(duì)和車輛存在的問題，并能在車輛行駛中實(shí)時指導(dǎo)駕駛員修正方向和速度。在北斗的幫助下，閱兵車輛方隊(duì)考核從訓(xùn)練初期的70分左右，普遍提高到了90分以上。

“北斗”空中指揮徒步方隊(duì)裝備“北斗手表”

使用北斗定位的人需要通過衛(wèi)星向地面服務(wù)系統(tǒng)發(fā)出定位請求，地面服務(wù)系統(tǒng)利用雙球定位原理解算出用戶的位置并發(fā)送用戶，這樣一來地面站可以獲知用戶的位置。而使用GPS的用戶只能知道自己在哪里，并不能讓別人知道自己的位置，這樣的好處是保密。

第二代北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在具備了類似GPS的功能同時，依然保留了位置報告功能，用戶可以選擇是否公布自己的位置。正是這一功能為閱兵指揮提供了便利。

這次閱兵正式受閱越1.2萬人，共編50個方(梯)隊(duì)。每個方隊(duì)的受閱人員都帶著北斗導(dǎo)航儀，如徒步方隊(duì)的一些人員配備的是一些定位手表，類似于小的北斗導(dǎo)航儀。所有方隊(duì)的位置都投影到顯示屏上，方隊(duì)與方隊(duì)之間，人與人之間的幾何關(guān)系就能非常明確、直觀地體現(xiàn)，這樣指揮官在屏幕前就可把每個方隊(duì)及個人的位置看得很清楚，真正做到運(yùn)籌帷幄之中，決勝千里之外。

在這里，北斗系統(tǒng)具備了類似GPS的功能同時，還具有獨(dú)特的位置報告功能，為閱兵指揮提供了便利。

北斗具備的精確空間授時功能還能解決受閱官兵的時間一致性問題。如果兩架飛機(jī)要在天空中交叉飛行，靠的是飛行員的高超技巧，同時也需要在時間上控制精準(zhǔn)，北斗確保了時間基準(zhǔn)的統(tǒng)一。