美國防高級研究計劃局(DARPA)宣布，其進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)(OFFSET)項目已經(jīng)開展了第二次外場試驗。OFFSET項目旨在發(fā)展由無人機(jī)和無人地面機(jī)器人等組成的協(xié)作的大型自主蜂群編隊，在城市環(huán)境為小型地面部隊提供態(tài)勢感知。項目還包含了很多“沖刺”活動，聚焦人和大量無人平臺間的指揮，控制和協(xié)同。

OFFSET項目有兩類承包商，一是蜂群系統(tǒng)集成商，二是蜂群沖刺者。蜂群系統(tǒng)承包商，即諾格公司和雷神公司負(fù)責(zé)創(chuàng)建項目架構(gòu)、界面以及各自的蜂群戰(zhàn)術(shù)交換工具，后者將通過組合集群行為、蜂群算法和現(xiàn)有的蜂群戰(zhàn)術(shù)，幫助集成商設(shè)計蜂群戰(zhàn)術(shù)。蜂群沖刺者執(zhí)行更加聚焦的任務(wù)，向系統(tǒng)集成商提供額外的先進(jìn)技術(shù)。

本次試驗活動由系統(tǒng)集成商和第二組蜂群沖刺者共同完成，后者包括赫倫公司，密歇根技術(shù)研究所，北卡羅萊納大學(xué)，夏洛特大學(xué)和康奈爾大學(xué)，集成和測試了蜂群自主戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)。

試驗中，人機(jī)編隊在兩個城區(qū)的復(fù)雜場景中進(jìn)行驗證。任務(wù)包括人地面機(jī)器人和無人機(jī)組成的自主編隊定位和隔離一個模擬的市政廳，定位和保護(hù)里面的目標(biāo)，然后為建筑提供安保，同時還要保持對周邊環(huán)境的態(tài)勢感知。試驗在30分鐘之內(nèi)完成。這種試驗類似于消防隊員在失火的建筑周圍建立一個邊界，項目團(tuán)隊成員首先確定了感興趣的位置，然后在焦點(diǎn)位置周圍建立了邊界。

項目經(jīng)理Timothy Chung表示：“快速集成的要求讓我們的蜂群團(tuán)隊發(fā)展出更加聰明的方式推進(jìn)技術(shù)進(jìn)展。”試驗中蜂群系統(tǒng)集成商展示了實際作戰(zhàn)的成熟度，而蜂群沖刺者貢獻(xiàn)了提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)。關(guān)于平臺的試驗還提供了在研發(fā)項目中使用商用貨架產(chǎn)品的經(jīng)驗。

本輪的外場試驗是六次規(guī)劃試驗中的第二次，另外的外場試驗?zāi)繕?biāo)是每隔大約六個月進(jìn)行一次。DARPA已經(jīng)授出了下一輪蜂群沖刺活動的合同，發(fā)展創(chuàng)新的人-蜂群編隊方案，并將在6個月后的下一次外場試驗中進(jìn)行驗證。中標(biāo)方為凱斯西儲大學(xué)，查爾斯河分析公司以及西北大學(xué)。