蘇州瀚川機電有限公司(以下簡稱瀚川機電公司)是領先的專業(yè)醫(yī)療設備、醫(yī)藥產品以及手術周邊產品供應商。由于公司產品事關患者和醫(yī)護人員的人身安全，因此要求生產確保零出錯率。

過去，瀚川機電公司對輸液針頭、針頭封套、輸液管等產品多采用手工包裝的方式，工作量大，容易放錯位置，這不但會影響產品質量，而且生產效率低。因此，公司決定進行技改，在生產線上使用機器人，并配合視覺檢測設備及自動熱封機實現(xiàn)自動包裝，以提升生產自動化水平和生產效率。

在項目調研時，瀚川機電公司從康耐視的華東地區(qū)服務商——蘇州鼎納自動化技術有限公司(以下簡稱鼎納公司)，了解到康耐視視覺技術的強大實力和優(yōu)異性能。“在正式合作開始之前，鼎納公司專業(yè)的售前技術方案及令人滿意的服務確保了項目得以快速推進，讓我們對康耐視機器視覺的產品和技術充滿了信心。”瀚川機電公司的設備主管表示。

“在產品選型測試初期，我們最初選用了In-Sight 7402視覺系統(tǒng)，像素為130W，精度可以達到0.8MM，但是采集速度只有60幀每秒。”鼎納公司的項目經理表示，“后來采用型號為In-Sight 7400視覺系統(tǒng)，50W像素，精度可以滿足要求，采集速度達到102幀每秒?？梢愿焖俚淖R別被測物體。”

在此應用中，機器人與視覺系統(tǒng)之間的通信是一大挑戰(zhàn)。“另一家供貨商選用了像素為47W的相機，但需要相機+控制器組合才能完成功能，這就使得我們需要考慮控制器放置位置。”鼎納公司的項目經理指出，“而康耐視的視覺系統(tǒng)只需要安裝相機即可，光學機械和攝像機的放置方式變得更簡單與靈活。”

康耐視智能相機支持廣泛的工業(yè)網(wǎng)絡通訊協(xié)議，可與多種品牌的機器人通訊。瀚川機電公司使用了瑞士品牌史陶比爾(Staubli)機器人，與康耐視智能相機有現(xiàn)成的通信方式。在鹽水袋型號變化時，機器能夠方便地切換相機作業(yè)。

另外一個挑戰(zhàn)是輸液袋的外型在放置過程中有變形，必須使用PatMax工具才能保證穩(wěn)定的精確定位。PatMax作為業(yè)界工件和特征定位的黃金標準，可在最棘手的條件下提供準確和可重復的檢測。

PatMax技術作為機器視覺中首項高準確度、高速度、高處理量的物體定位技術于 1997 年首次獲得專利認證，涵蓋了業(yè)界使用范圍最為廣泛的圖案匹配和檢測。PatMax利用高級幾何圖案匹配技術定位工件，既可靠又準確。即使在最為極端的條件下，此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對于定位零件或特征來說，PatMax是視覺系統(tǒng)中視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。

瀚川機電公司生產線在采用康耐視In-Sight 視覺系統(tǒng)后，最大程度地提高了鹽水袋抓取放置的處理速度和自動化程度。

“現(xiàn)在，我們可以隨意的將鹽水袋放置在傳輸帶上，這些鹽水袋向前移動的同時，In-Sight視覺系統(tǒng)通過查看鹽水袋的外形輪廓，來確定它們的方向和位置，引導機器手快速抓取。”瀚川機電公司的設備主管最后總結說，“In-Sight視覺系統(tǒng)能夠很好地配合我們的機器人準確無誤地抓取鹽水袋，大大提高了產量，減少人為的失誤。基于目前這個項目的成功，我們對將來其它項目使用康耐視視覺系統(tǒng)很有信心。”

查找一個小型的鹽水袋，綠色十字箭頭為抓取到的點(可通加減，來調整傳送的坐標)。

可以通過調整角度公差來抓取帶有角度的鹽水袋。傳送給機械手的坐標以及角度。

通過調整查找個數(shù)，可以抓取2個或2個以上的鹽水袋,不同大小的鹽水袋也能抓取。