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科學(xué)家最新研制具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人

時間：2009-05-08 09:16:26

關(guān)鍵字：水下機器人觸覺系統(tǒng) BSP 傳感器

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[導(dǎo)讀] 水下機器人進入海底負責(zé)維修水下電纜或進行一些必要性維修工作，在這種狀況下，工作人員對水下機器人進行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，機器人上裝備的燈也無法照亮。目前，科學(xué)家最新研制出一種觸覺

水下機器人進入海底負責(zé)維修水下電纜或進行一些必要性維修工作，在這種狀況下，工作人員對水下機器人進行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，機器人上裝備的燈也無法照亮。目前，科學(xué)家最新研制出一種觸覺系統(tǒng)，可植入水下機器人體內(nèi)，有助于它們可以自動實現(xiàn)海底環(huán)境勘測工作。

德國弗勞恩霍夫制造技術(shù)和應(yīng)用材料研究院（IFAM）項目主管馬庫斯－梅瓦爾德（Marcus Maiwald）說：“該觸覺系統(tǒng)中一個重要的組件是應(yīng)變儀?！睋?jù)悉，他已研制出具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人模型。

梅瓦爾德解釋稱，如果機器人遭遇障礙，應(yīng)變儀就會被扭曲，電阻發(fā)生改變，應(yīng)變儀的這種獨特的觸覺系統(tǒng)不必進行裝備，而是可打印出來，這意味著我們可以應(yīng)用該傳感器至機器人的曲線表面。

具有觸覺感知能力的應(yīng)變儀實際上是一種打印條碼，僅有幾十微米寬，是人體頭發(fā)直徑的一半，因此這種應(yīng)變儀可以彼此近距離排列，水下機器人能夠精確地感知到障礙物的狀況。這種應(yīng)變儀傳感器必須包裹起來，避免被海水侵蝕。

在5月26－28日于德國紐倫堡舉行的傳感器和測試貿(mào)易展上，研究科學(xué)家將亮相一款配備這種打印傳感器的觸覺系統(tǒng)的章魚形狀水下機器人。

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