2016年的央視猴年春晚已經(jīng)落幕。與往年春晚不同，今年春晚科技概念很足，其中，廣東代表團選送的與孫楠同臺表演《心中的英雄》的跳舞機器人阿爾法，及大疆無人機大出風頭。

據(jù)騰訊科技了解，本次登陸春晚舞臺進行舞蹈表演的機器人是阿爾法家族的一代產(chǎn)品，名為Alpha 1S，由深圳優(yōu)必選科技有限公司研發(fā)。

跳舞機器人阿爾法在央視大出風頭之前，優(yōu)必選曾經(jīng)歷一段艱難時期。當年，優(yōu)必選在研發(fā)機器人的過程中出現(xiàn)了無數(shù)的技術(shù)瓶頸和難關，最可怕的是近乎無盡的資金投入。

在最初的2000萬元資金消耗后，優(yōu)必選CEO周劍面臨的壓力越來越大，最后，周劍將香港、上海工廠的股份變賣，還將深圳購置的兩套各上千萬豪宅及保時捷、寶馬賣掉來籌措資金。

據(jù)媒體報道，周劍年邁的父母甚至因為兒子的不聽勸，一氣之下離開深圳，很多朋友也認為他太不理智，先是放棄高薪，再是放棄千萬資產(chǎn)，這些舉動在他們看來，是非常瘋狂的舉動。

最艱苦的時候，周劍已沒有任何的房產(chǎn)和資產(chǎn)擔保，公司也還沒有盈利，這個時候沒有人和機構(gòu)愿意幫助他，資金鏈再次面臨斷裂的危機，周劍和他的機器人再次面臨絕境。

好在2013年，優(yōu)必選迎來轉(zhuǎn)機，周劍選擇了比亞迪創(chuàng)始人、大股東夏佐全先生和國內(nèi)一家專注于高科技企業(yè)投資的風投機構(gòu)的入駐，并轉(zhuǎn)讓了公司11.11%的股份。

2015年初，優(yōu)必選又獲2000萬美元啟明創(chuàng)投A+輪融資，公司估值達2億美元。2015年底，科大訊飛也戰(zhàn)略入股了優(yōu)必選。優(yōu)必選的發(fā)展也迎來一個高峰時期。

一直到現(xiàn)在，周劍還是租房住，錯過深圳房價高漲時期。騰訊科技曾致電周劍，稱科技行業(yè)融資如此火熱，機器人也有很好的概念，為何優(yōu)必選當初不進行融資，而是要個人變賣家產(chǎn)。

周劍說，當年涉足機器人領域的時候，機器人的概念并沒有今天這么火熱，很多的投資人不愿意投入這樣有風險的行業(yè)。自己對機器人行業(yè)很熱愛，就一路咬牙堅持了下來。

下面騰訊科技帶您去了解一下跳舞機器人阿爾法是如何在春晚進行表演的。

Alpha 1S研發(fā)5年 斥資半億

Alpha 1S在央視春晚舞臺上精彩表演

Alpha 1S從研發(fā)到量產(chǎn)花了五年時間，斥資半億，其擁有16個關節(jié)自由度，模仿起人類的骨骼肢體動作來活靈活現(xiàn)，不光可以在春晚表演舞蹈，還可以打拳擊、耍太極。

Alpha 1S的雙眼有藍光LED指令燈閃爍，炯炯有神，當晚每個Alpha 1S都有一個固定編號，技術(shù)人員用此控制它們的眼部燈狀態(tài)，所以當Alpha 1S列隊在臺上配合亮燈擺出激動人心的“沖向巔峰”的字樣時，瞬間引爆了全場新高潮。

Alpha 1S兼容IOS /Android手機系統(tǒng);通過數(shù)據(jù)線Alpha 1S和電腦相連接，經(jīng)過專門的軟件，用戶可以自行編輯程序，而無需具備系統(tǒng)專業(yè)的編程知識，整個編輯過程為3D可視化，用戶一邊編輯一邊可以預覽ALPHA 1S的表現(xiàn)，讓整個過程更加直觀。

此外，Alpha 1S還新增了“回讀”功能，用戶可直接在機身上編輯動作，連接了機器人的Alpha 1S手機APP能記錄Alpha 1S每一個動作的軌跡與角度的數(shù)據(jù)，由此再現(xiàn)動作，實現(xiàn)“回讀”，使編輯Alpha 1S動作時更加便捷與人性化。

表演當晚，540個Alpha 1S排列成9×15的4個方陣，為了讓每個方陣的Alpha 1S能夠有3套不同的動作以追求更佳的舞臺效果，技術(shù)人員共為其特意定制了12套舞步。

每套舞步的設計都要考慮到機器人的運動幅度，同時還要配合上歌曲節(jié)奏，具有韻律感，著實是不小的挑戰(zhàn)，優(yōu)必選為這個演出陣容甚至申請了吉尼斯世界紀錄。

同步性和一致性是最棘手兩大難題

在春晚上500多個機器人一起表演，Alpha 1S動作的同步性和一致性是最棘手的兩大難題：

一，控制臺距離最遠端的機器人達50米以上，要求信號的傳輸距離遠，抗干擾能力強及機器人接收信號的靈敏度高。

研發(fā)部門專門為此更新信號傳輸模塊，從適用于個人點對點普通藍牙傳輸模塊升級到可以一對多的無線傳輸模塊，信號傳輸距離從百米以內(nèi)到能同時覆蓋半徑5千米內(nèi)的540臺機器人;

此外，增加了控制機器人軟件的同步處理算法，使得540臺機器人之間的同步誤差能達到毫秒級別的處理能力。

研發(fā)人員在進行軟件編程

二，為保證最佳拍攝效果，需要增加鏡頭內(nèi)的機器人排列密度，這意味著Alpha 1S的間距要從之前的1×1m縮小到0.6×0.6m，但這很可能會使機器人跳舞時伸展空間不足，導致動作混亂甚至引發(fā)倒下的骨牌效應;

四個方陣的機器人利用眼部LED燈組成“沖向巔峰”四字，要求每個Alpha 1S的位移量足夠小才能在視覺上精準突顯出字形。

間距小、位移小，加上Alpha 1S的12套舞蹈動作設計都必須與音樂節(jié)拍協(xié)調(diào)且符合春晚舞蹈導演的要求，研發(fā)人員必須反復測試與調(diào)節(jié)機器人重心的運動幅度，確保每一臺Alpha 1S的位移量都在要求以內(nèi)。

現(xiàn)場工作人員則需要在演出前有序解決機器人的運輸、臺上固定位置擺放才能萬無一失地控制Alpha 1S眼部LED燈的亮滅狀況。

事后優(yōu)必選技術(shù)部的員工稱，連日來對540個Alpha 1S從運動、姿勢、位置等方面，進行單個調(diào)試，再到集體調(diào)試，循環(huán)往復，根本就顧不上要重復多少次。

研發(fā)人員對Alpha 1S進行調(diào)試

技術(shù)“虎口”突破后，還有其他可能導致演出不完美的障礙或細節(jié)。據(jù)內(nèi)部人士透露，雖說上臺表演的是540臺Alpha 1S，但優(yōu)必選實際上需要準備720臺機器人以防萬一。

兩周不到的籌備時間內(nèi)，研發(fā)部從設計到測試環(huán)節(jié)篩選出不同方案，就在出發(fā)彩排前一天晚上，生產(chǎn)部還連夜通宵加工和測試，終于順利按時提供720臺達標的機器人。