橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商及全球最大的MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))制造商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)宣布，西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)榮獲2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽中國(guó)地區(qū)第一名。此次大賽于2012年5月25日開(kāi)賽，11月28日閉幕，iNEMO設(shè)計(jì)大賽是中國(guó)大學(xué)生和青年工程師運(yùn)用意法半導(dǎo)體榮獲殊榮的iNEMO™智能多傳感器技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)的公開(kāi)賽，旨在于在中國(guó)大學(xué)生中推動(dòng)MEMS設(shè)計(jì)創(chuàng)新活動(dòng)。
2012 年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽為期六個(gè)月，共44所大學(xué)近500名中國(guó)大學(xué)生和青年工程師向2012 年iNEMO中國(guó)校園設(shè)計(jì)大賽組委會(huì)提交了117份設(shè)計(jì)作品，參賽作品數(shù)量是去年的兩倍。大賽評(píng)委從功能性、實(shí)用性、執(zhí)行性、創(chuàng)新性、創(chuàng)造性及商用潛力和適用性等方面對(duì)參賽作品進(jìn)行綜合評(píng)審。意法半導(dǎo)體于11月28日在北京公布了大賽獲勝者名單并舉行了頒獎(jiǎng)儀式。
本年度iNEMO大賽冠軍得主是西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)，他們運(yùn)用iNEMO評(píng)估板和10個(gè)自由度設(shè)計(jì)了一個(gè)水下蛇形環(huán)境勘測(cè)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人以STM32微控制器為上層控制單元，通過(guò)iNEMO板載加速度計(jì)、陀螺儀和地磁計(jì)采集數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用Kalman擴(kuò)展濾波算法對(duì)這三類數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，根據(jù)處理結(jié)果并采用多種控制策略，通過(guò)16路舵機(jī)控制蛇形機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)，使機(jī)器人在復(fù)雜水域環(huán)境中保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)蛇形機(jī)器人的閉環(huán)控制。此外，該蛇形機(jī)器人還運(yùn)用iNEMO板載的壓力傳感器進(jìn)行蛇體氣密檢測(cè)。
水下蛇形機(jī)器人具有控制靈活、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，可用于復(fù)雜海洋環(huán)境勘測(cè)、海底礦藏調(diào)查、輸油管道和大壩檢查、鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海底電纜檢查、水下考古等領(lǐng)域。
意法半導(dǎo)體大中華與南亞區(qū)主管模擬產(chǎn)品、MEMS和傳感器產(chǎn)品部的副總裁Patrick Boulaud表示：“本年度參賽作品質(zhì)量十分出色，將意法半導(dǎo)體市場(chǎng)領(lǐng)先的MEMS技術(shù)創(chuàng)造性地融合到以豐富人們生活和使用體驗(yàn)為目標(biāo)的下一代應(yīng)用中。我們的iNEMO設(shè)計(jì)大賽充分證明了意法半導(dǎo)體的長(zhǎng)期承諾——發(fā)揮MEMS創(chuàng)新能力的同時(shí)在全球大學(xué)和青年工程師中培養(yǎng)人才推進(jìn)MEMS產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)”。
除第一名(20000元獎(jiǎng)金)外，評(píng)委還評(píng)選出一個(gè)第二名(10000元)、兩個(gè)第三名以及最具市場(chǎng)潛力和最具創(chuàng)意的兩項(xiàng)特別獎(jiǎng)(每個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)獎(jiǎng)金8000元)。
意法半導(dǎo)體的iNEMO是市場(chǎng)獨(dú)有的具有10個(gè)自由度的MEMS傳感器應(yīng)用評(píng)估開(kāi)發(fā)工具，整合了3軸線性加速度傳感器、3軸角速率傳感器、3軸磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)傳感器以及壓力/高度傳感器，全部傳感器均由STM32 32位微控制器控制。在一個(gè)平臺(tái)內(nèi)整合多軸傳感器、處理功能、專用軟件和無(wú)線接口，可使各種應(yīng)用設(shè)備的功能和性能實(shí)現(xiàn)跨躍式突破，如游戲機(jī)、人機(jī)界面、機(jī)器人、便攜導(dǎo)航設(shè)備和病患監(jiān)護(hù)設(shè)備等。