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[導(dǎo)讀]當前,無人駕駛技術(shù)的核心關(guān)鍵感知部件是毫米波或激光雷達,但當交通道路環(huán)境下工作的雷達越來越密集時,無人車會在相互間產(chǎn)生較為嚴重的干擾問題——單純依靠AI技術(shù),目前無法解決,因此有可能造成重大車禍,這在很大程度上限制了無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

當前,無人駕駛技術(shù)的核心關(guān)鍵感知部件是毫米波或激光雷達,但當交通道路環(huán)境下工作的雷達越來越密集時,無人車會在相互間產(chǎn)生較為嚴重的干擾問題——單純依靠AI技術(shù),目前無法解決,因此有可能造成重大車禍,這在很大程度上限制了無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

試想一下:如果有一種系統(tǒng),能在遭遇前方急剎車、行人突然過馬路等突發(fā)情況,或者是需要側(cè)位停車、倒車入庫等較為復(fù)雜的操作時,能將駕駛員腦中所想要達成的結(jié)果,準確識別并按照預(yù)設(shè)流程自主完成,這將是多么令人舒心的事!

西北工業(yè)大學電子信息學院謝松云教授實驗室致力研究的“腦控+AI”結(jié)合實驗,足以讓我們對未來自動駕駛的實現(xiàn)充滿信心。

據(jù)介紹,“腦控”即用腦電波來操縱機器設(shè)備。這是人類數(shù)百年來的夢想——只需要念頭一動,機械或設(shè)備就已經(jīng)按照你的想法運轉(zhuǎn)。就像電影《阿凡達》里所演繹的那樣,雖然身有殘疾,卻能通過腦控讓另一個“自己”肆意生活。

 

而“人工智能”(即Artificial Intelligence,縮寫為AI),則通常是指通過普通計算機程序來呈現(xiàn)人類智能的技術(shù),可用于語言和圖像理解、自動程序設(shè)計、航天應(yīng)用,以及龐大的信息處理,儲存與管理,執(zhí)行化合生命體無法執(zhí)行、或復(fù)雜或規(guī)模龐大的任務(wù)等。

在謝松云教授實驗室,“腦控”和“AI系統(tǒng)”的結(jié)合,為自動駕駛的大眾應(yīng)用提供了可行性思路。在實驗室現(xiàn)場,記者目睹了腦控和AI助力自動駕駛的精彩情景——

在系統(tǒng)操控下,一向穩(wěn)定性不高、不易操控的小型無人機,卻能夠3架同行,并不時變換隊列——它們時而在空中疊飛,時而翻轉(zhuǎn)……而這一系列高難度動作的完成,需要的只是一臺電腦、一個人。

這樣的試驗,正是依托AI和腦控的結(jié)合,使無人機既能根據(jù)腦控指令迅速完成不同模式的轉(zhuǎn)換,變換隊形,同時,又不需要負責腦控的人長期耗費腦力——因為AI技術(shù)已預(yù)設(shè)了不同的飛行模式,根據(jù)實際需要,操作人員只需要用腦控設(shè)備發(fā)出預(yù)設(shè)模式的指令,便能輕松完成無人機編隊的完美展演,這使得AI和腦控應(yīng)用完美結(jié)合相得益彰。

值得一提的是:在救援、救災(zāi)中,我們常常會采用無人探測設(shè)備,對未知的復(fù)雜環(huán)境或危險區(qū)域進行探測,但是,在情況不明時,如果盲目使用AI系統(tǒng)設(shè)備,也往往導(dǎo)致目標的無法正確識別,造成不必要的能量消耗,而探測車可攜帶的能源也十分有限。

針對這樣的環(huán)境不明情況,謝松云團隊開發(fā)出了“手—腦—機協(xié)同”技術(shù):用“手控+腦控”驅(qū)動無人探測設(shè)備的快速運行和目標發(fā)現(xiàn),待發(fā)現(xiàn)疑似目標后,再啟動AI系統(tǒng)精準實施探測、識別,并由人機聯(lián)合決策,給出操作指令。在節(jié)能的前提下,保證了精準的探測和施救。

團隊成員告訴記者:“在5G通訊環(huán)境下,我們能夠精確掌握方圓幾公里乃至幾百公里內(nèi)的車況,靈活實現(xiàn)對于路線的選擇、避免擁堵,以作出更好的出行方案。”

同時,有實驗證實:人腦的本能反應(yīng),比有意識的控制行為要快0.2毫秒左右。如果在無人駕駛系統(tǒng)中,加入對人的狀態(tài)監(jiān)測,將人的本能反應(yīng)與AI系統(tǒng)相結(jié)合,利用人的快速認知能力,在AI系統(tǒng)無法識別應(yīng)對的情況下,利用監(jiān)測到的人的本能反應(yīng)快速給出正確的應(yīng)急指令,就能最大程度保障行車安全。

近年來,5G已成為業(yè)界熱點。結(jié)合腦控和AI,5G的發(fā)展無疑將為無人駕駛提供更可靠的安全保障。5G的發(fā)展,不僅是網(wǎng)容量的瀑布式增長,更是海量數(shù)據(jù)的井噴式匯聚,有效提高了AI系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析效率,而腦控的加入更是增強了系統(tǒng)應(yīng)對突發(fā)事件的能力。

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