智慧交通是在整個(gè)交通運(yùn)輸領(lǐng)域充分利用物聯(lián)網(wǎng)、空間感知、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)，綜合運(yùn)用交通科學(xué)、系統(tǒng)方法、人工智能、知識(shí)挖掘等理論與工具，以全面感知、深度融合、主動(dòng)服務(wù)、科學(xué)決策為目標(biāo)。當(dāng)我們還分不清智慧路口概念的時(shí)候，突然智慧路口就在今年的交博會(huì)火了，初算了一下，約有6家企業(yè)展示了各家智慧路口產(chǎn)品。再加上沒有參展的，目前市場上約有10家企業(yè)提出了智慧路口，這其中有集成商、信號(hào)機(jī)廠商及視頻廠商。智慧路口遍地開花，而業(yè)內(nèi)，有點(diǎn)霧里看花的意思。我們再透過10家企業(yè)功能特征分析智慧路口技術(shù)。

一、智慧路口分類

各家企業(yè)的智慧路口應(yīng)用猶如八仙過海，各顯神通。但以側(cè)重點(diǎn)來看，大體可以分為三類。

以信號(hào)為核心

寶康電子的智慧路口系統(tǒng)定位是路口的綜合管理單元，是在大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，集成信號(hào)控制系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)，通過對(duì)接信號(hào)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)信號(hào)控制運(yùn)行信息與電子警察實(shí)時(shí)過車記錄，運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)對(duì)收集的“全量”數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，對(duì)信號(hào)優(yōu)化與評(píng)價(jià)、流量規(guī)律、違法情況、擁堵情況、手控情況的進(jìn)行實(shí)時(shí)全面診斷，對(duì)路口不同時(shí)間維度的交通運(yùn)行規(guī)律進(jìn)行分析。

繼去年華為提出EC-IoT 智慧路口解決方案后，今年易華錄又與華為聯(lián)合研制了一款基于電力載波通信的路口管理設(shè)備——PLC智慧路口管理站，主要適用于老舊城區(qū)路口改造工程，解決改造過程中，地下管道堵塞、無法開挖等問題。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)路口的交通信號(hào)控制、交通數(shù)據(jù)采集等路口設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理，包含CPU管理模塊、信號(hào)控制模塊、交通數(shù)據(jù)采集模塊、環(huán)境檢測模塊、車路協(xié)同模塊以及一些二次開發(fā)擴(kuò)展模塊。南京萊斯的智慧路口主要是構(gòu)建交通管理與服務(wù)一體化的路側(cè)智能單元。

以視頻為核心

科達(dá)智慧路口交通大數(shù)據(jù)融合態(tài)勢，研究人、車、路、環(huán)境的關(guān)系，跟蹤實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、分析視頻畫像、判斷目標(biāo)個(gè)體活動(dòng)意義，為分析交通提供精準(zhǔn)性、全面性、多維性大數(shù)據(jù)。

主要有車輛定位及軌跡描繪、交通路口態(tài)勢圖、路口沖突預(yù)警及盲區(qū)提示、視頻監(jiān)控及信號(hào)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)等功能，最終是為了解決交通資源浪費(fèi)、信號(hào)系統(tǒng)功能僵化、無法預(yù)測及快速響應(yīng)交通事故等問題。新華三智慧路口相對(duì)來說要簡單一些，主要就是通過實(shí)時(shí)視頻識(shí)別+交通流研判分析，為可變車道轉(zhuǎn)向端到端智能決策控制。大華主要通過信號(hào)機(jī)及系列視頻產(chǎn)品打造智慧路口場景解決方案，通過感知設(shè)備還原人、車、路和環(huán)境的情況，兼具管控治理與事件回溯。

以軟件為核心

電科智能關(guān)于“智慧路口”的概念最早是在2017年上半年提出，初衷是立足城市道路交叉口，實(shí)現(xiàn)本地化的信息管理、監(jiān)控運(yùn)行、執(zhí)法輔助和視頻挖掘。目前的定位是構(gòu)建“云邊端”協(xié)同體系，和業(yè)務(wù)系統(tǒng)、管控需求融合，實(shí)現(xiàn)全息感知、萬物互聯(lián)和自我智能管控，打造“感知-計(jì)算-管控-服務(wù)”一體化新格局的邊緣節(jié)點(diǎn)。哈工大交通電子提出智慧路口的概念是用AR和交通仿真技術(shù)來實(shí)現(xiàn)新建路口的渠化設(shè)計(jì)，也可以對(duì)已有路口的渠化設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)估。

二、智慧路口技術(shù)發(fā)展

通過這些企業(yè)展示的智慧路口來看，有些是對(duì)路口的綜合管理，有些只是單一場景應(yīng)用，比如路口的渠化設(shè)計(jì)、可變車道決策?？傮w來說，當(dāng)前智慧路口的主要功能表現(xiàn)在信號(hào)控制、交通態(tài)勢及車路協(xié)同方面。

信號(hào)控制

路口當(dāng)然少不了信號(hào)燈，信號(hào)機(jī)廠商寶康電子、南京萊斯、易華錄的智慧路口都提出了信號(hào)控制功能。寶康電子主要是通過對(duì)接實(shí)時(shí)信號(hào)控制運(yùn)行信息及電子警察實(shí)時(shí)過車記錄，實(shí)現(xiàn)信號(hào)優(yōu)化與評(píng)價(jià)。

萊斯的智慧路口也可以稱之為路口交通小腦，可以通過視頻、電警、RFID、信號(hào)、雷達(dá)等數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)信號(hào)決策與區(qū)域協(xié)調(diào)。易華錄與華為聯(lián)合打造的PLC智慧路口管理站中也包含了信號(hào)控制模塊，實(shí)現(xiàn)多種工作模式。科達(dá)智慧路口通過視頻監(jiān)控直接從攝像機(jī)感知路口車道擁堵狀況、信控配時(shí)狀況。阿里的智慧路口可以理解為信號(hào)優(yōu)化，主要是給用戶提供一款智慧交通分析優(yōu)化工具，包含信號(hào)優(yōu)化分析、綠波優(yōu)化分析、區(qū)域優(yōu)化分析及BFT綜合OD分析。

態(tài)勢展示

首先直觀了解到路口的交通情況才可以做到精準(zhǔn)治理，分析路口態(tài)勢也是智慧路口必不可少的環(huán)節(jié)。?？蹬c廣州交警合作，攻堅(jiān)前端數(shù)據(jù)采集難點(diǎn)，通過路口的電警、行人闖紅燈管控、非機(jī)動(dòng)車管控等子系統(tǒng)精細(xì)化感知，打造了路口實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)看板、過車數(shù)據(jù)可視化、路口違法數(shù)據(jù)可視化、路口各類警情可視化。

科達(dá)實(shí)現(xiàn)了路口范圍內(nèi)所有車輛的實(shí)時(shí)定位，對(duì)路口內(nèi)的態(tài)勢非常清楚，適當(dāng)增加監(jiān)控像機(jī)的布設(shè)，實(shí)現(xiàn)路口上游一定范圍內(nèi)的車輛定位、軌跡的精確描繪，進(jìn)而則可獲取整個(gè)路口及相關(guān)道路的實(shí)時(shí)路況。

車路協(xié)同

易華錄智慧路口管理中專門設(shè)了一個(gè)車路協(xié)同模塊，具備與交通控制設(shè)備、車載終端設(shè)備連接能力，通過高速短程無線通信，建立與車輛之間的信息交換，通過與控制設(shè)備連接獲得控制狀態(tài)，同時(shí)將車輛信息發(fā)送至路側(cè)設(shè)備及中心信息系統(tǒng)。

萊斯的智慧路口是通過構(gòu)建交通管理與服務(wù)一體化的路側(cè)智能單元實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、區(qū)域協(xié)調(diào)、信息服務(wù)等功能。

除去基于路口設(shè)備的單一技術(shù)突破(華為和易華錄的電力載波通信的路口管理設(shè)備)，功能應(yīng)用之外(萊斯交通管理與服務(wù)一體化的路側(cè)智能單元)，各廠家的智慧路口基本都是著眼于路口硬件設(shè)備，強(qiáng)調(diào)邊緣端的處理與計(jì)算，相比較互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的各類大腦而言，傳統(tǒng)廠商的智慧路口也可以稱為“路口小腦”。

當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)巨頭們把行業(yè)云作為智能交通市場主要贏利點(diǎn)，把眾多指揮控制功能集中在云端，傳統(tǒng)智能交通企業(yè)則從邊緣端入手，對(duì)抗互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的市場競爭。無論是線圈、地磁還是卡口、視頻采集數(shù)據(jù)，還是交通狀況的評(píng)估、態(tài)勢分析，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)強(qiáng)調(diào)云端處理，傳統(tǒng)智能交通企業(yè)則加強(qiáng)邊緣端計(jì)算，發(fā)揮各自優(yōu)勢。因此，智慧路口既是城市交通管理綜合解決方案的技術(shù)路線之爭，也是城市智能交通管理的市場之爭，焦點(diǎn)。

電科智能的智慧路口就是將計(jì)算單元和存儲(chǔ)單元直接放到路口，可以將路口感知設(shè)備直接聯(lián)系在一起，包括復(fù)合檢測器，環(huán)境檢測器、行人檢測器。通過路側(cè)設(shè)備賦能數(shù)據(jù)、算力和算法，在路口進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理和及時(shí)反饋，讓每個(gè)路口都具備全息感知、萬物互聯(lián)、智能管控能力，使城市智能交通管理體系實(shí)現(xiàn)分布與集中相結(jié)合。未來在車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下將產(chǎn)生龐大的終端用戶群體，車路協(xié)同的管控與服務(wù)則必然要在源頭上提高快速處理數(shù)據(jù)能力，讓計(jì)算靠近用戶。