盡管無人工廠被視為智能制造的極致，但搖旗吶喊了幾年，真正實(shí)現(xiàn)完全無人化的工廠仍不常見，目前市場多數(shù)型態(tài)較偏向于以降低人工比例、“接近”無人工廠規(guī)模的方式運(yùn)行。全自動化生產(chǎn)的愿景并沒有如想象中順利進(jìn)行著，甚至因應(yīng)未來制造趨勢，市場對于無人工廠的需求也有可能大幅降低，取而代之的則是能讓生產(chǎn)線更符合彈性需求的人機(jī)共工模式。

無人工廠究竟可不可行?在近期特斯拉面臨的麻煩中可以想見其實(shí)打造一座全自動化的無人工廠所需的關(guān)鍵技術(shù)遠(yuǎn)比想象中復(fù)雜許多。無人工廠的最終目的是要將人類從生產(chǎn)在線移開，讓機(jī)器取代人類以降低人工成本并提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量，但實(shí)現(xiàn)這些愿景的前提是，制造業(yè)者必須保證機(jī)器能做得比人類更好。

顯然目前機(jī)器人的智慧并無法達(dá)到與人類相同的水平。首先在功能性方面缺乏完整的感知能力，雖然近年已有眾多廠商將機(jī)器手臂整合視覺與力覺感測，讓機(jī)器人達(dá)到更精準(zhǔn)的"眼手協(xié)調(diào)”，但業(yè)界觀察，其最關(guān)鍵的技術(shù)應(yīng)在于觸覺感測。

由工研院獨(dú)立出來的原見精機(jī)，自2010年起便專注于投入觸覺感測的研發(fā)。原見精機(jī)總經(jīng)理盧元立表示，觸覺感測可讓機(jī)器手臂經(jīng)由“觸感”更聰明地辨識出物體的材質(zhì)，借助手臂便可自行調(diào)整抓取力道以避免物料的損壞，對于物料有“直接接觸”的辨識能力。

另一方面，機(jī)器人缺乏人類適應(yīng)環(huán)境的能力。人類之所以能超越其他物種在不同時代的演化中得以生存，是因?yàn)槿祟惸軌蛟谠S多無法預(yù)知的變化中保有彈性的應(yīng)變能力，并且透過觀察與經(jīng)驗(yàn)法則推測下一步可能會發(fā)生什么事等。

目前在生產(chǎn)在線的機(jī)器人多數(shù)都靈活，也尚未有足夠的人工智能技術(shù)得以支撐。西門子(Siemens)軟件大中華區(qū)技術(shù)總監(jiān)陳松盈則表示，“彈性”是目前機(jī)器人最缺乏的關(guān)鍵要素。

當(dāng)制程發(fā)生非預(yù)期性變化或工廠開始生產(chǎn)新產(chǎn)品時，制造業(yè)者必需重新設(shè)計(jì)產(chǎn)線、配置機(jī)臺設(shè)備，或是重新調(diào)教機(jī)器人，并尋找不同的解決方案。雖然無人化生產(chǎn)線可以有效縮減人力成本，提高工作時長。

相反地，越復(fù)雜的產(chǎn)線越有可能產(chǎn)生無法預(yù)料的錯誤情況，在機(jī)器人尚未有足夠彈性的應(yīng)變能力之前，對業(yè)者來說，反而會因此不斷增加投入成本。

歐姆龍(Omron)智能系統(tǒng)研發(fā)中心總經(jīng)理Masaru Takeuchi表示，其實(shí)導(dǎo)入機(jī)器人遠(yuǎn)比想象中需要更多人力、時間和金錢，工程成本可能達(dá)到硬件成本的3~8倍，甚至有時候達(dá)到20倍，此外機(jī)器人也需要維護(hù)和保養(yǎng)，相總之下，其所耗費(fèi)的成本高、又缺乏彈性，效益往往會隨產(chǎn)品周期的縮減而降低。

這恰恰與未來主流的制造趨勢有所抵觸。陳松盈認(rèn)為，若制造業(yè)者的需求是混線生產(chǎn)，或是訴求少量多樣、彈性變化的制造型態(tài)，基本上業(yè)者不會選擇透過無人工廠以100%自動化的方式生產(chǎn)，“因?yàn)闀闊?、更費(fèi)工，制造成本一定會更高。”

因此業(yè)者評估，全自動化的生產(chǎn)型態(tài)可能較適合應(yīng)用在高度標(biāo)準(zhǔn)化且產(chǎn)線更動頻率低的制造型態(tài)中。丹麥協(xié)作型機(jī)器人制造商Universal Robots(UR)則認(rèn)為，無人工廠通常只運(yùn)用在非常大量、高成本的營運(yùn)模式下，例如汽車制造這類大規(guī)模的組裝線。

過去汽車制造雖是自動化生產(chǎn)的最佳代表，不過其制造型態(tài)也正慢慢發(fā)生改變。例如奔馳(Mercedes-Benz)為迎合市場需求制造更多個性化的汽車，現(xiàn)也正縮減最終組裝的自動化程度以提高生產(chǎn)彈性，而其所關(guān)注的重點(diǎn)并非在于增加生產(chǎn)機(jī)器的比例，而是在于如何提高機(jī)器與人類之間的彈性和工作效率。

因此雖說汽車制造已邁入高度自動化的階段，但大型汽車制造商都不約而同選擇將可與人類在同個空間中一同作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人納入生產(chǎn)線中，一方面維持人類在制造現(xiàn)場的彈性運(yùn)作，保有人類先天被賦予的工作價值之外，另一方面則是在增加機(jī)器人的比例下，讓機(jī)器取代人類處理危險、骯臟、沉重的任務(wù)，讓人機(jī)共工在“各有所長”的情況下發(fā)揮最大效益。