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[導(dǎo)讀] 串行通訊接口是目前十分流行的通訊接口之一,串口通訊也已是普遍的標(biāo)準(zhǔn)而被大家廣為熟悉?;炯軜?gòu)在WinCE中,串口的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)是有固定模型的,其串口模型遵循ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)通

 串行通訊接口是目前十分流行的通訊接口之一,串口通訊也已是普遍的標(biāo)準(zhǔn)而被大家廣為熟悉。

基本架構(gòu)

在WinCE中,串口的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)是有固定模型的,其串口模型遵循ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)通訊模型。在典型的應(yīng)用中,serialAPI與間接通過TAPI或直接與ActiveSync交互,組成CE網(wǎng)絡(luò)的一部分。其實(shí)整個驅(qū)動模型是相當(dāng)復(fù)雜的,好在驅(qū)動僅僅使用到SerialAPI這一層,在這個層次上串口的行為相對比較簡單。在WinCE中,串口驅(qū)動模型是作為Stream來實(shí)現(xiàn)的(即:流設(shè)備驅(qū)動),其架構(gòu)如圖所示:

串口驅(qū)動本身分為MDD層和PDD層。

MDD提供框架性的實(shí)現(xiàn),負(fù)責(zé)提供OS所需的基本實(shí)現(xiàn),它對上層的設(shè)備管理器,提供了標(biāo)準(zhǔn)的流設(shè)備驅(qū)動接口(COM_xxx);而PDD提供了對硬件操作相應(yīng)的代碼,它實(shí)現(xiàn)了HWOBJ結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)中若干針對于串口硬件操作的函數(shù)指針。

DDSI是指MDD與PDD兩個部分之間的接口,這個接口是人為的規(guī)定的,在串口驅(qū)動中實(shí)際上就是指HWOBJ,PDD層會傳給MDD層一個HWOBJ的結(jié)構(gòu)指針,這樣MDD層就可以調(diào)用PDD層的函數(shù)來操作串口。在實(shí)際的驅(qū)動應(yīng)用中僅僅需要實(shí)現(xiàn)HWOBJ相關(guān)的一系列函數(shù),而無需從驅(qū)動頂層完全開發(fā)。

通常的串行連接有3wire和9wire兩種。3wire的接線方式下定義了發(fā)送、接收和地三根連接。而在9wire中將串行連接定義為如下形式。

針號

1

2

3

4

[!--empirenews.page--]5

6

7

8

9

縮寫

DCD

RXD

TXD[!--empirenews.page--]

DTR

GND

DSR

RTS

CTS

DELL

功能說明

數(shù)據(jù)載波檢測[!--empirenews.page--]

接收數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)終端就緒

信號地

數(shù)據(jù)設(shè)備就緒

請求發(fā)送

清除發(fā)送

振鈴指示[!--empirenews.page--]

這就是在原3wire的基礎(chǔ)上增加了DCD、DTR、DSR、RTS、CTS、DELL六個控制線。其中RTS/CTS用于流控制,另外的DCD和DELL則留作連接modem使用。有了專門的硬件流控制引腳也就使得流控制成為可能,以完成收發(fā)兩端的匹配使得數(shù)據(jù)可以可靠的傳輸,即實(shí)現(xiàn)了流控制,保障了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐陚湫浴?/p>

其他幾個引腳都是與modem相關(guān)的,DSR數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備好用于表明MODEM處于可以使用的狀態(tài)。

函數(shù)分析

1、HWOBJ

HWOBJ是相應(yīng)的硬件設(shè)備操作的抽象集合,實(shí)現(xiàn)了對串口硬件的操作,并在MDD層被調(diào)用。

typedef struct __HWOBJ {

ULONG BindFlags;.

DWORD dwIntID;

PHW_VTBL pFuncTbl;

} HWOBJ, *PHWOBJ;

其中,BandFlags用于控制MDD層指定IST的啟動時間,MDD正是通過這些函數(shù)來訪問具體的PDD操作。

dwInitID是系統(tǒng)的中斷號。

pFuncTbl則是指向一個PHW_VTBL結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)中包含一個函數(shù)指針列表,這些函數(shù)指針指向串口硬件操作函數(shù),用于操作串口。

2、MDD

MDD層向上提供了流設(shè)備接口,用于管理串口,由Device.exe直接調(diào)用。

? COM_Init (ULONG Identifier):

它是該驅(qū)動的初始化函數(shù),通過硬件抽象接口HWInit初始化硬件。如果驅(qū)動被設(shè)備管理器加載,參數(shù)Identifier包含一個注冊表鍵值在“HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\Active”的路徑下。

? COM_Deinit(void):

當(dāng)驅(qū)動被稱被卸下的時候該事件啟動,用作與COM_Init相反的操作。停止在MDD中的所有IST,釋放內(nèi)存資源和臨界區(qū)等系統(tǒng)資源。

? COM_Open(HANDLE pContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode):

COM_Oepn在CreateFile后被調(diào)用,用于以讀/寫模式打開設(shè)備,并初始化所需要的空間/資源等,創(chuàng)建相應(yīng)的實(shí)例。Open操作完成后,驅(qū)動就進(jìn)入了工作狀態(tài)。

? COM_Close(DWORD pContext):

COM_Close釋放COM_Open所使用的系統(tǒng)資源,停止IST線程,恢復(fù)驅(qū)動狀態(tài)。

? COM_Read(HANDLE pContext, PUCHAR pTargetBuffer,

ULONG BufferLength, PULONG pBytesRead):

COM_Read是獲取串口所接收到數(shù)據(jù)的操作,在前面的IST中沒有看到對RX buffer進(jìn)行修改Read標(biāo)記的操作,也就是這兒來完成的。

? COM_Write(HANDLE pContext, PUCHAR pSourceBytes,

ULONG NumberOfBytes):

COM_Write是與COM_Read相對應(yīng)的操作,是寫串口數(shù)據(jù)的。應(yīng)用程序調(diào)用WriteFile函數(shù)寫串口的時候,該函數(shù)被調(diào)用。在程序的開始,同樣也是參數(shù)檢查,內(nèi)容與COM_Read一致。其中pContext參數(shù)是COM_Open函數(shù)返回的Handle。pSourceBytes指向一個Buffer,該Buffer包含要寫入串口的數(shù)據(jù)。NumberOfBytes表示要寫入串口的數(shù)據(jù)的大小。

? COM_PowerUp/ COM_PowerDown (HANDLE pContext):

這兩個函數(shù)的調(diào)用都由CE的電源事件來引發(fā),MDD并沒有對這兩個函數(shù)進(jìn)行處理,僅僅是將其傳遞給PDD。

? COM_IOControl (DWORD dwOpenData, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DOWRD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut):

該函數(shù)主要實(shí)現(xiàn)了一些串口的IO控制,他會被應(yīng)用層的一些串口函數(shù)調(diào)用來獲得或者設(shè)置串口的狀態(tài)。

3、PDD

實(shí)際上,在PDD層的主要工作就2個:一是控制硬件;二是和上層打好關(guān)系。先說上層接口,上層用了GetSerialHead()來獲得接口,所以PDD里面要實(shí)現(xiàn)GetSerialHead()的函數(shù),并且將接口返回給上層。

GetSerialObject( DWORD DeviceArrayIndex )

{

PHWOBJ pSerObj;

pSerObj=(PHWOBJ)LocalAlloc( LPTR ,sizeof(HWOBJ) );

if ( !pSerObj )

return (NULL);

pSerObj->BindFlags = THREAD_IN_PDD;

pSerObj->dwIntID = DeviceArrayIndex;

pSerObj->pFuncTbl = (HW_VTBL *) & IoVTbl;

return (pSerObj);

}

PDD層的函數(shù)主要是實(shí)現(xiàn)了對串口硬件的操作,函數(shù)不少,可以參考以下列表:

序號

函數(shù)[!--empirenews.page--]

說明

1

GetSerialObject

返回一個指向HWOBJ結(jié)構(gòu)的指針,該結(jié)構(gòu)包含了相關(guān)硬件接口函數(shù)的函數(shù)指針

2

HWClearBreak

清除串口中斷狀態(tài),用于串口從中斷狀態(tài)恢復(fù)

3[!--empirenews.page--]

HWClearDTR

設(shè)置串口的DTR管腳為低

4

HWClearRTS

設(shè)置串口的RTS管腳為低

5

HWClose

關(guān)閉由HWInit函數(shù)初始化的設(shè)備[!--empirenews.page--]

6

HWDisableIR

禁用串口的紅外模式

7

HWEnableIR

啟用串口的紅外模式

8

HWGetCommProperties[!--empirenews.page--]

重新獲得當(dāng)前串口設(shè)備的硬件屬性

9

HWGetIntrType

獲得當(dāng)前的中斷類型

10

HWGetModemStatus

獲得Modem的狀態(tài)

11[!--empirenews.page--]

HWGetRxBufferSize

獲得串口硬件接收Buffer的大小

12

HWGetRxStart

返回硬件接收Buffer的起始位置

13

HWGetStatus

獲得硬件狀態(tài)信息[!--empirenews.page--]

14

HWInit

初始化串口硬件設(shè)備

15

HWIoctl

執(zhí)行I/O控制

16

HWLineIntrHandler[!--empirenews.page--]

線路狀態(tài)信息中斷處理函數(shù)

17

HWOpen

打開串口設(shè)備

18

HWPowerOff

串口硬件進(jìn)入Suspend模式

19[!--empirenews.page--]

HWPowerOn

串口硬件從Suspend模式恢復(fù)到工作模式

20

HWSetDCB

設(shè)置串口硬件設(shè)備信息

21

HWSetDTR

設(shè)置串口的DTR管腳為高[!--empirenews.page--]

22

HWSetRTS

設(shè)置串口的RTS管腳為高

23

HWPurgeComm

清除串口硬件buffer的信息

24

HWPutBytes[!--empirenews.page--]

通過寫數(shù)據(jù)到硬件中來直接發(fā)送數(shù)據(jù)

25

HWReset

復(fù)位串口硬件

26

HWRxIntrHandler

接收數(shù)據(jù)中斷處理函數(shù)

27[!--empirenews.page--]

HWSetBreak

設(shè)置串口為中斷狀態(tài),停止發(fā)送接收數(shù)據(jù)

28

HWTxIntrHandler

串口發(fā)送中斷處理函數(shù)

非獨(dú)占式串口驅(qū)動

用過串口進(jìn)行過開發(fā)的兄弟們都知道,串口驅(qū)動是一個典型的獨(dú)占設(shè)備。簡單點(diǎn)來說,就是在成功地調(diào)用CreateFile打開串口之后,沒有通過CloseHandle進(jìn)行關(guān)閉,是無論如何都不能再次調(diào)用CreateFile來再次打開相同的串口,這樣做可以避免產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失,也避免獲取數(shù)據(jù)的線程是反復(fù)讀取。

但是現(xiàn)在的嵌入式設(shè)備功能都非常多,需要非獨(dú)占式串口驅(qū)動,也就是虛擬串口驅(qū)動。它主要是處理數(shù)據(jù)的分發(fā),可以和具體的硬件分開,優(yōu)勢也很明顯,可以不用理會具體的硬件規(guī)格,只要采用的是WinCE系統(tǒng),虛擬串口驅(qū)動就能正常工作。

在設(shè)計驅(qū)動的時候需要注意,同一時間只能有一個進(jìn)程對外輸出數(shù)據(jù),其余進(jìn)程只能在該進(jìn)程輸出完畢之后才能進(jìn)行。當(dāng)然,程序不應(yīng)該主動調(diào)用ReadFile來輪詢獲取數(shù)據(jù),而是通過WaitCommEvent進(jìn)行檢測。為了不丟失數(shù)據(jù),緩沖大小一定要等于或大于READ_BUFFER_LENGTH。

在寫代碼的時候需要注意一點(diǎn),WaitCommEvent函數(shù)只能被一個線程調(diào)用,同一時間只有唯一的一個線程通過WaitCommEvent函數(shù)進(jìn)入等待狀態(tài)。因此對于IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK控制碼的處理,可以通過調(diào)用WaitForSingleObject進(jìn)行線程等待。這時虛擬串口驅(qū)動會額外開放一個線程,該線程主要是通過調(diào)用WaitCommEvent來獲取原生串口的狀態(tài),當(dāng)狀態(tài)有通知時,再發(fā)送event給等待的線程。

switch(xxxx){

...

case IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK:

{ if(dwBufOutSize < sizeof(DWORD) ||

WaitForSingleObject(g_hEventComm,INFINITE) == WAIT_TIMEOUT)

{ *pBytesReturned = 0;

return FALSE;

} else {

InterlockedExchange(reinterpret_cast(pBufOut), dwEvtMask);

*pBytesReturned = sizeof(DWORD);

return TRUE;

}

}...

多串口擴(kuò)展

在WinCE應(yīng)用環(huán)境中,對擴(kuò)展的多串口的編程方法,實(shí)際上與標(biāo)準(zhǔn)的串口應(yīng)用程序完全一樣。[!--empirenews.page--]

注意在打開串口號大于9的串口時,需要使用“\\$device\\COMxx”,而不是通常的“COMx:”。

考慮到共享中斷的異步特性,各個串口可能同時請求中斷,從而產(chǎn)生極高的中斷頻率,所以建議客戶把低波特率的串口通道,如9600bps或以下的波特率,配置在擴(kuò)展串口上,以均衡CPU對各個硬件設(shè)備的開銷;相應(yīng)地把需要使用高波特率的通道配置到嵌入式主板自帶的串口通道上,比如:EM9360的COM2-COM7,這些串口均配置有獨(dú)立的硬件中斷。

在WinCE標(biāo)準(zhǔn)的串口驅(qū)動程序中,為每個串口分配了2KB的接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū),所以各個串口上層處理線程可參考buffer的深度,采用合適的響應(yīng)方式,以最大限度的避免線程空轉(zhuǎn)所帶來的CPU時間的無謂消耗。

WinCE下的驅(qū)動開發(fā)減少了開發(fā)者的工作量,不過其中還存在很多細(xì)節(jié)性的問題,動手實(shí)踐中就能慢慢體會到了。

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