為多功能片上系統(tǒng)處理器編寫 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
引 言
編寫 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序無疑是一項(xiàng)復(fù)雜的工作。本文將集中介紹非標(biāo)準(zhǔn)硬件的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫，探討硬件應(yīng)用編程接口，并借用 Cirrus Logic EP9312 片上系統(tǒng)嵌入式平臺(tái)添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序這一案例來進(jìn)行分析。
如果有些編程內(nèi)容未能在本文中涉及，那么讀者亦可以查閱相似的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編碼，以做參考。還有一種方法，就是檢索歷史檔案或者向 Linux 內(nèi)核問訊中心去函問訊。
Linux 概述
Linux 是 UNIX 操作系統(tǒng)的翻版，1991 年由 Linus Torvalds 最先開發(fā)出來，并通過開放源代碼開發(fā)模式不斷得到開放源代碼組織的改進(jìn)。任何使用 Linux 的個(gè)人和團(tuán)體都無需支付任何版權(quán)費(fèi)用。
只有內(nèi)核還不夠，通常Linux 與一些在內(nèi)核上運(yùn)行的視窗環(huán)境、視窗管理器和應(yīng)用捆綁在一起。然而，由于具備了嵌入式平臺(tái)，視窗環(huán)境并非必不可少。與微軟的視窗操作系統(tǒng)不同的是，Linux 并不需要一套固定的、必須采用的應(yīng)用軟件或?qū)嵱贸绦?，因此能夠十分符合嵌入式市場終端解決方案的客制化要求。
操作系統(tǒng)最基本的組成部分包括 1個(gè)資源管理器、1個(gè)調(diào)度程序、1個(gè)介于硬件和應(yīng)用軟件之間的接口、1個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理器和 1 個(gè)文檔系統(tǒng)管理器。Linux操作系統(tǒng)也包括這些組成部分，當(dāng)然還有其他部分。本文主要闡述介于硬件和應(yīng)用軟件之間的接口--設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
圖1解釋了用戶應(yīng)用軟件、操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件平臺(tái)之間的區(qū)別。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序類型
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可分為2大類：硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和物理硬件設(shè)備相連接，如UART設(shè)備或IDE設(shè)備，而軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序則作為低級(jí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的接口，或硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和高級(jí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的接口。圖形控制臺(tái)驅(qū)動(dòng)程序就是一個(gè)軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。其中，1個(gè)LCD控制器驅(qū)動(dòng)程序裝載并管理該顯示器，同時(shí)圖形控制臺(tái)對即將顯示的字符進(jìn)行著色，并獲取從鍵盤輸入的信息。軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的另一個(gè)例子是文檔系統(tǒng)執(zhí)行--文檔系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序采用1個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)程序存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，而該硬盤驅(qū)動(dòng)程序直接與物理硬盤相連接。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的分類
Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有幾類：字符、區(qū)塊、網(wǎng)絡(luò)和其他。通常，驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)設(shè)備的訪問方式分類。然而，也有些設(shè)備無法按照此類方式得到區(qū)分，因此被歸到"其他類型"。字符設(shè)備包括那些使數(shù)據(jù)成為數(shù)據(jù)流的設(shè)備，可通過1個(gè)文檔系統(tǒng)的特殊文件獲得(文檔系統(tǒng)的特殊文件將在后文中加以討論)。鑒于字符設(shè)備的特性，該設(shè)備只能根據(jù)順序訪問數(shù)據(jù)，即無法往前或往后搜索數(shù)據(jù)。串行端口和音頻設(shè)備都是這種類型。圖2是Cirrus Logic的EP9312 片上系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其中Linux字符設(shè)備以綠色標(biāo)出。
區(qū)塊設(shè)備能夠照管1個(gè)文檔系統(tǒng)。該類設(shè)備和字符設(shè)備一樣，也是通過文檔系統(tǒng)特殊文件訪問。但是，區(qū)塊設(shè)備與文檔設(shè)備的差異在于其可被隨機(jī)訪問。這意味著，應(yīng)用軟件可查找在該設(shè)備中的隨機(jī)位置。硬盤驅(qū)動(dòng)器和CD驅(qū)動(dòng)器都是區(qū)塊設(shè)備，它們內(nèi)部的文件指針可以指向設(shè)備內(nèi)部的任何位置，惟一的限制來自設(shè)備本身。當(dāng)區(qū)塊設(shè)備通過文檔系統(tǒng)特殊文件訪問時(shí)，該應(yīng)用接口即同字符設(shè)備一樣，只是與內(nèi)核的接口有所差別而已。圖2中的紅色部分即為Cirrus Logic EP9312 片上系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中Linux區(qū)塊設(shè)備。
網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備既可以是硬件設(shè)備，也可以是軟件設(shè)備。硬件設(shè)備如以太網(wǎng)卡，軟件設(shè)備如低端網(wǎng)絡(luò)協(xié)議堆棧(本文將此類接口視為軟件設(shè)備)。中間件和協(xié)議堆棧有時(shí)會(huì)被看作是軟件設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備是信息包數(shù)據(jù)的通信設(shè)備，一般擁有惟一名稱，并且無法通過文檔系統(tǒng)特殊文件訪問。相反，它們只對內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)堆棧開放。通常，用戶級(jí)應(yīng)用軟件可訪問內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)堆棧，而不能訪問網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。圖2中的藍(lán)色部分即為Cirrus Logic EP9312 片上系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的Linux網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。
其他的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序還包括數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)程序(USB, I2C, AMBA等)、 /proc 接口和視頻驅(qū)動(dòng)程序。這些類型的設(shè)備無法被歸入以上的3個(gè)類型中，但仍然是與Linux內(nèi)核接口的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
文檔系統(tǒng)特殊文件
文檔系統(tǒng)特殊文件提供了從文檔系統(tǒng)訪問硬件設(shè)備的可行性。這些訪問點(diǎn)使用mknod 命令在文檔系統(tǒng)/dev 目錄中生成。命令如下：
mknod
其中，
值得注意的是，并非所有的設(shè)備都執(zhí)行特殊文件接口。如同本文前面已經(jīng)提及的，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序就不采用這種接口訪問設(shè)備。
這種情況下，在設(shè)備文檔系統(tǒng)里，就會(huì)使用 devfs來獲得文檔設(shè)備特殊文件。devfs 目前廣受歡迎，但仍然還不是內(nèi)核的默認(rèn)功能。如果采用devfs 文檔系統(tǒng)，那么就無需mknod 來生成特殊文件了。相反，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序軟件會(huì)使用直接的devfs 文檔系統(tǒng)接口在空閑時(shí)刻或者設(shè)備剛被初始化時(shí)生成特殊文件。
編程實(shí)例概述
為便于示范非標(biāo)準(zhǔn)嵌入式平臺(tái)的Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，本文將說明EP9312的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)情況。其中，EP9312 IDE設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是區(qū)塊設(shè)備， EP9312觸摸屏為字符設(shè)備，代碼中的高級(jí)API/硬件接口、初始化序列和應(yīng)用軟件編碼均將予以說明。
字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗河|摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序[!--empirenews.page--]
EP9312觸摸屏控制器因其數(shù)據(jù)只能按順序獲取而被列為Linux字符設(shè)備。觸摸屏字符驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行是相當(dāng)簡單的--設(shè)備向操作系統(tǒng)注冊，并通過文檔系統(tǒng)特殊文件進(jìn)行訪問。有關(guān)硬件代碼包含在文檔操作表的一套函數(shù)中。我們將從內(nèi)核初始化開始，解釋該驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行情況。
初始化EP9312觸摸屏的函數(shù)是：
int __init ep93xx_ts_init(void)
該函數(shù)處理2項(xiàng)工作：當(dāng)設(shè)備被中斷驅(qū)動(dòng)時(shí)獲取設(shè)備IRQ和在操作系統(tǒng)內(nèi)注冊觸摸屏設(shè)備。
函數(shù)request_irq() 在請求IRQ時(shí)被調(diào)用，并注冊中斷處理器函數(shù)以在設(shè)備發(fā)生系統(tǒng)中斷時(shí)處理所需的任務(wù)。
而函數(shù) register_chrdev() 則是用來注冊字符設(shè)備的。該函數(shù)表現(xiàn)形式如下：
int register_chrdev(unsigned int major,
const char * name,
struct file_operations *fops)
該函數(shù)安裝了字符設(shè)備硬件的內(nèi)核接口。主要編號(hào)用于把驅(qū)動(dòng)程序映射到 /dev 目錄中的文檔系統(tǒng)特殊文件。設(shè)備被賦予一個(gè)名稱，以便內(nèi)核識(shí)辨。此外，file_operations 結(jié)構(gòu)具有對函數(shù)指針表的一個(gè)指針，該表指向硬件的相應(yīng)函數(shù)。
然而，仍然有一些字符設(shè)備不符合預(yù)先確定的字符設(shè)備范疇。這些設(shè)備就用主編號(hào)10一起歸于"其他類型"，注冊設(shè)備用以下函數(shù)：
int misc_register(struct miscdevice * misc)
misc_register()用主編號(hào)10調(diào)用 register_chrdev()，設(shè)備名稱和函數(shù)表指針通過miscdevice數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)獲得。同樣，miscdevice 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)還保存設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序所使用的次要號(hào)碼。
以下是在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序代碼內(nèi)注冊 EP9312 觸摸屏采用的函數(shù)調(diào)用：
misc_register(&ep93xx_ts_miscdev)
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ep93xx_ts_miscdev 是對觸摸屏硬件的內(nèi)核訪問，定義如下：
static struct miscdevice ep93xx_ts_miscdev =
{
EP93XX_TS_MINOR, /* device minor number */
"ep93xx_ts", /* name of the device */
&ep93xx_ts_fops /* device file operations */
/* table pointer */
}
其他類型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序采用次要號(hào)碼區(qū)分設(shè)備。
硬件接口函數(shù)在設(shè)備驅(qū)動(dòng)器內(nèi)即被靜態(tài)定義，當(dāng)設(shè)備注冊時(shí)，由內(nèi)核通過傳遞給操作系統(tǒng)的文檔操作函數(shù)指針獲得。指針列表定義如下：
static struct file_operations ep93xx_ts_fops =
{
owner: THIS_MODULE,
read: ep93xx_ts_read,
write: ep93xx_ts_write,
poll: ep93xx_ts_poll,
open: ep93xx_ts_open,
release: ep93xx_ts_release,
fasync: ep93xx_ts_fasync,
}
初始化觸摸屏設(shè)備后，即需創(chuàng)建文檔系統(tǒng)特殊文件，以便協(xié)助應(yīng)用程序代碼訪問設(shè)備。創(chuàng)建 EP9312 觸摸屏特殊文件的 mknod 命令如下：
mknod /dev/misc/ep93xx_ts c 10 240
該步驟即可在根目錄系統(tǒng)下的初始化文檔初始化 Linux 時(shí)得到執(zhí)行，也可在命令提示里實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。
以下是用戶級(jí)應(yīng)用代碼的一個(gè)實(shí)例，通過文檔系統(tǒng)特殊文件訪問觸摸屏設(shè)備：
#define TS_DEV "/dev/misc/ep93xx_ts"
int read_ts()
{
int fd, nbytes;
short data[3];
fd = open("/dev/misc/ep93xx_ts", O_NONBLOCK);
if ( fd < 0 )
{
printf("Unable to open touch screen device %s!n", TS_DEV);
exit(1);
}
nbytes = read(pd_fd, data, sizeof(data));
close(fd);
if (nbytes != sizeof(data))
return 0;
return 1;
}
區(qū)塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)器實(shí)例：IDE 設(shè)備驅(qū)動(dòng)
與 EP9312 IDE 控制器接口的 IDE 設(shè)備被劃分為 Linux 區(qū)塊設(shè)備，其中包括硬盤驅(qū)動(dòng)器和 CDROM 驅(qū)動(dòng)器。這些設(shè)備上的數(shù)據(jù)可以隨機(jī)讀取是將其劃分為區(qū)塊設(shè)備的主要原因。
與簡單的觸摸屏接口執(zhí)行相比，IDE 區(qū)塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)器是相當(dāng)復(fù)雜的。該設(shè)備驅(qū)動(dòng)器被分成幾部分，包括 IDE 區(qū)塊設(shè)備內(nèi)核接口、為 IDE 控制器設(shè)置的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器硬件接口(附加的獨(dú)立 IDE 設(shè)備多達(dá) 4 個(gè))、針對硬盤、軟盤等 IDE 設(shè)備類型的模塊，以及結(jié)構(gòu)特別接口。通過允許硬件或結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)的調(diào)用，IDE 設(shè)備類型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的函數(shù)指針可以實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的靈活性和可延展性。圖3為IDE區(qū)塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)示意圖。下面從設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序初始化開始說明該驅(qū)動(dòng)程序。
高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核初始化或模塊安裝(如果驅(qū)動(dòng)程序被設(shè)置為模塊)時(shí)得到初始化。本文不詳述高級(jí)IDE 驅(qū)動(dòng)程序初始化或安裝細(xì)節(jié)，而是著重討論為初始化定制并與硬件接口的驅(qū)動(dòng)程序各片斷。在高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序初始化過程中，以下函數(shù)被用于設(shè)置IDE控制器：
static __inline__ void ide_init_default_hwifs(void)
該函數(shù)在文件中被定義為：include/asm/mach/ide.h，為非標(biāo)準(zhǔn)IDE控制器配置硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，注冊高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序EP9312 IDE接口，并為接口設(shè)置IRQ。
在結(jié)構(gòu)特殊初始化代碼內(nèi)完成的IRQ設(shè)置僅僅在硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置IDE接口所需的平臺(tái)IRQ號(hào)碼。調(diào)用request_irq() 由高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)。
IDE硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通過調(diào)用以下函數(shù)得到配置，并同時(shí)在include/asm/mach/ide.h內(nèi)得到定義：
static __inline__ void
ide_init_hwif_ports(hw_regs_t *hw,
int data_port,
int ctrl_port,
int *irq)
該函數(shù)通過設(shè)置硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的命令和控制注冊地址配置了非標(biāo)準(zhǔn)EP9312 IDE 接口，并設(shè)置和實(shí)現(xiàn)EP9312上的接口。
在ide_init_default_hwifs(void) 函數(shù)設(shè)置IDE控制器并由高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序注冊硬件接口后，結(jié)構(gòu)特殊接口通過以下函數(shù)調(diào)用得到進(jìn)一步初始化：
void ep93xx_ide_init(unsigned int * pointer)
該函數(shù)在文檔驅(qū)動(dòng)器/ide/ide-ep93xx.c 內(nèi)被定義，并同時(shí)執(zhí)行幾個(gè)任務(wù)--把結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)映射到硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的函數(shù)指針函數(shù)，如果平臺(tái)設(shè)有DMA則設(shè)置DMA接口。[!--empirenews.page--]
IDE硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)指針如下所示：
typedef struct hwif_s
{
…
ide_rw_proc_t *rwproc;
ide_ideproc_t *ideproc;
ide_dmaproc_t *dmaproc; …
} ide_hwif_t;
ideproc 處理PIO模式轉(zhuǎn)換，并被映射到結(jié)構(gòu)特殊函數(shù) ep93xx_ideproc()。rwproc 和dmaproc 都處理DMA模式轉(zhuǎn)換。rwproc 向ep93xx_rwproc()映射，dmaproc向ep93xx_dmaproc()映射。高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序檢測這些指針是否無效。如果確為無效，則放棄結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)而采用默認(rèn)函數(shù)。ideproc()和dmaproc()均系基于IOCTL的函數(shù)，可執(zhí)行一系列高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序定義的ioctls命令。rwproc()函數(shù)為特殊轉(zhuǎn)換速度和方向設(shè)置IDE控制器。這些EP9312結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)都在文件驅(qū)動(dòng)程序/ide/ide-ep93xx.c內(nèi)得到定義。函數(shù)原型示意如下：
static void ep93xx_ideproc(ide_ide_action_t action, ide_drive_t * drive, void * buffer, unsigned int count)
static void ep93xx_dmaproc(ide_dma_action_t action, ide_drive_t *drive)
static void ep93xx_rwproc(ide_drive_t * drive, ide_dma_action_t action)
此外，一部分結(jié)構(gòu)特殊執(zhí)行命令也是幾個(gè)IDE普通宏命令的再定義。它們是直接讀寫IDE設(shè)備的宏命令。文件 /include/asm/mach/ide.h 下的宏映射到EP9312 定義。
#define OUT_BYTE(b, p) ep93xx_ide_outb((b), (p))
#define OUT_WORD(w, p) ep93xx_ide_outw((w), (p))
#define IN_BYTE(p) ep93xx_ide_inb((p))
#define IN_WORD(p) ep93xx_ide_inw((p))
硬件接口(EP9312 IDE控制器接口)被初始化并與高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序一起注冊后，高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序通過探測相連的IDE設(shè)備硬件接口繼續(xù)初始化。如果設(shè)備被探測到，則與操作系統(tǒng)一起注冊。設(shè)備與操作系統(tǒng)一起注冊后，向能在設(shè)備上執(zhí)行的操作表上映射。這樣，操作系統(tǒng)也獲得了設(shè)備的額外信息，并需要對設(shè)備進(jìn)行資源管理。這些額外信息包括大小和分區(qū)數(shù)量等。以下是注冊IDE硬盤的函數(shù)調(diào)用：
register_disk(struct gendisk *gd, int drive,
unsigned minors,
struct block_device_operations *ops,
long size)
高級(jí)IDE驅(qū)動(dòng)程序用探測設(shè)備時(shí)獲得的的函數(shù)參數(shù)值調(diào)用這個(gè)函數(shù)。第一個(gè)參數(shù)是gd，它是描述盤片布局的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。第二個(gè)參數(shù)--drive，是設(shè)備編號(hào)。對于EP9312而言，設(shè)備編號(hào)或?yàn)?，或?yàn)?，因?yàn)橛布恢С值膬膳_(tái)設(shè)備。第三個(gè)參數(shù)--minors，是設(shè)備被探測時(shí)發(fā)現(xiàn)的盤片分區(qū)。第四個(gè)參數(shù)--block_device_operations，是函數(shù)指針列表，系IDE驅(qū)動(dòng)程序硬盤執(zhí)行所定義。被映射到該列表中的函數(shù)采用結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)執(zhí)行不同任務(wù)。最后一個(gè)參數(shù)--size，是指設(shè)備的扇區(qū)數(shù)，它同樣也是從設(shè)備中直接獲得。
設(shè)備指針列表包括以下區(qū)塊設(shè)備操作：
· open - 設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗跏蓟?/p>
· release - 關(guān)閉設(shè)備或清除驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗?/p>
· ioctl - 填補(bǔ)空白，是通過內(nèi)核向設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序傳遞的一種信息的一種方式
· check media change - 處理支持可移動(dòng)媒體的設(shè)備
· revalidate - 處理支持可移動(dòng)媒體的設(shè)備(通常為設(shè)備指定)
區(qū)塊設(shè)備的設(shè)備操作列表不包括任何輸入輸出操作。對于區(qū)塊設(shè)備而言，request方法用于處理設(shè)備輸入輸出，并與等待的輸入輸出操作隊(duì)列相關(guān)，因此進(jìn)一步與字符設(shè)備有所區(qū)分。Request方法和隊(duì)列均由高級(jí)IDE設(shè)備驅(qū)動(dòng)器定義，與操作系統(tǒng)一起注冊并與設(shè)備主要編號(hào)相連。
除了將設(shè)備和操作系統(tǒng)一起注冊，高級(jí)IDE設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序還通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在本地管理該設(shè)備，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括映射到IDE設(shè)備特別函數(shù)的函數(shù)指針。下面是映射到針對IDE硬盤函數(shù)的該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一部分：
static ide_driver_t idedisk_driver = {
…
cleanup: idedisk_cleanup,
standby: do_idedisk_standby,
flushcache: do_idedisk_flushcache,
do_request: do_rw_disk,
end_request: NULL,
ioctl: NULL,
open: idedisk_open,
release: idedisk_release,
media_change: idedisk_media_change,
revalidate: idedisk_revalidate,
pre_reset: idedisk_pre_reset,
capacity: idedisk_capacity,
special: idedisk_special,
proc: idedisk_proc,
reinit: idedisk_reinit,
…
};
值得注意的是，一些函數(shù)指針直接向與操作系統(tǒng)一起注冊的文件操作列表函數(shù)指針映射，而此時(shí)IDE設(shè)備驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使用其他函數(shù)指針。例如，高級(jí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)部使用函數(shù)指針do_request 和 end_request處理要求方法輸入輸出。
這就涵蓋了IDE設(shè)備驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特殊API。下一步是創(chuàng)建文檔系統(tǒng)特殊文件，從而幫助用戶級(jí)應(yīng)用進(jìn)入該設(shè)備。使用以下命令生成IDE硬盤驅(qū)動(dòng)特殊文件：
mknod /dev/hda1 b 3 1
正如在觸摸屏特殊文件創(chuàng)建中談及，可在系統(tǒng)初始化階段安排自動(dòng)執(zhí)行該步驟，或者用戶可以在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行顯示操作提示時(shí)手工操作該命令。
用戶級(jí)應(yīng)用較少直接調(diào)用區(qū)塊設(shè)備。一般而言，區(qū)塊設(shè)備直接通過內(nèi)核級(jí)文檔系統(tǒng)執(zhí)行接入。用戶級(jí)應(yīng)用通常獲取具有操作系統(tǒng)實(shí)用程序的區(qū)塊設(shè)備，以執(zhí)行文檔系統(tǒng)創(chuàng)建、安裝訪問文檔系統(tǒng)的設(shè)備等文檔系統(tǒng)操作。命令行工具涵蓋分割、格式化、安裝和驗(yàn)證區(qū)塊設(shè)備。例如，以下是用mnknod命令創(chuàng)建的設(shè)備的一個(gè)安裝設(shè)備命令：
mount -t ext3 -o rw /dev/hda1 /mnt/drive
-t ext3 指出設(shè)備由一個(gè)Extended 3文檔系統(tǒng)配置;-o rw 則說明設(shè)備應(yīng)該具備讀寫函數(shù);/dev/hda1是被安裝設(shè)備的文檔系統(tǒng)特殊文件;/mnt/drive 則是用戶獲取設(shè)備所存文檔系統(tǒng)內(nèi)容的安裝位置。
添加Linux內(nèi)核的新設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序支持
Linux內(nèi)核用以下三個(gè)命令建立：
make menuconfig (config, xconfig, oldconfig, etc.)
make dep
make
首先，Linux內(nèi)核針對目標(biāo)運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行配置。用戶還可選擇添加支持各種設(shè)備、支持各種文檔系統(tǒng)和配置引導(dǎo)參數(shù)等。當(dāng)一個(gè)新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中得到執(zhí)行時(shí)，必須增加對該新設(shè)備的配置支持，所以要先更新驅(qū)動(dòng)程序目錄中合適設(shè)備類型子目錄下的Makefile。在Makefile中，必須增加新選項(xiàng)建立設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序二進(jìn)制文件，并且直接與Linux內(nèi)核相連或創(chuàng)建一個(gè)模塊。第二步需要更新驅(qū)動(dòng)程序目錄設(shè)備類型子目錄下的Config. in。此新設(shè)備的配置選項(xiàng)必須加入Config.in。[!--empirenews.page--]
小結(jié)
本文無意闡述Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的各個(gè)環(huán)節(jié)，因?yàn)榘↙inux源代碼在內(nèi)的各種資源都已對此做出了解釋。相反，本文旨在探索針對嵌入式非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備、用以執(zhí)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的硬件API。對于幾個(gè)不同類型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，本文以EP9312片上系統(tǒng)平臺(tái)為例，詳解了這些為硬件接口定制的API。了解如何設(shè)計(jì)并執(zhí)行這些API是為新設(shè)備編寫驅(qū)動(dòng)程序的第一步。
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