回顧MCU(微控制器)的發(fā)展歷程，從傳統(tǒng)的8位元架構一路發(fā)展至今，已經(jīng)進入到可以采用FPU(浮點運算單元)與DSP(數(shù)位訊號處理器)等功能。之所以會有如此的進化，主因來自于從類比端擷取資料后，轉換成數(shù)位化，將“連續(xù)型”資料轉為“離散型”資料”以利于處理器進行運算。

然而，傳統(tǒng)的8位元架構，在資料處理上，仍然有其極限存在，TI(德州儀器)亞洲區(qū)市場開發(fā)經(jīng)理陳俊宏表示，傳統(tǒng)的定點運算MCU在進行所謂的分數(shù)或是小數(shù)點計算，因為MCU本身的位元數(shù)有限，在面臨無法除盡而形成無窮數(shù)值(如1/3或是3/7等)的計算上，就必須有所取舍，在位元數(shù)有限而采取的有限數(shù)值，勢必與現(xiàn)實計算上而形成的數(shù)值產生一定的誤差，這種情形我們稱為：截斷誤差。在這種情況下，若要利用傳統(tǒng)MCU的處理器核心來處理分數(shù)運算，只會造成截斷誤差的不斷擴大。為了有效處理截斷誤差不斷擴大的問題，便有了FPU的出現(xiàn)。

陳俊宏談到，F(xiàn)PU并不能完全解決截斷誤差不斷擴大的現(xiàn)象，精確地說，只能將該現(xiàn)象盡可能地減少。陳俊宏進一步指出，從TI的角度來看，DSP要處理運算種類相當多種，所以需要更多的工具來處理不同需求，延續(xù)TI的C2000架構，TI進一步推出了如TMU與VMU硬體加速單元，前者專職于三角函數(shù)運算(偏重馬達應用)，后者則負責復數(shù)運算(對應通訊與軟體定義無線電)，既有的FPU就負責分數(shù)與小數(shù)點的運算工作，透過分工合作的方式，來因應客戶不同的運算工作需求。他更舉例，就算是馬達所需要的運算工作，因應不同的馬達類型，TI也能給予不同的DSP架構來對應。

當然，陳俊宏也同意，利用定點運算的MCU來處理FPU要處理的工作，也并非不行，但就是需要耗費大量的記憶體資源與長時間的等待，來取得所要的運算結果，F(xiàn)PU的存在，就是要避免這樣的情況出現(xiàn)。