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[導(dǎo)讀]如何提高應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場RS485總線的穩(wěn)定性和可靠性

在當(dāng)今信息通訊高速發(fā)展的階段,人們在充分享受網(wǎng)絡(luò)給人類帶來的喜悅。隨著網(wǎng)絡(luò)的普及和發(fā)展,使得各種控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化成為可能。自動化監(jiān)控、安全防護(hù)、門禁考勤及工業(yè)自動化系統(tǒng)得到迅速普及和應(yīng)用。在工業(yè)控制設(shè)備之間中長距離通信的諸多方案中,RS-485系統(tǒng)總線因硬件設(shè)計(jì)簡單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工廠自動化、工業(yè)控制、小區(qū)監(jiān)控、水利自動測控等領(lǐng)域,隨著RS485總線系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,RS485總線系統(tǒng)也越來越大,RS485總線外掛的485設(shè)備越來越多,從而導(dǎo)致485總線的穩(wěn)定性越來越差?,F(xiàn)在市場上已經(jīng)有可以負(fù)載128,256臺甚至400臺485設(shè)備的轉(zhuǎn)換器,由于485總線使用總線連接形式,形成如果有一個485設(shè)備出現(xiàn)問題,就導(dǎo)致整個485總線出現(xiàn)問題的現(xiàn)象。所以從485總線的穩(wěn)定性來說,當(dāng)設(shè)備達(dá)到一定數(shù)量的時候,從概率上分析,假設(shè)485總線上的485設(shè)備的無差錯時間為99.9%,當(dāng)有128個485設(shè)備在一個總線上時,其無差錯時間就是99.9%的128次方,其無差錯時間訊速降為87.98%,再有RS-485總線在抗干擾、自適應(yīng)、通信效率等方面仍存在缺陷,一些細(xì)節(jié)的處理不當(dāng)常會導(dǎo)致通信失敗甚至系統(tǒng)癱瘓等故障,因此提高RS-485總線的運(yùn)行穩(wěn)定性及可靠性至關(guān)重要。

現(xiàn)在將485總線容易出現(xiàn)故障的情況并且可以排除這些故障的方法羅列如下:

一、由于485信號使用的是一對非平衡差分信號,意味485網(wǎng)絡(luò)中的每一個設(shè)備都必須通過一個信號回路連接到地,以減少數(shù)據(jù)線上的噪音,所以數(shù)據(jù)線最好由雙絞線組成,并且在外面加上屏蔽層作為地線,將485網(wǎng)絡(luò)中485設(shè)備連接起來,并且在一個點(diǎn)可靠接地。對于由分散式工業(yè)控制設(shè)備結(jié)合RS-485微系統(tǒng)組建的測控網(wǎng)絡(luò),應(yīng)優(yōu)先采用各微系統(tǒng)獨(dú)立供電方案,最好不要采用一臺大電源給微系統(tǒng)并聯(lián)供電,同時電源線(交直流)不能與RS-485信號線共用同一股多芯電纜。RS-485信號線宜選用截面積0.75mm2以上雙絞線而不是平直線。對于每個小容量直流電源選用線性電源比選用開關(guān)電源更合適。

二、在某些工業(yè)控制領(lǐng)域,由于現(xiàn)場情況十分復(fù)雜,各個節(jié)點(diǎn)之間存在很高的共模電壓。雖然RS-485接口采用的是差分傳輸方式,具有一定的抗共模干擾的能力,但當(dāng)共模電壓超過RS-485接收器的極限接收電壓,即大于+12V或小于-7V時,接收器就再也無法正常工作了,嚴(yán)重時甚至?xí)龤酒蛢x器設(shè)備。解決此類問題的方法是通過DC-DC將系統(tǒng)電源和RS-485收發(fā)器的電源隔離;用光耦、帶隔離的DC-DC、RS-485芯片構(gòu)筑電路;通過光耦將信號隔離,徹底消除共模電壓的影響。RS-485總線為并接式二線制接口,一旦有一只芯片故障就可能將總線“拉死”,因此對其分散式控制系統(tǒng)與總線之間應(yīng)加以隔離。通常在二線口與總線之間各串接一個485隔離器

三、485總線隨著傳輸距離的延長,會產(chǎn)生回波反射信號,如果485總線的傳輸距離如果超過100米建議施工時在485通訊的開始端和結(jié)束端120歐姆的終端電阻。位于總線兩端的差分端口之間應(yīng)跨接120Ω匹配電阻,以減少由于不匹配而引起的反射、吸收噪聲,有效地抑制了噪聲干擾。但匹配電阻要消耗較大電流,不適用于功耗限制嚴(yán)格的系統(tǒng)

四、485總線中485節(jié)點(diǎn)要盡量減少與主干之間的距離,一般建議485總線采用手牽手的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。星型結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生反射信號,影響485通信質(zhì)量。如果在施工過程中必須要求485節(jié)點(diǎn)離485總線主干的距離超過一定距離,建議使用485中繼器進(jìn)行信號延長處理。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)與所選RS-485芯片驅(qū)動能力和接收器的輸入阻抗有關(guān),實(shí)際使用時,因線纜長度、線徑、網(wǎng)絡(luò)分布、傳輸速率不同,實(shí)際節(jié)點(diǎn)數(shù)均達(dá)不到理論值。工作可靠性明顯下降。通常推薦節(jié)點(diǎn)數(shù)按RS-485芯片最大值的70%選取,傳輸速率在1200~9600b/s之間選取。通信距離1km以內(nèi),從通信效率、節(jié)點(diǎn)數(shù)、通信距離等綜合考慮選用4800b/s最佳。通信距離1km以上時,應(yīng)考慮通過增加中繼模塊或降低速率的方法提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性。節(jié)點(diǎn)與主干距離,理論上講,RS-485節(jié)點(diǎn)與主干之間距離(T頭,也稱引出線)越短越好。T頭小于10m的節(jié)點(diǎn)采用T型,連接對網(wǎng)絡(luò)匹配并無太大影響,可放心使用,但對于節(jié)點(diǎn)間距非常?。ㄐ∮?m,如LED模塊組合屏)應(yīng)采用星型連接,若采用T型或串珠型連接就不能正常工作。RS-485是一種半雙工結(jié)構(gòu)通信總線,大多用于一對多點(diǎn)的通信系統(tǒng),因此主機(jī)(PC)應(yīng)置于一端,不要置于中間而形成主干的T型分布。

五、影響485總線的負(fù)載能力的因素:通訊距離,線材的品質(zhì),波特率,轉(zhuǎn)換器供電能力,485設(shè)備的防雷保護(hù),485芯片的選擇。如果485總線上的485設(shè)備比較多的話,建議使用帶有電源的485轉(zhuǎn)換器,無源型的485轉(zhuǎn)換器由于時從串口竊電,供電能力不是很足,負(fù)載能力不夠。選用好的線材,如有可能使用盡可能低的波特率,選擇高負(fù)載能力的485芯片,都可以提高485總線的負(fù)載能力。485設(shè)備的防雷保護(hù)中的防雷管會吸收電壓,導(dǎo)致485總線負(fù)載能力降低,去掉防雷保護(hù)可以提高485總線負(fù)載能力。如果在現(xiàn)場施工中,相關(guān)的因素不能改變,建議使用485中繼器或者485集線器來提供485總線的負(fù)載能力

六、提高RS-485通信效率,RS-485通常應(yīng)用于一對多點(diǎn)的主從應(yīng)答式通信系統(tǒng)中,相對于RS-232等全雙工總線效率低了許多,因此選用合適的通信協(xié)議及控制方式非常重要??偩€穩(wěn)態(tài)控制(握手信號)大多數(shù)使用者選擇在數(shù)據(jù)發(fā)送前1ms將收發(fā)控制端TC置成高電平,使總線進(jìn)入穩(wěn)定的發(fā)送狀態(tài)后才發(fā)送數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)發(fā)送完畢再延遲1ms后置TC端成低電平,使可靠發(fā)送完畢后才轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)。據(jù)筆者使用TC端的延時有4個機(jī)器周期已滿足要求;為保證數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量,對每個字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn)的同時,應(yīng)盡量減少特征字和校驗(yàn)字,慣用的數(shù)據(jù)包格式由引導(dǎo)碼、長度碼、地址碼、命令碼、數(shù)據(jù)、校驗(yàn)碼、尾碼組成,每個數(shù)據(jù)包長度達(dá)20~30字節(jié)。在RS-485系統(tǒng)中這樣的協(xié)議不太簡練。推薦用戶使用MODBUS協(xié)議,該協(xié)議已廣泛應(yīng)用于水利、水文、電力等行業(yè)設(shè)備及系統(tǒng)的國際標(biāo)準(zhǔn)中。

七、RS-485系統(tǒng)的故障處理方法

RS-485是一種低成本、易操作的通信系統(tǒng),但是穩(wěn)定性弱同時相互牽制性強(qiáng),通常有一個節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障會導(dǎo)致系統(tǒng)整體或局部的癱瘓,而且又難以判斷。故向讀者介紹一些維護(hù)RS-485的常用方法。

1、若出現(xiàn)系統(tǒng)完全癱瘓,大多因?yàn)槟彻?jié)點(diǎn)芯片的VA、VB對電源擊穿,使用萬用表測VA、VB間差模電壓為零,而對地的共模電壓大于3V,此時可通過測共模電壓大小來排查,共模電壓越大說明離故障點(diǎn)越近,反之越遠(yuǎn);

2、總線連續(xù)幾個節(jié)點(diǎn)不能正常工作。一般是由其中的一個節(jié)點(diǎn)故障導(dǎo)致的。一個節(jié)點(diǎn)故障會導(dǎo)致鄰近的2~3個節(jié)點(diǎn)(一般為后續(xù))無法通信,因此將其逐一與總線脫離,如某節(jié)點(diǎn)脫離后總線能恢復(fù)正常,說明該節(jié)點(diǎn)故障;

3、集中供電的RS-485系統(tǒng)在上電時常常出現(xiàn)部分節(jié)點(diǎn)不正常,但每次又不完全一樣。這是由于對RS-485的收發(fā)控制端TC設(shè)計(jì)不合理,造成微系統(tǒng)上電時節(jié)點(diǎn)收發(fā)狀態(tài)混亂從而導(dǎo)致總線堵塞。改進(jìn)的方法是將各微系統(tǒng)加裝電源開關(guān)然后分別上電,或者采用電源隔離做法。

4、系統(tǒng)基本正常但偶爾會出現(xiàn)通信失敗。一般是由于網(wǎng)絡(luò)施工不合理導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性處于臨界狀態(tài),最好改變走線或增加中繼模塊。應(yīng)急方法之一是將出現(xiàn)失敗的節(jié)點(diǎn)更換成性能更優(yōu)異的芯片?;蛘咴黾?85中繼器使用。

5、因分散式控制系統(tǒng)故障導(dǎo)致TC端處于長發(fā)狀態(tài)而將總線拉死一片。提醒讀者不要忘記對TC端的檢查。盡管RS-485規(guī)定差模電壓大于200mV即能正常工作。但實(shí)際測量:一個運(yùn)行良好的系統(tǒng)其差模電壓一般在1.2V左右(因網(wǎng)絡(luò)分布、速率的差異有可能使差模電壓在0.8~1.5V范圍內(nèi))。

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