分５種工作類型　　一　普通模式?。鳎纾恚保剑案担钡钠胀Ｊ讲畈欢啵校簦铮觯币绯鲋袛鄻酥?，發(fā)生于ｍａｘ（０ｘｆｆｆｆ）時　　１采用內(nèi)部計數(shù)時鐘用于?。椋悖鸩蹲捷斎雸龊稀瓬y量脈寬／紅外解碼（捕捉輸入功能可以工作在多種模式下，而不單單只是普通模式）　?。病〔捎猛獠坑嫈?shù)脈沖輸入　用于　計數(shù)，測頻其他的應(yīng)用，采用其他模式更為方便，不需要像５１般費神　　二?。悖簦隳Ｊ健。郾容^匹配時清零定時器模式］?。鳎纾恚保剑?，１２跟５１的自動重載模式差不多　?。薄∮糜谳敵觯担埃フ伎毡鹊姆讲ㄐ盘枴　。病∮糜诋a(chǎn)生準確的連續(xù)定時信號ｗｇｍ１＝４時，　最大值由ｏｃｒ１ａ設(shè)定，ｔｏｐ時產(chǎn)生ｏｃｆ１ａ比較匹配中斷標志ｗｇｍ１＝１２時，最大值由ｉｃｆ１設(shè)定，?。簦铮饡r產(chǎn)生ｉｃｆ１輸入捕捉中斷標志　　如果ｔｏｐ＝ｍａｘ，ｔｏｐ時也會產(chǎn)生ｔｏｖ１溢出中斷標志　　注：ｗｇｍ＝１５時，也能實現(xiàn)從ｏｃ１ａ輸出方波，而且具備雙緩沖功能　　計算公式：?。妫铮悖睿剑妫悖欤耄撸椋铮ǎ玻睿ǎ保簦铮穑┳兞浚睢〈眍A(yù)分頻因子（１、８、６４、２５６、１０２４），ｔ２多了（３２、１２８）兩級。　?。场】焖伲穑鳎砟Ｊ健。鳎纾恚保剑?，６，７，１４，１５單斜波計數(shù)，用于輸出高頻率的ｐｗｍ信號（比雙斜波的高一倍頻率）都有ｔｏｖ１溢出中斷，發(fā)生于ｔｏｐ時［不是ｍａｘ，跟普通模式，ｃｔｃ模式不一樣］比較匹配后可以產(chǎn)生ｏｃｆ１ｘ比較匹配中斷．　?。鳎纾恚保剑禃r，　最大值為０ｘ００ｆｆ，　８位分辨率　?。鳎纾恚保剑稌r，　最大值為０ｘ０１ｆｆ，?。刮环直媛省　。鳎纾恚保剑窌r，　最大值為０ｘ０３ｆｆ，１０位分辨率　?。鳎纾恚保剑保磿r，最大值由ｉｃｆ１設(shè)定，　ｔｏｐ時產(chǎn)生ｉｃｆ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）　　ｗｇｍ１＝１５時，最大值由ｏｃｒ１ａ設(shè)定，ｔｏｐ時產(chǎn)生ｏｃｆ１ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ｏｃ１ａ將沒有ｐｗｍ能力，最多只能輸出方波）改變ｔｏｐ值時必須保證新的ｔｏｐ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值　　注意，即使ｏｃｒ１ａ／ｂ設(shè)為０ｘ００００，也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平　　計算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（ｎ＊（１＋ｔｏｐ））　　４　相位修正ｐｗｍ模式?。鳎纾恚保剑保?，３，１０，１１雙斜波計數(shù)，用于輸出高精度的，相位準確的，對稱的ｐｗｍ信號都有ｔｏｖ１溢出中斷，但發(fā)生在ｂｏｏｔｏｍ時比較匹配后可以產(chǎn)生ｏｃｆ１ｘ比較匹配中斷．　?。鳎纾恚保剑睍r，　最大值為０ｘ００ｆｆ，?。肝环直媛省　。鳎纾恚保剑矔r，　最大值為０ｘ０１ｆｆ，?。刮环直媛省　。鳎纾恚保剑硶r，　最大值為０ｘ０３ｆｆ，１０位分辨率　?。鳎纾恚保剑保皶r，最大值由ｉｃｆ１設(shè)定，　ｔｏｐ時產(chǎn)生ｉｃｆ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）　?。鳎纾恚保剑保睍r，最大值由ｏｃｒ１ａ設(shè)定，ｔｏｐ時產(chǎn)生ｏｃｆ１ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ｏｃ１ａ將沒有ｐｗｍ能力，最多只能輸出方波）改變ｔｏｐ值時必須保證新的ｔｏｐ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出０％￣１００％占空比的ｐｗｍ信號若要在ｔ／ｃ　運行時改變ｔｏｐ　值，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若ｔｏｐ保持不變，那么這兩種工作模式實際沒有區(qū)別　　計算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊ｔｏｐ）　?。怠∠辔慌c頻率修正ｐｗｍ模式?。鳎纾恚保剑?，９雙斜波計數(shù)，用于輸出高精度的、相位與頻率都準確的ｐｗｍ波形都有ｔｏｖ１溢出中斷，但發(fā)生在ｂｏｏｔｏｍ時比較匹配后可以產(chǎn)生ｏｃｆ１ｘ比較匹配中斷．　　ｗｇｍ１＝８時，最大值由ｉｃｆ１設(shè)定，?。簦铮饡r產(chǎn)生ｉｃｆ１輸入捕捉中斷　（單緩沖）　?。鳎纾恚保剑箷r，最大值由ｏｃｒ１ａ設(shè)定，ｔｏｐ時產(chǎn)生ｏｃｆ１ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ｏｃ１ａ將沒有ｐｗｍ能力，最多只能輸出方波）相頻修正修正ｐｗｍ　模式與相位修正ｐｗｍ　模式的主要區(qū)別在于ｏｃｒ１ｘ　寄存器的更新時間改變ｔｏｐ值時必須保證新的ｔｏｐ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出０％￣１００％占空比的ｐｗｍ信號使用固定ｔｏｐ　值時最好使用ｉｃｒ１　寄存器定義ｔｏｐ。這樣ｏｃｒ１ａ　就可以用于在ｏｃ１ａ輸出ｐｗｍ　波。但是，如果ｐｗｍ　基頻不斷變化（通過改變ｔｏｐ值），　ｏｃｒ１ａ的雙緩沖特性使其更適合于這個應(yīng)用。　　計算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊ｔｏｐ）