摘要：Windows CE是微軟公司推出的一種嵌入式的操作系統(tǒng)、用于系統(tǒng)資源有限的小型設(shè)備。它采用模塊化的結(jié)構(gòu)，支持多種外部接口，包括最常用的RS232串行接口。本文就Windows CE系統(tǒng)串行接口的編程進(jìn)行討論，并給出與GPS設(shè)備的接口程序。 關(guān)鍵詞：Windows CE 串行通信 GPS 1 Windows CE簡介 Windows CE是一種小型的、基于ROM的、具有Win32子集API的操作系統(tǒng)。它的優(yōu)勢在于小尺寸、Win32 API子集和對多平臺的支持能力。在Windows CE下編程需要注意的是，Windows CE設(shè)備的資源很少，存儲器、顯示器都很小，接口也比較少，而且根據(jù)實際情況變化很大。另外，Windows CE只支持Unicode，這在編程中要格外注意。在Windows CE中，除了一些基本的Windows通用控件以外，還有一些專門設(shè)計的控件，比如CommandBar。Windows CE體積雖小，但是它的功能并不少，內(nèi)存管理、文件操作、多線程、網(wǎng)絡(luò)功能等等它都支持，可以說是麻雀雖小，五臟俱全。 2 Windows CE下的串行通信 串行端口在Windows CE下屬于流接口設(shè)備，它是串行設(shè)備接口的常規(guī)I/O驅(qū)動程序調(diào)用和與通信相關(guān)的具體函數(shù)的結(jié)合。串行設(shè)備被視為用于打開、關(guān)閉、讀寫串行端口的常規(guī)、可安裝的流設(shè)備。Windows CE的通信函數(shù)和其它大多數(shù)Windows的通信函數(shù)相同。特別要注意的是，Windows CE不支持直接對串行端口的寄存器進(jìn)行編程。常用的串行端口函數(shù)介紹如下： (1)打開和關(guān)閉串行端口 CreateFile函數(shù)用于打開串行口。 hPort=CreateFile(TEXT(“COM1：”)，GENERIC_READ|GENERIC_WRITE，0，NULL，OPEN_EXISTING，0，NULL)。注意COM1后要有一個冒號。最后一個參數(shù)dwFlagsAndAttributes必須為0，因為Windows CE只支持非重疊I/O。第3個參數(shù)dwShareMode也必須為0，通信端口不能像文件一樣被共享。這個函數(shù)的返回值是已打開的串行端口的句柄或者是INVALID_HANDLE_VALUE。 關(guān)閉串行口可以調(diào)用CloseHandle(hPort)。 (2)配置串行端口 配置串行口主要是用DCB結(jié)構(gòu)配置端口設(shè)置，包括波特率、停止位、數(shù)據(jù)位長度、校驗位、流量控制等等，還有配置超時值。 首先打開串行端口，用GetCommState函數(shù)獲得當(dāng)前打開串口配置，然后根據(jù)需要修改DCB成員，最后用SetCommState函數(shù)設(shè)置新的串口配置。 DCB PortDCB; //創(chuàng)建DCB變量 Port.DCB.DCBlength=sizeof(DCB); GetCommState(hPort,%26;amp;PortDCB); //獲取當(dāng)前串口配置修改DCB成員 PortDCB.BaudRate=9600; //波特率 PortDCB.Parity=NOPARITY; //校驗位 PortDCB.StopBits=ONESTOPBIT; //停止位 PortDCB.ByteSize=8; . . . SetCommState(hPort,%26;amp;PortDCB); //設(shè)置新的串口配置 對串行端口來說，必須配置超時值，否則程序可能陷入到一個循環(huán)來等待來自串口的字符。這對采用Windows CE的設(shè)備來說，將大大減少設(shè)備電池的使用時間，所以超時值是需要配置的。另外一種解決辦法就是采用多線程。多線程將在下一部分講述。 通常，配置超時值和配置串口類似。首先用GetCommTimeouts函數(shù)獲得當(dāng)前串口的超時值。然后可以修改COMMTIMEOUT成員，最后用SetCommTimeouts函數(shù)設(shè)定超時值。 COMMTIMEOUTS CommTimeouts; //定義COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu) GetCommTimeouts(hPort,%26;amp;CommTimeouts); //獲得當(dāng)前的超時值 //修改COMMTIMEOUT成員 CommTimeouts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD; CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0; CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant=0; CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant=1000; CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier=10; SetCommTimeouts(hPort,%26;amp;CommTimeouts); //設(shè)定超時值 (3)讀寫串行端口 用ReadFile和WriteFile函數(shù)讀寫串行口。 int rc; DWORD cBytes; BYTE ch; Rc=ReadFile(hPort,%26;amp;ch,1,%26;amp;cBytes,NULL); 其中第一個參數(shù)是串口句柄，第2個參數(shù)是讀回的字符，第3個參數(shù)是要讀取的字符數(shù)量，第4個參數(shù)返回實際讀取到的字符數(shù)量。 Int rc; DWORD cBytes; BYTE ch=TEXT(“a”); Rc=WriteFile(hPort,%26;amp;ch,1,%26;amp;cBytes,NULL); 其中第一個參數(shù)是串口句柄，第2個參數(shù)是要寫入的字符，第3個參數(shù)是要寫入的字符數(shù)量，第4個參數(shù)返回字符寫入的字符數(shù)量。 需要注意的是Windows CE不支持重疊I/O，所以如果在主線程進(jìn)行大量讀寫串口操作時，有可能使整個程序陷入緩慢的串口等待中去，因此一般都采用多線程來進(jìn)行讀寫串口操作。 (4)通信事件 在Windows CE編程中，除了可以采用單獨的線程來處理讀寫串口操作外，還可以采用利用通信事件的方法。通信事件就是當(dāng)發(fā)生重要事件時，Windows CE向應(yīng)用程序發(fā)送的通知。利用WaitCommEvent函數(shù)阻塞線程，直到特定的事件發(fā)生。一般的使用方法是：先用SetCommEvent函數(shù)指定要查找的一個或多個事件，然后，調(diào)用WaitCommEvent函數(shù)，并指定導(dǎo)致這個函數(shù)返回的事件。當(dāng)WaitCommEvent函數(shù)返回后，循環(huán)調(diào)用ReadFile函數(shù)，讀回所有接收到的字符。最后再次調(diào)用SetCommEvent函數(shù)，指定下次要查找的事件。 3 Windows CE下的多線程 Windows CE是一個完全的多任務(wù)、多線程的操作系統(tǒng)。Windows CE同時最多可以運行32個進(jìn)程。每個進(jìn)程有一個主線程，而且可以有多個附加線程。附加線程的多少僅受可用內(nèi)存和線程堆棧的進(jìn)程地址空間的限制。 Windows CE是以搶先方式調(diào)度線程的。線程以時間片為單位來運行，通常是25ms。線程擁有優(yōu)先級，所有高優(yōu)先級的線程都將在低優(yōu)先級的線程之前運行。在可以調(diào)度被設(shè)定為特定優(yōu)先級的線程之前，所有擁有高優(yōu)先級的線程都必須被阻塞。同等優(yōu)先級的線程以循環(huán)方式來調(diào)度。如果高優(yōu)先級的線程停止阻塞，而低優(yōu)先級的線程目前正在運行，則低優(yōu)先級的線程會立刻被掛起，同時去調(diào)度高優(yōu)先級的線程。低優(yōu)先級的線程永遠(yuǎn)不會搶占高優(yōu)先級的線程，當(dāng)然也有例外：一種是線程具有優(yōu)先級THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL，它永遠(yuǎn)不會被搶占;另一種就是低優(yōu)先級的線程擁有高優(yōu)先級的線程正在等待的資源，出現(xiàn)優(yōu)先級倒置。在Windows CE中，線程可以有8種優(yōu)先級。 下面是一個創(chuàng)建線程和線程函數(shù)的例子： HANDLE hThread; DWORD dwThreadID=0; Int nParameter=5; HThread=CreateThread(NULL,0,Thread,nParameter,0,%26;amp;dwThreadID); //創(chuàng)建線程 CloseHandle(hThread); //關(guān)閉線程 //線程函數(shù) DWORD WINAPI Thread (PVOID pArg) { int nParam=(int)pArg; . . . return 0x15; } CreateThread函數(shù)在許多參數(shù)在Windows CE下都不支持，所以被設(shè)為NULL或0。第3個參數(shù)指向線程函數(shù)的開始，第4個參數(shù)是CreateThread函數(shù)傳到線程函數(shù)的唯一參數(shù)。CreateThread函數(shù)返回線程句柄，當(dāng)這個句柄不需要時，調(diào)用CloseHandle函數(shù)關(guān)閉它。線程函數(shù)在被終止之前一直運行，調(diào)用ExitThread函數(shù)可終止線程的執(zhí)行。 對于在系統(tǒng)中運行的多個線程，需要協(xié)調(diào)它們的活動，也就是實現(xiàn)同步。在Windows CE中，采用的方法是使用同步對象。一個線程等待一個同步對象，當(dāng)用信號通知該對象時，解除阻塞正在等待的線程并調(diào)度該線程。同步對象包括事件和互斥體。在這里我們只介紹事件。 事件對象就是一種有兩種狀態(tài)——有信號和元信號的同步對象。事件被創(chuàng)建后自動被置為信號狀態(tài)。事件可以被命名，從而被不同進(jìn)程共享。采用下面的函數(shù)創(chuàng)建事件： HANDLE CreateEvent(LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes,BOOL bManualReset,BOOL bInitialState,LPTSTR lpName); 函數(shù)的第1個參數(shù)應(yīng)為0，第2個參數(shù)表示事件成為有信號后應(yīng)該人工重置或自動重置為無信號狀態(tài)，第3個參數(shù)表示創(chuàng)建時事件是有信號還是無信號狀態(tài)，最后一個參數(shù)指向事件名。被命名的事件可以被進(jìn)程共享，否則就設(shè)為NULL。創(chuàng)建事件后，就可以采用SetEvent函數(shù)或者是PulseEvent函數(shù)用信號通知該事件。 SetEvent函數(shù)是自動重置事件，只釋放一個線程來運行;PulseEvent函數(shù)是人工重置事件，釋放所有等待那個事件的線程。最后可以用CloseHandle函數(shù)破壞事件對象。 事件的用法通常是，線程使用了下列函數(shù)中的一個來等待事件：WaitForSingleObject、WaitForMultipleObjects、MsgWaitForMultipleObjects或MsgWaitForMultipleObjectsEx。當(dāng)線程被這些函數(shù)的其中一個阻塞時，線程只消耗少量的電能和CPU處理能力。需要注意的是：應(yīng)用程序的主線程不能被WaitForSingleObject或WaitForMultipleObjects阻塞，否則主線程無法處理消息循環(huán)。通常的做法是采用多線程，主線程處理消息循環(huán)，附加線程處理需要在事件上阻塞的共享資源。 4 實際應(yīng)用 在車載定位系統(tǒng)中，導(dǎo)般計算機(jī)需要接受多種傳感器的數(shù)據(jù)輸入，其中最常用到的就是GPS數(shù)據(jù)。通常GPS接收機(jī)的通信方式是串行RS232接口，所以導(dǎo)航程序的GPS模塊的功能就是接收從串口收到的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理。 程序采用多線程，主線程負(fù)責(zé)消息處理，另外還有讀寫兩個附加線程，使用一個事件觸發(fā)。讀線程負(fù)責(zé)從串口讀回GPS數(shù)據(jù)，寫線程由事件觸發(fā)。在網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充版(http://www.dpj.com.cn)中給出GPS數(shù)據(jù)接收程序的代碼。 在程序初始化時創(chuàng)建事件，創(chuàng)建寫線程并把它阻塞。寫線程等待事件觸發(fā)。按下“打開串口”按鈕后打開串口，創(chuàng)建讀線程，讀回GPS數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理;按下“發(fā)送”按鈕后設(shè)置事件狀態(tài)，解除阻塞寫線程，發(fā)送數(shù)據(jù)。[!--empirenews.page--]