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[導(dǎo)讀]市場上主流的電子鎖是基于密碼設(shè)計的。密碼鎖的最大的缺陷是密碼容易被他人竊取、猜測及遺忘。隨著生物技術(shù)的發(fā)展,越來越多的活體技術(shù)應(yīng)用到識別系統(tǒng)中,如指紋、掌紋、人

市場上主流的電子鎖是基于密碼設(shè)計的。密碼鎖的最大的缺陷是密碼容易被他人竊取、猜測及遺忘。隨著生物技術(shù)的發(fā)展,越來越多的活體技術(shù)應(yīng)用到識別系統(tǒng)中,如指紋、掌紋、人臉、虹膜等。相對于其它的活體識別技術(shù),指紋識別系統(tǒng)以其可實現(xiàn)性強,成本相對低廉,同時又具備較高的安全性,被越來越多的應(yīng)用到各種場合。文章給出了一種新型的指紋鎖架構(gòu),并詳細(xì)論述了系統(tǒng)的各個組成部分以及指紋識別算法的實現(xiàn)流程。文章對降低系統(tǒng)功耗和增加保密性都提出了獨特的方法。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和大規(guī)模的集成芯片的出現(xiàn),現(xiàn)有的門鎖系統(tǒng)也正在經(jīng)歷著升級換代的變換。第一代電子門鎖采用的是密碼識別方法,解決了機械門鎖更換的靈活性,即鑰匙的設(shè)置和更改掌握在了使用者的手中;但由于密鑰與使用者非強相關(guān),松耦合,授權(quán)難以管理,在安全性方面存在著極大的隱患。第二代電子門鎖采用最先進(jìn)的生物特征識別技術(shù),提供了一種更為安全可靠、使用方便的身份識別新途徑。

生物特征識別技術(shù)主要是利用虹膜、人臉、指紋、掌紋、語音這幾種人體生物特征的一種來做識別的。虹膜、人臉需要使用到影像成像系統(tǒng),設(shè)備過于復(fù)雜,僅用于高端系統(tǒng),難以普及應(yīng)用;語音系統(tǒng)最為簡單,但由于容易被模仿,安全性相對較低;指紋和掌紋僅使用掃描成像,相對比較簡單,易于推廣,尤其是指紋識別技術(shù),采用逐行掃描系統(tǒng),識別傳感器可以做得非常小,具有很高的可行性和實用性。

指紋鎖系統(tǒng)主要可用在保險箱、實驗室、樓道的身份確認(rèn)及相關(guān)控制;隨著智能家居概念的興起,也越來越多的應(yīng)用到高檔住宅中。

  1 指紋鎖的架構(gòu)

本指紋鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)主要包括:指紋識別頭、主處理微控制器、電源管理、電控鎖機構(gòu)以及門鎖功能所需的紅外感應(yīng)、告警電路等,其中核心部分是指紋識別頭和主處理微控制器。本指紋鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 指紋門鎖硬件結(jié)構(gòu)框圖

本指紋鎖通過指紋識別頭獲取原始指紋數(shù)據(jù),通過主處理器的處理提取出相關(guān)指紋特征,然后與存儲器內(nèi)的指紋模板做比較,如果指紋特征吻合,則通過指示燈做出相應(yīng)的指示,同時輸出門鎖開啟信號,打開門鎖;在門鎖開啟狀態(tài),也可通過相應(yīng)按鍵操作,進(jìn)行指紋模板存儲。

輔助處理器用于系統(tǒng)的電源管理,即管理主處理器的上下電。本設(shè)計采用層級包容架構(gòu)設(shè)計,主處理器功能強大,處理功能相對復(fù)雜,功耗較高;輔助處理器功能非常簡單,僅負(fù)責(zé)電源管理,完成對系統(tǒng)的上下電處理(除了自身不下電)。該架構(gòu)有三個優(yōu)點,第一,功耗極其低,在系統(tǒng)待機模式下,主處理器部分根本就不耗電,系統(tǒng)可超長時間待機工作。第二,采用層級架構(gòu),兩個處理器功能完全解耦,軟件可分別自由演化。第三,超可靠性,程序隨著代碼行數(shù)的增加,異常情況成指數(shù)倍的增長,所以主處理器程序長時間工作的可靠性大大降低,本架構(gòu)由于采用了輔助處理器的方案,主處理器絕大多數(shù)時間處理斷電狀態(tài),每次工作時,都經(jīng)歷了重新上電過程,因此原則上主處理器做到了永不死機的可靠性;而輔助處理器工作極其簡單:檢測觸摸,然后給主處理器上電,等待主處理器空閑信號,然后給主處理器下電。程序代碼行非常簡短,工作可靠性極高。

2 指紋傳感器的選型

在指紋產(chǎn)品中,指紋傳感器和指紋算法是關(guān)鍵。指紋處理的過程是采集指紋圖像,然后對指紋圖像進(jìn)行處理,所以能否采集到清晰的指紋圖像是指紋處理的關(guān)鍵,指紋傳感器是指紋圖像的采集部件,因此,指紋傳感器的性能將直接影響到指紋產(chǎn)品的性能。

目前采用的指紋傳感器從分類上主要分為半導(dǎo)體指紋傳感器和光學(xué)指紋傳感器。半導(dǎo)體的指紋傳感器又分為面狀指紋傳感器和條狀指紋傳感器(即滑動式指紋傳感器/刮擦式指紋傳感器)。

選用半導(dǎo)體指紋傳感器主要要考慮以下幾個指標(biāo):

(1)抗靜電性能,-般要求大于15kv,否則易被擊穿。

(2)分辨率。一般至少要求256dpi,否則對細(xì)指紋不易分辯,比如銀行、醫(yī)院、超市等不宜應(yīng)用。

(3)對干濕手指的適應(yīng)性(尤其是涂有護(hù)手霜的手指)。

(4)使用壽命要求。傳感器的使用壽命的要求一般要達(dá)到可使用100萬次。

(5)產(chǎn)品一致性和適應(yīng)性,不同地區(qū)人的指紋有不同的特征,所以要選用高適應(yīng)性的指紋傳感器。

由于本文中的指紋讀頭在設(shè)計中的要求體積盡量小,因此選用的是美國AuthenTec公司的AES2510的刮擦式指紋傳感器。其選用的理由如下:

(1)采用其最新的“The Power of Touch”技術(shù),屬于接觸式的,對干濕手指不敏感。

(2)易用且能提供快速的指紋成像,具有導(dǎo)航功能。

(3)低功耗、小CPU占用率的特性。

(4)出貨量大,成本低。

(5)尺寸相當(dāng)微小,只有12mm×5mm×1.86mm。

其外觀圖如圖2所示:

圖2 AES2510實物圖

3 指紋算法的選型

指紋識別算法是指紋識別的核心。常見的指紋算法有:BIOKEY指紋識別算法、Fingerpass指紋識別算法、TOUCHSEC指紋識別算法、OpenBio指紋識別算法、FAA指紋識別算法等等,國內(nèi)也有許多公司也自主研發(fā)了許多具有專利的指紋識別算法,在網(wǎng)上也有許多公開算法的源碼。在設(shè)計初期,選用公開的算法源碼,會造成調(diào)試的不方便,同時算法的指標(biāo)也不確定是否滿足需求;大公司的指紋識別算法一般又要價比較高,談判困難;因此最合理的方法是選用指紋廠家提供的識別算法進(jìn)行開發(fā)驗證,Autllentec提供的算法相對也比較成熟可靠,由于使用其指紋傳感器,指紋識別算法收取費用相對較低,如果使用量較大,甚至可以免費贈送。

在我們的設(shè)計中,采用的是Authentec提供的指紋識別算法,最后驗證設(shè)計結(jié)果在認(rèn)假率、拒真率、比對時間上均滿足需求。

4 主CPU的選型

主CPU的選型主要關(guān)注的指標(biāo)是運算速度及功耗,有的廠商的產(chǎn)品側(cè)重于低功耗,有的側(cè)重于運算速度。來自于幾家廠商提供的一組測試數(shù)據(jù)見表1,分別顯示了不同的CPU在運算指紋匹配算法所需要的時間。

表1 運行指紋匹配算法時間對比表

由于我們采用了層級包容式架構(gòu),因此對主處理器的功耗指標(biāo)不太關(guān)心,選用更高的處理速度,能給用戶帶來了更好的體驗。本指紋鎖選擇的CPU是BF531.ADSP-BF531系列處理器是Blaclkflin系列產(chǎn)品的成員之一,是一個高度集成的片上系統(tǒng)解決方案。其功能框圖如圖3所示:


圖3 BF531的功能框圖

ADSP-BF53 l是主頻高達(dá)400 MHz高性能Black-fin處理器,其內(nèi)核包括:2個16位MAC,2個40位ALU,4個8位視頻ALu,以及1個40位移位器;對于指紋對比計算有很強的處理能力,另外,廠家又提供了為該處理器量身定做的指紋對比算法。

5 輔助CPU的選型

由于指紋鎖在設(shè)計時提出的存儲指標(biāo)為100枚指紋,大概所需內(nèi)存為lMByte以上,因此必須使用外部存儲設(shè)備。為了最大限度的降低成本,我們使用SDRAM芯片來替代外部的SRAM,因此就必然導(dǎo)致設(shè)備的外部功耗增加,對于使用電池供電的設(shè)備,這幾乎是不能容忍的,為此我們使用一個超低功耗的輔助CPU來進(jìn)行設(shè)備管理。

通常情況下,主CPU的所有電路均不上電,輔助CPU感應(yīng)到有手觸摸鎖柄時,則通過IO口控制主CPU上電,主CPU和指紋傳感器開始工作,指紋比對成功后,啟動開鎖。無論對比是否成功,等待固定一段時間后,主CPU均會進(jìn)入空閑狀態(tài),向輔助CPU發(fā)送空閑信號,輔助CPU對主CPU斷電。

由于輔助CPU是長期工作,永不斷電的,選則的基本原則就是超低功耗,架構(gòu)簡單,極高的可靠性。本文選擇的是TI的MSP430F2001,MSP430單片機擁有0.5uA的超低待機電流和250uA/MIPs的運行功耗,是目前業(yè)界公認(rèn)的低功耗單片機。其提供了5種低功耗模式,主要面向電池供電的應(yīng)用。功能框圖如圖4所示:

圖4 MSP430F2001的功能框圖

MSP430F200l的特性描述如下:低工作電壓(1.8V-3.6V);超低功耗(活動模式為220μA at 1 MHz,2.2 V,待機模式為0.5μA,關(guān)閉模式為0.1μA);五種省電模式;從待機模式喚醒1μs。

6 其它

本方案中還采取了其它降功耗措施:

主處理器的LDO改為DC/DC開關(guān)芯片,提高工作時的電源效率;

開鎖繼電器的先用大電流驅(qū)動1秒使其吸合,然后通過調(diào)整控制端的占空比為30%,讓其進(jìn)行4秒的維持狀態(tài);

7 結(jié)束語

本設(shè)計通過合理選擇器件,圍繞低成本、低功耗、高運算性能、電池供電等特性要求優(yōu)化電路,設(shè)計完成的新型指紋鎖電路在性能指標(biāo)、穩(wěn)定性、兼容性低硬件成本方面具有非常大優(yōu)勢。

通過本設(shè)計制作出數(shù)臺樣機,在僅使用兩節(jié)5號電池不更換的情況下,每天開鎖3次,已連續(xù)可靠的工作了2年。

本設(shè)計完成的指紋鎖,可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)門標(biāo)禁、指紋考勤、國防安全等眾多領(lǐng)域。

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