作者：孫曉明，華清遠見嵌入式學院講師。

UNIX上進程間通信的方式有多種，早期的有無名管道、有名管道和信號，后來又引入了IPC對象和套接字。信號是在軟件層次上對中斷機制的一種模擬，是一種異步通信方式。信號可以直接進行用戶空間進程和內核進程之間的交互，內核進程也可以利用它來通知用戶

空間進程發(fā)生了哪些系統(tǒng)事件。用戶進程對接收到的信號有三種處理方式：

默認處理：Linux對每種信號都定義了缺省的操作

忽略信號：對接收到的信號不做任何處理

捕捉信號：預先定義信號處理函數(shù)。當接收到信號時執(zhí)行相應的處理函數(shù)

注：信號SIGKILL/SIGSTOP只能執(zhí)行默認操作

早期Unix系統(tǒng)只定義了32種信號，Linux支持64種信號，編號1-64(SIGRTMIN=34，SIGRTMAX=64)。前32種信號已經有了預定義值，每個信號有了確定的用途及含義，并且每種信號都有各自的缺省動作。后面的信號表示實時信號，是POSIX標準的一部分，可用于應用進程。

非實時信號不支持排隊，是不可靠信號；實時信號支持排隊，是可靠信號。

和信號發(fā)送相關的函數(shù)如下：

1、#include <sys/types.h>

#include <signal.h>

int kill(pid_t pid,int signo)； // 向指定的進程/進程組發(fā)送信號

2、#include <signal.h>

int raise(int signo)； // 進程向自身發(fā)送信號

3、#include <unistd.h>

unsigned int alarm(unsigned int seconds)； // 設置定時器，時間到時向進程發(fā)送SIGALRM信號

4、#include <stdlib.h>

void abort(void); // 向進程發(fā)送SIGABORT信號，默認情況下進程會異常退出

5、 #include <sys/types.h>

#include <signal.h>

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval val); // sigqueue()是比較新的發(fā)送信號系統(tǒng)調用，主要是針對實時信號提出的（當然也支持前32種），支持信號帶有參數(shù)，與函數(shù)sigaction()配合使用

和信號設置相關的函數(shù)如下:

如果希望進程能捕捉處理信號的話，需要在進程中設置信號的處理方式。即當 進程收到相應的信號時，需要執(zhí)行什么操作。linux主要有兩個函數(shù)實現(xiàn)信號的 設置：signal()、sigaction()。其中signal()函數(shù)有兩個參數(shù)，不支持信號傳遞信息， 主要是用于前32種非實時信號的處理；而sigaction()函數(shù)有三個參數(shù)，支持信號傳 遞信息，主要用來與 sigqueue() 系統(tǒng)調用配合使用。sigaction()同樣支持非實時 信號的設置。出于篇幅的考慮，我們這里只介紹signal函數(shù)的使用

#include <signal.h>

void (*signal(int sig, void (*func))(int)))(int)

signal()有兩個參數(shù)：第一個參數(shù)是要設置的信號的類型；第二個參數(shù)是一 個函數(shù)指針，保存的是信號處理函數(shù)的入口地址。函數(shù)的返回值也是個函數(shù)指針， 其值為設置前的處理方式。舉個例子：

比如程序要捕捉SIGINT信號(用戶按下Ctrl-C時產生該信號)，先定義信號處理函數(shù)

void signal_handler(int signo)

{

if ( signo = = SIGINT )

{

printf(“We caught signal SIGINT\n”);

}

}

接著在main()函數(shù)里設置信號的處理方式

int main(int argc, char *argv[])

{

……

signal(SIGINT, signal_handler);

……

}

設置完以后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行；當SIGINT信號到達時，程序會去執(zhí)行函數(shù) signal_handler。執(zhí)行完該函數(shù)后會返回程序被中斷的地方繼續(xù)往下運行。

注：多個信號可以共用同一個信號處理函數(shù)，在函數(shù)中根據(jù)信號的類型(傳遞給信號處理函數(shù)的參數(shù))分別處理。如果希望給信號處理函數(shù)傳遞其他參數(shù)的話， 只能使用sigaction()來設置。

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