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[導讀]RS-485總線優(yōu)點眾所皆知,并且為保證通信的穩(wěn)定性,都會使用隔離RS-485模塊進行信號隔離。但在RS-485實際組網時,或多或少會遇到不能通信、通信出錯、RS-485收發(fā)器損壞等情況,其中究竟為何?本文將深度剖析RS-485組網問題。

RS-485總線優(yōu)點眾所皆知,并且為保證通信的穩(wěn)定性,都會使用隔離RS-485模塊進行信號隔離。但在RS-485實際組網時,或多或少會遇到不能通信、通信出錯、RS-485收發(fā)器損壞等情況,其中究竟為何?本文將深度剖析RS-485組網問題。

1、應用問題;

當出現(xiàn)通信錯誤或者不能通信時首先判斷應用是否符合表 1中的應用情況。

表 1 RS-485總線應用情況

表 1中三種應用情況分別屬于終端電阻、上下拉電阻、控制腳以及邏輯輸入側電平的問題,下面對其進行詳細分析。

1)終端電阻問題

若RS-485總線上接有終端電阻,且所用RS-485收發(fā)器門限電平是±200mV,則可能出現(xiàn)表 2中所述的異?,F(xiàn)象。

表 2 終端電阻導致的異常現(xiàn)象

圖 1 RS232/485雙向轉換器

終端電阻導致異常的原因:RS-485收發(fā)器接收門限電平為±200mV,即AB之間差分電壓大于+200mV,輸出高電平;AB之間差分電壓小于-200mV,輸出低電平;AB之間電壓在±200mV之間時,輸出狀態(tài)不確定,即有可能輸出高電平(此時表現(xiàn)為通信正常),有可能輸出低電平(此時表現(xiàn)為通信異常),因此若總線空閑狀態(tài)時AB差分電壓處于門限電平之內,則會出現(xiàn)一定概率的異常問題。

表 2現(xiàn)象1分析:單板可以正常通信,組網后由于RS-485總線上接有終端電阻,導致空閑狀態(tài)時總線差分電壓處于門限電平之內,出現(xiàn)通信異常。當出現(xiàn)上述情況時,首先需確認總線上是否存在終端電阻。

表 2現(xiàn)象2分析:單板測試時,單板或與之通信的設備接有終端電阻,此時AB之間差分電壓處于門限電平之內時,有一定概率出現(xiàn)通信異常。

表 2現(xiàn)象3分析:此現(xiàn)象同樣是由于終端電阻導致的,由于RS-232/485雙向轉換器(如圖 1)內部AB引腳一般會設置小阻值的上下拉 電阻(例如560Ω),若用RS-232/485雙向轉換器通信,由于RS-485總線空閑狀態(tài)時的電壓是由上下拉電阻與終端電阻分壓得到,此時空閑狀態(tài)的AB差分電壓會大于200mV,使RS-485收發(fā)器輸出一個確定的高電平,不會引起通信錯誤,如圖 3為兩個RSM485PCHT進行通信,AB之間加60Ω并且增加RS-232/485雙向轉換器的測試波形,空閑狀態(tài)的電壓為520mV,不會引起錯誤。圖2為兩個RSM485PCHT進行通信,AB之間加60Ω測試的波形,可以看出空閑狀態(tài)AB差分電壓為40mV,處于門限電平范圍之內,有可能出現(xiàn)通信錯誤。

圖 2 AB間加兩個120Ω電阻,并增加RS-232/485雙向轉換器

圖 3 AB間只加兩個120Ω電阻

解決方法主要有三種,具體如表 3:

表 3 終端電阻問題解決方法

2)上下拉電阻問題

上下拉電阻并聯(lián)值過小可能引起的現(xiàn)象如表 4所示。

表 4 上下拉電阻導致的異?,F(xiàn)象

上述問題是所加上下拉電阻值較小導致的問題,超過了芯片可以驅動的負載能力。RSM485PCHT在AB之間加兩個120Ω電阻后,所加上下拉電阻值與輸出差分電壓低電平的關系如表 5所示,當上下拉電阻并聯(lián)值小于51Ω時,雖然芯片可以正常輸出,但是輸出信號已大于-200mV,此時可能出現(xiàn)通信錯誤或完全不能通信。上下拉電阻過小會導致RS-485收發(fā)器在功耗過大,發(fā)熱嚴重,有可能導致收發(fā)器過熱保護或者損壞,因此為了保證通信的可靠性,上下拉電阻阻值不宜過小,一般上拉或下拉電阻的并聯(lián)值應大于375Ω。

表 5 不同上下拉電阻值驅動電壓

3)控制腳以及邏輯輸入側的問題

由于收發(fā)切換需要一定的延時,因此應在發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)前增加一段延時(例如RSM485PCHT,需要增加至少25μs)來保證RS-485收發(fā)器已經處于發(fā)送或者接收狀態(tài)。

MCU電平應與RS-485收發(fā)器輸入邏輯電平匹配,即MCU為5V邏輯電平,應使用供電為5V的RSM系列隔離模塊。

2、波形測試方法;

由于RS-485總線應用非常廣泛,應用問題不僅僅只是上面幾種,當排除上面的問題后,可以通過測試總線波形的方法來找到通信異常的位置,判斷異常原因。

1)檢查RS-485收發(fā)器發(fā)送功能

在通信異常時,測量RS-485總線AB差分電壓與模塊TXD、RXD引腳之間波形的對應關系可以判斷異常位置。使用圖 4所示的測試方法得到如圖 5所示波形,TXD為高電平時,A-B為高電平,TXD為低電平時,A-B為低電平,并且模塊輸出電平正常,可以判斷出模塊發(fā)送功能正常。

圖 4 測試發(fā)送功能是否正常

圖 5 發(fā)送功能測試正常波形

2)檢查RS-485收發(fā)器接收功能

使用圖 6所示的測試方法得到如圖 7所示波形,A-B為高電平時,RXD為高電平,A-B為低電平時,RXD為低電平,并且模塊RXD輸出電平正常,可以判斷模塊接收功能正常。

圖 6 測試接收功能是否正常

圖 7 接收功能測試正常波形

3)檢查RS-485收發(fā)器控制引腳與TXD、RXD邏輯關系

使用如圖 8所示的方法分別測試TXD、RXD與CON邏輯關系,得到圖 9和圖 10所示波形,對于RSM485PCHT,發(fā)送或接收信號前,CON引腳應至少提前25μs置為低電平或高電平,并且數(shù)據(jù)發(fā)送或接收完成后再切換收發(fā)狀態(tài)。

圖 8 TXD與CON測試

圖 9 發(fā)送數(shù)據(jù)CON波形

圖 10 接收數(shù)據(jù)CON波形

3、收發(fā)器損壞

1)模塊AB引腳超過共模電壓范圍導致的損壞

RS-485收發(fā)器AB引腳的共模電壓范圍一般要求在-7V~+12V范圍內,當超過此范圍內時會造成芯片損壞。由于工業(yè)現(xiàn)場大地經常會流過瞬時大電流,若收發(fā)器RGND引腳連接不當,則AB引腳的共模電壓會超過其可承受的共模電壓范圍,導致模塊損壞。下面以RSM485PCHT為例進行分析。

圖 11 RGND多點接大地示意圖(錯誤連接)

當U1發(fā)送高電平時,以RSM485PCHT為例

由于兩個模塊都直接連接至機殼或者大地,當機殼或大地中通過較大電流時,在U1和U2的RGND引腳之間產生了VEARTH電壓差,當U1向U2發(fā)送數(shù)據(jù)時,U2的A引腳的電壓為

由于VA1發(fā)送時為5V,當VEARTH超過7V時就有可能導致?lián)p壞,因此在實際應用中,節(jié)點之間的RGND可以通過屏蔽雙絞線的屏蔽層進行連接,屏蔽層通過阻容單點連接至大地,如圖 12所示。

圖 12 RGND推薦連接

2)高等級的靜電和浪涌造成模塊損壞

在應用環(huán)境中有較高等級的靜電和浪涌時,如果只是單純使用RS-485收發(fā)器芯片或者模塊,可能會導致模塊損壞,此時就需要增加外圍保護電路來保護收發(fā)器。但保護電路需要可靠地接地才能將靜電和浪涌能量泄放。下面以進行共模浪涌測試為例,如圖 13所示,若保護電路未連接至大地,則浪涌能量(紅色部分)通過隔離模塊進行釋放,較高的浪涌等級容易導致模塊損壞;當保護電路接大地時,如圖 14所示,浪涌能量首先通過GDT泄放到大地,然后通過TVS和電容泄放,剩余很少的能量才會通過模塊釋放,可以起到保護的作用。

圖 13 保護電路未接大地

圖 14 保護電路接大地

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