自90年代初，PCI局部總線規(guī)范開始應(yīng)用以來，直到現(xiàn)在共有三種總線結(jié)構(gòu)。

其一，PCI-32。其最高理論速度為132Mbytes/S，到如今已在市場上持續(xù)應(yīng)用十余年的時間，是一種相對成熟、有效的總線結(jié)構(gòu)，但隨著各項應(yīng)用對高速度要求的不斷增加，PCI-32逐漸開始顯得有些力不從心。

其二，PCI-X。PCI-X是在PCI-32的基礎(chǔ)上擴展而來，數(shù)據(jù)寬度從原來的32位擴大到了64位，傳輸速度增加了一倍。但由于需要克服因在高速運行狀態(tài)并行傳送而產(chǎn)生的噪聲影響，提高了PC主板的元件成本，所以PCI-X并未能夠成為主流總線。

其三，PCL-E。PCI-E總線是點到點的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用串行和打包數(shù)據(jù)的方式傳送數(shù)據(jù)，PCI-E是可以剪裁的，一個通道可以達到 2.5GB/S的傳送速度，二個通道則可將傳送速度加倍，還可以×4，×8，×16，×32地將通道捆綁在一起，獲得更高速的數(shù)據(jù)傳送。PCI-E是 2002年發(fā)布的，現(xiàn)在已經(jīng)在PC主機板上大量出現(xiàn)，據(jù)估計，PCI-E將成為PC機的主流總線結(jié)構(gòu)，PCI-E圖像采集卡也將得到大量的普及應(yīng)用。

圖像采集卡在機器視覺技術(shù)中擔(dān)負(fù)的是信號的轉(zhuǎn)換與傳輸任務(wù)，它將圖像采集部分所獲取的模擬信號進行AD轉(zhuǎn)換，再將經(jīng)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號經(jīng)過PCI總線實時傳輸?shù)綀D像處理環(huán)節(jié)。而在整個運作過程中，PCI總線發(fā)揮著重要的作用，正是因為PCI總線的高速，才實現(xiàn)了圖像采集卡的實時傳輸能力，同時還沒有占用大量的CPU時間，使CPU有更多的時間去做圖像的運算與處理，有效解決了數(shù)據(jù)傳輸與CPU之間的平衡問題。

美國的BitFlow公司自1993年就一直致力于機器視覺圖像采集卡及相應(yīng)軟件的開發(fā)，BitFlow圖像采集卡采用PCL-E總線，擅長于連接高幀率/高傳輸率相機，適用于復(fù)雜的觸發(fā)和I/O要求的環(huán)境、可運行在對CPU占用率有特殊要求的項目中。