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[導(dǎo)讀]0 引言RS 485 總線具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、通信速率高、傳輸距離遠(yuǎn)等諸多優(yōu)點,因而被廣泛應(yīng)用于工廠自動化、工業(yè)控制、安全監(jiān)控等領(lǐng)域。RS 485一般采用半雙工的通信方式

0 引言

RS 485 總線具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、通信速率高、傳輸距離遠(yuǎn)等諸多優(yōu)點,因而被廣泛應(yīng)用于工廠自動化、工業(yè)控制、安全監(jiān)控等領(lǐng)域。RS 485一般采用半雙工的通信方式,即在整個網(wǎng)絡(luò)中任一時刻只能有一個節(jié)點處于發(fā)送狀態(tài)并向總線發(fā)送數(shù)據(jù),如果有兩個或兩個以上節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù),將會導(dǎo)致所有發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送失敗,即所謂的總線沖突。

為了避免總線沖突,整個RS 485 通信系統(tǒng)一般由一個主節(jié)點、多個從節(jié)點組成。數(shù)據(jù)通信一般采用主節(jié)點輪詢各個從節(jié)點的方式。各個從節(jié)點有自己的通信地址,只有主節(jié)點輪詢幀中的地址信息與自己的地址相同時,此從節(jié)點才會進(jìn)行應(yīng)答,其他從節(jié)點則忽略此幀,不做任何處理。這種傳統(tǒng)的主從調(diào)度方式雖然不會引起總線沖突,但是也存在著一些局限性。從節(jié)點需要發(fā)送數(shù)據(jù)必須等到主節(jié)點輪詢到自身,系統(tǒng)的通信效率較低,總線的利用率也較低。每個從節(jié)點在一個輪詢周期中只有一次發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會,有實時性要求的信息得不到及時發(fā)送,系統(tǒng)的實時性較差。

為了提高RS 485 通信系統(tǒng)的實時性,目前國內(nèi)外已進(jìn)行了一些研究工作,大多采用對RS 485 進(jìn)行軟硬件改造使其具有多主結(jié)構(gòu)的方法,使得從節(jié)點能夠隨機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。提出的實現(xiàn)方法是將RS 485接口芯片的數(shù)據(jù)接收引腳通過一反相器接到CPU的外部中斷引腳,用觸發(fā)中斷的方式判斷總線上是否有數(shù)據(jù)傳輸,同時結(jié)合定時器中斷判斷總線是否空閑;如果總線空閑就獲得總線控制權(quán)發(fā)送數(shù)據(jù),然后用監(jiān)聽自己發(fā)送數(shù)據(jù)的方法判斷是否發(fā)生總線沖突,如果發(fā)生沖突,則隨機(jī)延時一段時間,再重新偵聽發(fā)送。的方法也與之類似。這些方法一般需要額外的硬件資源,需要對原設(shè)備進(jìn)行硬件改造;方法中提到的碰撞處理一般都采用CSMA/CD的隨機(jī)退避算法,實現(xiàn)較為復(fù)雜,而且時間不可預(yù)計,不能保證實時性要求。

本文提出一種基于協(xié)議的新方法,該方法不需要改造硬件、不需要額外占用資源,只需要對軟件作簡單的修改就能升級RS 485 通信系統(tǒng),提高從節(jié)點自主發(fā)送數(shù)據(jù)的能力,從而提高系統(tǒng)的通信效率和實時性。

1 工作原理

通信系統(tǒng)仍舊采用一個主節(jié)點、多個從節(jié)點的結(jié)構(gòu),主節(jié)點每次在輪詢完一個從節(jié)點以后,留出一段空隙時間給從節(jié)點按需主動上傳信息。從節(jié)點如果有實時性要求的信息需要上傳,除了在主節(jié)點輪詢到自身時可以上傳,在空隙時也能上傳。首先規(guī)定從節(jié)點在空隙上傳數(shù)據(jù)的先后順序,即上傳機(jī)會的獲取機(jī)制,一種方法是按優(yōu)先級分配時間片,從節(jié)點只能在獲取了規(guī)定的發(fā)送機(jī)會時利用空隙上傳數(shù)據(jù)。如果在一個空隙中,有多個從節(jié)點需要上傳數(shù)據(jù),從節(jié)點需要在等待屬于自己的發(fā)送機(jī)會時偵聽總線的狀態(tài),如果偵聽到總線上已經(jīng)有其他節(jié)點進(jìn)行了數(shù)據(jù)傳輸,則從節(jié)點必須放棄這次空隙上傳的機(jī)會,等待下次空隙。

通過理論分析可以比較本文提出的新方法與傳統(tǒng)的輪詢方式的實時性。一個傳輸單元由1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、1位校驗位、1位停止位組成,一個傳輸單元的傳輸時間稱為字節(jié)時間Tbyte ,波特率為baudrate ,則:

 

設(shè)主節(jié)點發(fā)送的輪詢幀長度為Lmaster ,從節(jié)點回復(fù)的數(shù)據(jù)幀長度固定為Lslave ,從節(jié)點數(shù)量為N ,假設(shè)所有從節(jié)點都正常,去除收發(fā)狀態(tài)切換、幀間隔、程序處理等時間影響,則一個輪詢周期Tcycle 理想的理論值為:

 

若采用本文提出的新方法,假設(shè)從節(jié)點的有實時性要求的信息平均需 x(0 ? x ? N - 1) 次空隙才能夠獲取總線,則響應(yīng)時間Tresponse′ 平均值為:

 

當(dāng)x = N - 1 時,響應(yīng)時間Tresponse′ 最大值為:

 

采用新方法的實時數(shù)據(jù)平均響應(yīng)時間更短,系統(tǒng)的實時性更好。

由式(3)與式(6)可知,采用新方法的響應(yīng)時間在最差情況下比傳統(tǒng)輪詢方式的最差情況的響應(yīng)時間更長,大約為其2倍。綜合上述分析,新方法與傳統(tǒng)方法的實時性由平均所需空隙次數(shù)x 決定,新方法適用于各從節(jié)點的有實時性要求的信息產(chǎn)生的時間比較離散,碰撞較少的場合。

2 軟件實現(xiàn)

與傳統(tǒng)輪詢方式相比,新方法的軟件實現(xiàn)的主要不同是從節(jié)點空隙時間的處理。其主要包括兩部分,一部分為總線狀態(tài)偵聽,一部分為空隙中發(fā)送機(jī)會的獲取判斷,流程圖如圖1所示??偩€狀態(tài)偵聽的具體實現(xiàn)方法有許多種,可以使用串口中斷來偵測總線是否有數(shù)據(jù)傳輸,不需要額外使用其他資源。串口在完整接收完一個字節(jié)數(shù)據(jù)后會產(chǎn)生一個中斷,所以如果從節(jié)點在等待自己的時段時產(chǎn)生了串口接收中斷,則表明總線上有數(shù)據(jù)傳輸,總線為忙碌狀態(tài)。

3 實驗與分析

本文針對上述方法進(jìn)行了實驗測試。實驗環(huán)境為:

1個主節(jié)點、16個從節(jié)點、波特率為1 200 b/s、從節(jié)點固定幀長度。有實時性要求的緊急數(shù)據(jù)采用隨機(jī)產(chǎn)生的方式,產(chǎn)生的時間間隔為1~2 min.對每個從節(jié)點從緊急事件產(chǎn)生到獲取總線的時間進(jìn)行計時,得到緊急事件的響應(yīng)時間,持續(xù)運(yùn)行1 h,然后每個從節(jié)點對各自的所有響應(yīng)時間求平均值。從節(jié)點幀長度為25 B的緊急事件平均響應(yīng)時間如圖2所示。其中,實線指示采用上述新方法的測試結(jié)果,虛線指示采用傳統(tǒng)輪詢方式的測試結(jié)果。由圖可見,采用新方法的所有從節(jié)點的平均響應(yīng)時間在500 ms以內(nèi),而采用傳統(tǒng)輪詢方法從節(jié)點平均響應(yīng)時間都大于1 500 ms,較大的甚至大于3 000 ms,新方法大大提高了系統(tǒng)的實時性。[!--empirenews.page--]

 


從節(jié)點幀長度為155 B 的緊急事件平均響應(yīng)時間如圖3所示,從圖中可以得到同樣的結(jié)論。

 


4 結(jié)語

本文提出一種基于協(xié)議的提高RS 485實時性的設(shè)計方案,通過理論分析和實驗驗證表明:在從節(jié)點實時性信息整體產(chǎn)生間隔大于一個輪詢周期的情況下,響應(yīng)時間最大可以縮短為傳統(tǒng)輪詢方式響應(yīng)時間的1/N( N 為從節(jié)點數(shù)量)。該方案非常適用于像氣體數(shù)據(jù)采集這樣的數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)變化緩慢、突變數(shù)據(jù)實時性要求高的場合。而且采用該方案不需要額外資源、不需要改造硬件,只需要進(jìn)行簡單的程序修改即可實現(xiàn)現(xiàn)有系統(tǒng)的升級,簡單實用,具有廣闊的應(yīng)用前景。

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