用單片機來控制LCM模塊，方式十分簡單，LCM模塊其內(nèi)部可以看成兩組寄存器， 一個為指令寄存器IR，一個為數(shù)據(jù)寄存器DR，由RS引腳來控制。所有對指令寄存器或 數(shù)據(jù)寄存器的存取均需檢查LCM內(nèi)部的忙碌標(biāo)志BF，此標(biāo)志用來告知LCM內(nèi)部正在 工作，并不允許接收任何的控制命令。而此位的檢查可以令RS=0，用讀取D7來加以判 斷，當(dāng)D7為0時，才可以寫入指令或數(shù)據(jù)寄存器。LCM控制指令共有11組，以下分別介紹。

1. 清屏

清屏指令格式如下：

指令代碼為01H，將DDRAM數(shù)據(jù)全部填入“空白”的ASCII代碼20H，執(zhí)行此指令將清除顯示器的內(nèi)容，同時光標(biāo)移到左上角。

2. 光標(biāo)歸位

光標(biāo)歸位指令格式如下：

指令代碼為02H，地址計數(shù)器AC被清0，DDRAM數(shù)據(jù)不變，光標(biāo)移到左上角。× 表示可以為0或1。

3. 輸入方式設(shè)置

輸入方式設(shè)置指令格式如下：

該指令用來設(shè)置光標(biāo)、字符移動的方式。具體情況如下表所示。

4. 顯示開關(guān)控制

顯示開關(guān)控制指令格式如下：

指令代碼為08H～0FH。該指令控制字符、光標(biāo)及閃爍的開與關(guān)，有3個狀態(tài)位 D、 C、B，這3個狀態(tài)位分別控制著字符、光標(biāo)和閃爍的顯示狀態(tài)。

D是字符顯示狀態(tài)位。D=1時，為開顯示;D=0時，為關(guān)顯示。注意關(guān)顯示僅是字 符不出現(xiàn)，而DDRAM內(nèi)容不變。這與清屏指令不同。

C是光標(biāo)顯示狀態(tài)位。C=1時，為光標(biāo)顯示;C=0時，為光標(biāo)消失。光標(biāo)為底線形 式(5×1點陣)，光標(biāo)的位置由地址指針計數(shù)器AC確定，并隨其變動而移動。當(dāng)AC值超 出了字符的顯示范圍，光標(biāo)將隨之消失。

B是光標(biāo)閃爍顯示狀態(tài)位。B=1時，光標(biāo)閃爍;B=0時，光標(biāo)不閃爍。

5. 光標(biāo)、字符位移

光標(biāo)、字符位移指令的格式如下：

執(zhí)行該指令將產(chǎn)生字符或光標(biāo)向左或向右滾動一個字符位。如果定時間隔地執(zhí)行該 指令，將產(chǎn)生字符或光標(biāo)的平滑滾動。 具體情況如下表所示。

6. 功能設(shè)置

功能設(shè)置指令格式如下：

該指令用于設(shè)置控制器的工作方式，有3個參數(shù)DL、N和F，它們的作用是：

DL用于設(shè)置控制器與計算機的接口形式。接口形式體現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線長度上。DL= 1設(shè)置數(shù)據(jù)總線為8位長度，即D7～D0有效;DL=0設(shè)置數(shù)據(jù)總線為4位長度，即 D7～ D4有效。在該方式下8位指令代碼和數(shù)據(jù)將按先高4位后低4位的順序分兩次傳輸。

N用于設(shè)置顯示的字符行數(shù)。N=0為一行字符行;N=1為兩行字符行。

F用于設(shè)置顯示字符的字體。F=0為5×7點陣字符體;F=1為5×10點陣字符體。

7. CGRAM地址設(shè)置

CGRAM地址設(shè)置指令格式如下：

該指令將6位的CGRAM地址寫入地址指針計數(shù)器AC內(nèi)，隨后，單片機對數(shù)據(jù)的操 作是對CGRAM的讀/寫操作。

8. DDRAM地址設(shè)置

DDRAM地址設(shè)置指令格式如下：

該指令將7位的DDRAM地址寫入地址指針計數(shù)器AC內(nèi)，隨后，單片機對數(shù)據(jù)的操 作是對DDRAM的讀/寫操作。

9. 讀BF及AC值

讀BF及AC指令的格式如下：

LCD的忙碌標(biāo)志BF用以指示 LCD目前的工作情況。當(dāng) BF=1時，表示正在進行內(nèi) 部數(shù)據(jù)的處理，不接受單片機送來的指令或數(shù)據(jù);當(dāng) BF=0時，則表示已準(zhǔn)備接收命令或 數(shù)據(jù)。當(dāng)程序讀取此數(shù)據(jù)的內(nèi)容時，D7為忙碌標(biāo)志，而另外 D6～D0的值表示 CGRAM 或 DDRAM中的地址，至于是指向哪一地址則根據(jù)最后寫入的地址設(shè)定指令而定。

10. 寫數(shù)據(jù)到CGRAM或DDRAM

寫數(shù)據(jù)到CGRAM或DDRAM的指令格式如下：

先設(shè)定CGRAM或DDRAM地址，再將數(shù)據(jù)寫入 D7～D0中，以使 LCD顯示出字形。也可將使用者自創(chuàng)的圖形存入CGRAM。

11. 從CGRAM或DDRAM讀取數(shù)據(jù)

從CGRAM或DDRAM讀取數(shù)據(jù)的指令格式如下：

先設(shè)定CGRAM或DDRAM地址，再讀取其中的數(shù)據(jù)