1 DMR通信協(xié)議的簡要介紹
DMR協(xié)議使用一種雙時隙TMDA接入的方式,每個突發(fā)2個時隙,每個時隙30 ms。其中每個時隙都有1.5 ms的保護時間。DMR協(xié)議結(jié)構(gòu)遵守一種普通的分層結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)適用于描述參考資料和說明分層的通信結(jié)構(gòu)。DMR標準定義了一種模型草案,把模型分成3層,如圖1所示。
2 整體設計及系統(tǒng)工作原理
DMR數(shù)字對講機的基帶模塊硬件整體設計原理框圖如圖2所示。
整個基帶系統(tǒng)的核心器件為信號處理器件和控制器件。其中,信號處理器件選擇TI公司的DSP芯片VC5510,控制器件為TI公司的MSP430FG4619單片機。
DSP的主要功能自然是數(shù)字信號的處理,本設計中VC5510實現(xiàn)信令編解碼、語音數(shù)據(jù)的收發(fā)(與AMBE一2000)的通信、幀同步、4FSK調(diào)制解調(diào)等功能。
MCU是整個系統(tǒng)的控制中心,人機接口(鍵盤、顯示)與MCU直接相連。MSP430FG4619實現(xiàn)與射頻模塊的通信(包括基帶信號發(fā)送接收、射頻頻點控制、信道檢測等),DMR協(xié)議的高層控制(信令),人機接口互通等功能。MSP430FG4619是TI公司推出的一種超低功耗的16位單片機口,具有豐富的片內(nèi)外圍資源,有豐富的定時器、各類串口、顯示驅(qū)動、AD/DA等功能,通用端口也可對位進行操作。
語音編解碼器件為AMBE一2000,內(nèi)核其實也是DSP。它是一種采用MBE(AMBE)算法的高性能多速率語音編解碼芯片,用于實現(xiàn)對數(shù)字語音數(shù)據(jù)的編碼及解碼,其編解碼速率可以硬件、軟件控制,根據(jù)DMR協(xié)議的需要以及AMBE一2000的特點,編解碼速率選擇為3.6kbps。與AMBE一2000相連的AD/DA轉(zhuǎn)換器選擇為AD73311,其兼容性非常好,廣泛用于完成語音信號的模擬/數(shù)字互相轉(zhuǎn)換。MSP430FG4619FG4619自帶的AD/DA與射頻接口相連,完成最終基帶信號的數(shù)字/模擬相互轉(zhuǎn)換。
信令與語音的通信機理是不一樣的:信令發(fā)送端由人機接口發(fā)起,通過MCU組幀,送往DSP編碼,再交由MCU進行D/A轉(zhuǎn)換,經(jīng)射頻模塊發(fā)送出去;接收端的信號經(jīng)過MCU的A/D轉(zhuǎn)換后送往DSP進行解碼,解碼成幀后送往MCU進行處理。而語音的編解碼完全由AMBE一2000來實現(xiàn),經(jīng)過DSP中轉(zhuǎn),由MCU進行發(fā)送或接收。
3 關(guān)鍵模塊電路連接原理
3.1 MCU與DSP之間的連接
由于VC5510具有增強主機接口(EHPI),因此可以直接將主機接口的相應引腳與MCU相連。其中HINT為送往主機的中斷,必須為MCU中具有中斷功能的通用I/O口,設計中選擇P1.3,其他引腳可以為一般的GPIO。其電路連接原理圖如圖3所示。
HCS為片選信號,始終有效。HMODE為復用/非復用選擇信號,低電平為復用模式。HlBE0和HBE1用來選擇高的字節(jié)數(shù)據(jù)有效,本設計中接地,表示高低字節(jié)均有效(16位)。HR/W確定HPI的讀/寫模式。HCNTL0、HCNTL1聯(lián)合用來確定主機訪問HPI的哪個寄存器:地址寄存器HPIA、數(shù)據(jù)寄存器HPID、控制寄存器HPIC。HRDY為從機(DSP)數(shù)據(jù)準備好信號。HINT用于從機(DSP)中斷主機(MCU)。
MCU可以通過與HPI相連的相應引腳直接訪問DSP的片內(nèi)RAM,是一種DMA模式,而無需DSP參與,真正體現(xiàn)了主機一從機模式。在主機訪問從機片內(nèi)資源時,從機可以獨立地執(zhí)行其他任務。主機需要從機響應時(有信令發(fā)往DSP),MCU可以通過訪問DSP的主機控制寄存器HPIC的特定位來向DSP發(fā)送一個中斷;從機DSP需要主機響應時(向MCU發(fā)送信令),也可以通過HINT引腳來中斷主機。實驗證明,這種連接方法方便有效,可以實現(xiàn)無差錯通信。
3.2 DSP與AMBE一2000的連接
VC5510與AMBE一2000之間可以方便地通過多通道緩沖串口(McBSP)來連接。而AMBE一2000的數(shù)據(jù)準備好信號EPR應該連到DSP的一個外部中斷INT3上。
這部分的電路連接如圖4所示。
設計中,AMBE一2000采用主動模式,因此AMBE一2000的發(fā)送幀同步信號(CHAN_TX_STRB)由自己提供,其他的時鐘均由DSP提供。串口時鐘頻率應當?shù)陀? MHz。
3.3 AD/DA功能
在前期的設計中,AD/DA功能是使用專門的芯片來實現(xiàn)的,與DSP相連。但是由于DSP資源緊張,再加上成本的考慮,決定使用MSP430FG4619自帶的AD/DA功能來實現(xiàn),其中MSP430FG4619的ADC和DAC都是12位的,有16路ADC通道和2路DAC通道。采樣參考電壓、采樣率、采樣觸發(fā)信號、采樣模式等都很豐富,可以軟件編程控制。因此,使用MCU自帶的AD/DA功能是一個既方便又實用的方法。
4 軟件簡要總體設計
由于分為信令線和語音線這兩條線,因此軟件設計也應圍繞這兩條線分別設計:協(xié)議的底層部分由VC5510來完成,主要實現(xiàn)信令的編碼/解碼、4FSK調(diào)制解調(diào)、幀同步以及時隙;高層部分則完全是在MCU中實現(xiàn)的。
明確了“兩條線”體現(xiàn)出模塊化的思路,有助于軟件的實現(xiàn)。底層模塊完全在VC5510之中完成,而高層模塊則在MSP430FG4619中實現(xiàn)。VC5510與MSP430FG4619的開發(fā)工具分別為CCS和IAR,均可以使用C語言來編寫,另外IAR還可以使用C++語言來編寫,因此軟件編寫就不會顯得陌生。
結(jié) 語
實驗證明,本文所提供的設計方案是可行的,并且在之前的設計方案基礎上進行了比較大的簡化。本文的創(chuàng)新點在于使用新型通信協(xié)議DMR,并在其基礎上設計了一種數(shù)字對講機的整個基帶模塊。本文的DMR數(shù)字對講機基帶模塊設計為我國的數(shù)字對講機領(lǐng)域的研發(fā)提供了一種新的思路和方法。相信DMR協(xié)議以及在此基礎上的數(shù)字對講機行業(yè)必將蒸蒸日上。
蘋果的iPhone 14系列手機已經(jīng)上市,首批購買的用戶感覺如何?蘋果這兩年一直被詬病iPhone信號、網(wǎng)速不行,現(xiàn)在iPhone 14及iPhone 14 Pro不一樣了,5G網(wǎng)速提升了38%之多,而且延遲更低。
關(guān)鍵字: 5G 基帶 5G網(wǎng)速摘要:隨著我國城鎮(zhèn)化進程加快,汽車保用量劇增,土地資源緊缺,停車難問題日益嚴重,提升車位空間的利用率是目前解決這個問題的有效途徑之一。鑒于此,設計了一種基于PLC與小程序的自助立體停車庫,以PLC為控制系統(tǒng)的核心,服務器...
關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) PLC 通信協(xié)議摘要:基于Zynq-7000系列芯片,利用其ARM+FPGA的組合架構(gòu),搭建了千兆以太網(wǎng)模塊。介紹了該模塊的硬件平臺設計,并在硬件基礎上設計了FPGA和ARM程序。經(jīng)測試,模塊成功實現(xiàn)了數(shù)據(jù)上下行傳輸功能,傳輸速度達到6...
關(guān)鍵字: ARM+FPGA 千兆以太網(wǎng) 模塊設計摘要:電力信息物理系統(tǒng)(CPS)作為一個新的研究領(lǐng)域,主要功能包括物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)分析、設備控制等?,F(xiàn)首先對CPS概念、技術(shù)特征和功能進行了概述,隨后分析了電力CPS的體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù),最后從基礎理論...
關(guān)鍵字: 電力信息物理系統(tǒng) 技術(shù) 通信協(xié)議摘要:介紹了混聯(lián)機構(gòu)高速高精度貼片機的設計內(nèi)容,主要包括機械結(jié)構(gòu)設計及控制系統(tǒng)設計,并研制了樣機,通過調(diào)試,初步達到設計預期,對混聯(lián)機構(gòu)應用于工業(yè)生產(chǎn)具有一定的指導意義。
關(guān)鍵字: 混聯(lián)機構(gòu) 模塊設計 控制系統(tǒng)