多工步機床PLC控制梯形圖的設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)的工作過程、
控制要求和PLC的1/0接線圖，可以完成PLC的控制梯形圖的設(shè)計，
如圖所示。圖中所示的是一工步到四工步的梯形圖設(shè)計，以后每
一工步動作過程的分析方法和第一工步相同。
    說明如下：
    1)第一工步：起動時按下QA，1000接通，使3001接通并自保，
相繼接通2001及2002，快速動作?？爝M(jìn)結(jié)束壓合XKl, 1001接通，使
3002接通并自保，斷開2002，2001繼續(xù)接通，‘轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工進(jìn)結(jié)束壓
合XK2，1002接通，接通3003和5000．?dāng)嚅_2001，工進(jìn)停止，經(jīng)過
Is延時，使3004接通并自保，斷開3002，從而使2001斷開，2003、
2002相繼接通，轉(zhuǎn)入快退。
    2)第二工步：當(dāng)?shù)谝还げ娇焱私Y(jié)束后，壓合XK3，1003接通，
使3005接通并自保，斷開3004．從而相繼斷開2003及2002，快退
停止，同時接通2005．縱進(jìn)動作，轉(zhuǎn)入第二工步。當(dāng)縱進(jìn)結(jié)束時，壓
合XK4, 1004接通，使3006接通并自保，斷開3005，從而使2005
斷開，縱進(jìn)停止，同時又相繼接通2001、2002，快進(jìn)動作，轉(zhuǎn)入第i
工步。
    3)以后每一工步動作垃程的分析方法與第一工步相同。當(dāng)進(jìn)行到
第七工步最后一個動作（即快退）結(jié)束時，壓合XK3，1003接通，使
3105接通，3104斷開，從而相繼斷開2003、2002，快退停止，完成了
一個周期的動作。
    (4)結(jié)論機床控制是PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。本例介紹的
錠腳加工用的多工步機床，在采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，其控制線
路上百根，有繼電器28只i二極管57只；改用PLC控制后，整個
控制線路（I/O線接線）只有14根，并省去了全部繼電器（27只
中間繼電器和1只時間繼電器），不但安裝十分方便，而且保證了
可靠性，減少了維修量，其經(jīng)濟(jì)效益十分明顯，同時也表明，PLC
在傳統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)改造中大有作為。