速度數(shù)字控制電路。外來PWM信號從17腳輸入。
OTA作為電平轉(zhuǎn)換，控制外接晶體管。這里需要指出的是，不能
像一般直流電動機PWM控制那樣，將PWM電壓直接加至電動
機繞組。否則PWM信號會嚴(yán)重干擾反電動勢渡形，使過零點無
法檢出。所以，經(jīng)外接晶體管放大后·接電感和電容組成的濾波
器，以一電平控制該集成電路VMOT電源端。也就是|兌，電動機
繞組仍然是受模擬方式控制的。
    電動機的制動由8腳執(zhí)行。8腳電壓低于2. 3V時，電動機制
動；浮地或大于2 7V時，電動機正常工作。