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[導(dǎo)讀]TXMS150微步距控制系統(tǒng)電路

10.TXMS150微步距<strong>控制系統(tǒng)</strong>電路.gif

IXMS150用于微步控制,需要由外部電路產(chǎn)生兩相正交正弦
  電流指令信號(模擬量),從VIN。和VINB輸入。圖5 28給出一
  種方案。由一個可逆計數(shù)器、兩個EPROM和DAC組成參考電流
  波形發(fā)生電路。在EPROM中分別寫入正弦和余弦函數(shù)表。步進
  指令信號正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖分別從UP和DOWN端輸入+送給
  計數(shù)器進行加減計數(shù),計數(shù)器輸出作為地址碼讀EPROM的函數(shù)
  表,再由DAC轉(zhuǎn)換成正余弦電壓信號。也可以采用其他辦法,例
  如由微處理器完成,只需外接兩個DAC,由軟件產(chǎn)生數(shù)字正余弦
  函數(shù)。
    在由IXMS150組成的兩相步進電動機微步距控制系統(tǒng)中,還
  需要外接兩個H橋驅(qū)動電路。每個H橋有兩個P淘道的MOS—
  FET (VF,和VF,)和兩個N淘遭MOSFET (VF和VF。,。本
  例,VF.、VF:采用IRF9530,VF。、VF。采用IRF532。它們并聯(lián)
  有快速二極管VD.、VD,(用MUR1610CT)和VD。、VD,(用
  MUR410)。柵極驅(qū)動采用數(shù)字集成電路并聯(lián),以提供較大的電流
  能力,U.用4049B,U:用4050B。其特點是利用交流電容耦合
  (吼047yF),簡化了柵極驅(qū)動電平轉(zhuǎn)移電路,有較高效率,適用子
電機電源電壓V“v從12V到數(shù)百伏。其缺點是,對PWM的占空
比有限制,不能用到極限值。本電路規(guī)定了PWM的最小輸出脈
寬為05p8。在iOOkHz時,占空比變化允許范圍是5%~95%。如
果調(diào)制頻率取得低一些,允許范圍可以拓寬。
  H功率橋供電電壓為VHV、在VF.和VF,導(dǎo)通工作時,電機
繞組上的電壓Vm-VHV,在VR和VR導(dǎo)通工作時+V。≈-VHV。
在不同的PWM占空比(DUTY),電機繞組電壓的平均值V…被
控制。

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