所長(zhǎng)說(shuō)的幾條...差了。

1. 就說(shuō)多任務(wù)之間的同步，正是有了OS才變的非常簡(jiǎn)單。而任務(wù)之間的接口通過(guò)信號(hào)量或郵箱傳遞，也同樣非常容易和靈活。

2. 關(guān)于時(shí)間片的問題，對(duì)于嵌入式OS基本都采用占先式，根本就沒有時(shí)間片。

3. 至于任務(wù)切換消耗的時(shí)間，實(shí)際上無(wú)論是前/后臺(tái)系統(tǒng)，還是你們發(fā)明的所謂"多任務(wù)"，程序在運(yùn)行過(guò)程中，CPU的空轉(zhuǎn)都是不可避免的，無(wú)論你用不用Delay()函數(shù)。既便你不用Delay()函數(shù)，程序很多時(shí)候也是在一個(gè)大的循環(huán)里空轉(zhuǎn)。如果沒有OS，你的程序?qū)嵸|(zhì)上就是一個(gè)循環(huán)查詢，也就是查詢時(shí)間或查詢狀態(tài)。而恰恰是OS解決了這種循環(huán)查詢?nèi)绾问笴PU利用率最大化的問題。

    至于定時(shí)器，不用說(shuō)了，那個(gè)系統(tǒng)都需要延時(shí)，都是少不了的。

4.  更不用說(shuō)了，多占資源是為了提高效率的。

農(nóng)民講習(xí)所 發(fā)表于 2004-7-19 22:47 侃單片機(jī) ←返回版面

1.信號(hào)量或郵箱傳遞,就是采用同步控制的措施，因?yàn)榍懊婧?jiǎn)單所以這里復(fù)雜,每個(gè)任務(wù)之間的邏輯因?yàn)樾盘?hào)量的參加而變得復(fù)雜，這里俺強(qiáng)調(diào)的是邏輯。和俺使用的方法相比較，在大型的程序結(jié)構(gòu)中，僅僅采用消息驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)就能滿足設(shè)計(jì)的要求，所以不論從編程簡(jiǎn)單，還是效率高，還是模塊化方面，都比信號(hào)量或郵箱傳遞好。 2.對(duì)于占先式的OS，它的優(yōu)先級(jí)判斷和控制，是消耗資源的。MCU設(shè)計(jì)中的特點(diǎn)，就是不知道什么時(shí)候產(chǎn)生大量突發(fā)事件，加入過(guò)多的控制，會(huì)降低反應(yīng)效果。所以，不能簡(jiǎn)單的認(rèn)為MCU是在空閑中。 3.在OS中，確實(shí)還是可以包含delay()函數(shù)，但該函數(shù)確實(shí)運(yùn)行，本身也說(shuō)明在消耗MCU的資源，即使它的優(yōu)先程度最低。這樣，MCU的效率表面上和不用該函數(shù)一樣高，實(shí)際上還是要降低。（MCU不可能一進(jìn)delay()就退出，是俺的依據(jù)） 4.大家認(rèn)識(shí)同。不說(shuō)了。 在任務(wù)多的時(shí)候，用中斷方式來(lái)調(diào)度，是以犧牲實(shí)時(shí)性來(lái)保證的。俺的方法，在循環(huán)中控制（如果說(shuō)這是控制方式或中心的話），所以能最大限度保證實(shí)時(shí)響應(yīng)。 * - 本貼最后修改時(shí)間：2004-7-19 22:51:14 修改者：農(nóng)民講習(xí)所 * - 修改原因：+