后裝市場不需通過原廠認證，因此產(chǎn)品種類和型態(tài)較多元，而單顆前鏡頭的影像解決方案是目前最常見的后裝產(chǎn)品，一般可提供FCW、PCW與LDW等3種前方碰撞警示功能后裝ADAS系統(tǒng)

后裝ADAS次系統(tǒng)定義與特色

非原廠標(biāo)準(zhǔn)配備或選擇配備的ADAS次系統(tǒng)，是由第三方企業(yè)獨立開發(fā)，而透過加裝方式實現(xiàn)的ADAS次系統(tǒng)稱之為后裝ADAS次系統(tǒng)，加裝方式包括需拆車體和不需拆車體。 后裝ADAS的特色在于安裝簡易、兼容性高與價格實惠，但這些優(yōu)點同時也是缺點，許多產(chǎn)品聲稱不需專業(yè)安裝校正且兼容各種車型，這也表示當(dāng)一機適用多款車時，無法針對各種車款做最適化設(shè)計，例如顯示器和主機擺放的位置，除了無法針對車款客制化外，也難針對各國的交通條件調(diào)整;此外，后裝產(chǎn)品因不需經(jīng)過原廠認證，因此僅部分零組件會采用車規(guī)品，例如選用ACE-Q100的IC。

存量市場為后裝產(chǎn)品發(fā)展重點

自2018年起，受全球經(jīng)濟環(huán)境波動影響，各主要國家的新車銷售皆下滑，且下滑態(tài)勢預(yù)期延續(xù)至2022年。當(dāng)購買新車的態(tài)度保守時，消費者透過維修和后裝配備來延長使用中車輛的使用期限，使得存量市場對于后裝(Aftermarket, AM)產(chǎn)品的需求增加。 汽車產(chǎn)業(yè)從2000年開始發(fā)展ADAS系統(tǒng)，在技術(shù)不斷演進下，各類次系統(tǒng)陸續(xù)搭載于各車廠的高階車款中，且不斷精進。只是，法規(guī)無法將所有ADAS系統(tǒng)都列成標(biāo)準(zhǔn)配備，其中一個重要因素在于車價，因此許多重要的ADAS系統(tǒng)被列進各國新車評價(NCAP)標(biāo)準(zhǔn)中，但無強制力。 現(xiàn)在，雖乘用車的ADAS系統(tǒng)搭載車型已逐漸從高階下放到中階，許多國家皆透過強制性法規(guī)推動汽車搭載ADAS系統(tǒng)，卻同時顯示一項問題：法規(guī)僅針對新車提出強制性要求，但舊車不受限制。除了舊車車況差異大外，要求人民或廠商負擔(dān)額外費用是較困難的，但因舊車的科技過時，又有零件耗損等問題，才更需要ADAS系統(tǒng)來降低事故發(fā)生。在美國存量市場中的車輛平均車齡約12年，歐洲也達11年，因此未有ADAS系統(tǒng)的車輛仍為多數(shù)。 除了存量市場龐大外，吸引廠商投入開發(fā)ADAS次系統(tǒng)市場的原因還包括后裝市場的產(chǎn)品多為標(biāo)準(zhǔn)品，不需經(jīng)過長時間車廠驗證，可快速上市，且傳感器和芯片等零組件取得并不困難，降低投入開發(fā)的門檻。 目前，多數(shù)前裝市場的ADAS系統(tǒng)仍由Autoliv、Aptiv、Bosch與Continantial等傳統(tǒng)Tier 1廠商提供，其他廠商想切入并不容易，加上前裝市場驗證時間長，因此若同時經(jīng)營前、后裝市場，將有助于廠商持續(xù)獲得營收。除了Mobileye同時有前、后裝產(chǎn)品外，中國許多新創(chuàng)廠商都看中這塊市場，包括開易科技、中科慧眼、雙髻鯊科技與微牌智能等新創(chuàng)廠商，臺灣也有奇美車電投入其中，這些廠商都是將目標(biāo)鎖定在商用車市場。

后裝ADAS次系統(tǒng)類型

目前后裝ADAS次系統(tǒng)以不介入車輛三大控制系統(tǒng)(方向盤、?車和油門)的警示類功能為主，包括盲點偵測(BSD)、車道偏移警示(LDW)、前方碰撞警示(FCW)、行人及自行車碰撞警示(PCW)、前方車距監(jiān)測與警示(HMW)、超速警示(SLI)、道路號志辨識提醒(TSR)、駕駛?cè)司?DMS)、胎壓偵測(TPMS)、360度環(huán)景停車輔助(SVC)與影像倒車輔助(PAS)等。

市面上現(xiàn)有的警示類產(chǎn)品主要為影像辨識解決方案，使用1顆前鏡頭實現(xiàn)多個監(jiān)控前方路況的警示系統(tǒng)，包括LDW、FCW、PCW、HMW、TSR、FVSA與SLI。限高檢測預(yù)警系統(tǒng)則針對商用車市場，適用于高車身的巴士、貨柜車與載物貨車，多在橋梁和隧道地區(qū)運行。 前鏡頭方案因為能實現(xiàn)的多為前方影像功能，針對車身和車后方的ADAS次系統(tǒng)如SVC、BSD、LCA和RCTA，需再加裝其他鏡頭，因此也有不少廠商推出雷達方案，性能則會因雷達是單收單發(fā)和單收雙發(fā)而有不同。 在非警示類方面，有車外主動安全的智慧車燈系統(tǒng)(IHC)，可自動偵測來車或行人，進而變換遠近燈以確保其他用路人安全。此功能需讀取其他傳感器數(shù)據(jù)做切換的判斷依據(jù)，屬主動切換車燈的行為，因此將其劃分為主動介入范疇。 ADAS系統(tǒng)在前裝市場已逐漸由警示走向主動介入控制，例如自適應(yīng)巡航(ACC)、自動緊急煞停(AEB)和車道維持(LKS)，但多數(shù)為中高階以上車輛才有的標(biāo)準(zhǔn)配備;若是選擇配備則價格不斐，或因當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)問題而未能啟用等。

因此，也有后裝廠商看中此高階市場，但介入車輛控制系統(tǒng)需取得車廠原始碼，原始碼皆由車廠和Tier 1廠商做嚴(yán)格保護，第三方企業(yè)取得困難。然市面上仍可看到有改裝廠商提供該服務(wù)，或像Comma.ai的Openpilot這種開源產(chǎn)品啟動車上ACC功能，但無論采取哪種方式，一旦進行改裝就失去原廠保固，因此介入控制的ADAS系統(tǒng)在一般乘用車市場的滲透不易。 ADAS后裝產(chǎn)品朝向更全面防護功能發(fā)展