摘要：將DSP與FPGA結(jié)合，設(shè)計(jì)一種對CMOS圖像傳感器進(jìn)行圖像采集和處理的硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在硬件層面把圖像分路處理，一路直接壓縮后傳輸，另一路循環(huán)存儲到多幀高清圖像存儲區(qū)，便于軟件分析，較好地解決了傳輸帶寬不足與智能監(jiān)控需要高分辨率圖像進(jìn)行分析處理的矛盾需求。該系統(tǒng)具有高清圖像實(shí)時(shí)采集處理的優(yōu)點(diǎn)和硬件平臺通用性，可用不同軟件實(shí)現(xiàn)不同的圖像分析處理。

關(guān)鍵詞：FPGA；DSP圖像采集；圖像處理；分路處理

0 引言

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會發(fā)展應(yīng)用需求，人們對視頻圖像采集處理高清化，傳輸實(shí)時(shí)化和控制智能化的要求越來越高。高清視頻圖像在軍事、科研、安防、工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域得到了更為廣泛的應(yīng)用。

    特別在安防行業(yè)，現(xiàn)有系統(tǒng)由于技術(shù)、成本和傳輸距離的原因，傳輸帶寬都不高，直接實(shí)時(shí)傳輸高清視頻圖像難以實(shí)現(xiàn)，但是某些關(guān)鍵時(shí)刻或者特殊場景卻需要高清晰度、高分辨率的圖像進(jìn)行細(xì)節(jié)的分析處理，便于智能化的應(yīng)用。本文為了解決這一個(gè)矛盾的需求，提出了在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端——圖像采集和處理將采集到的原始高清圖像數(shù)據(jù)分成兩路同時(shí)進(jìn)行處理的思想：一路按照傳統(tǒng)的處理方法壓縮處理轉(zhuǎn)為標(biāo)清視頻流傳輸，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的實(shí)時(shí)化；另一路數(shù)據(jù)由外部擴(kuò)展SDRAM緩存，DSP實(shí)時(shí)讀取緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，根據(jù)分析處理結(jié)果決定是否傳輸高清圖像或者結(jié)果?；诓煌幚硇酒趫D像處理各層次應(yīng)用有不同的針對性，合理分配硬件資源及算法，能夠顯著提高系統(tǒng)整體性能。本文采用FPGA+DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)高清圖像采集和處理，并在硬件層面將數(shù)據(jù)分路處理。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理

    本文設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)，就是利用FPGA和DSP對高分辨率CMOS數(shù)字圖像傳感器OV5642進(jìn)行圖像采集和處理。系統(tǒng)完成對 FPGA，DSP和OV5642芯片進(jìn)行初始化。FPGA對OV5642進(jìn)行全分辨率的數(shù)據(jù)采集。FPGA將采集到的圖像數(shù)據(jù)成兩路處理，一路直接原始高清數(shù)據(jù)傳輸外部SDRAM緩存，由DSP讀取緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理；另一路由FPGA進(jìn)行硬件預(yù)處理，將原始高清圖像轉(zhuǎn)換為合適的分辨率，送到DSP 片內(nèi)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換、壓縮等處理后傳輸?shù)酵獠拷涌凇SP根據(jù)分析處理結(jié)果和設(shè)置閾值條件，決定是否對高清圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。需要傳輸?shù)膱D像幀融入數(shù)據(jù)流中傳輸。外部擴(kuò)展的輸出接口可以將經(jīng)過系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)流傳輸?shù)奖镜乇O(jiān)控或者遠(yuǎn)程監(jiān)控。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

    在高清實(shí)時(shí)圖像采集處理中，圖像采集的速度高，低層的預(yù)處理中要處理的數(shù)據(jù)量大，對處理速度要求高，但運(yùn)算結(jié)構(gòu)相對比較簡單，適合用兼顧速度及靈活性的 FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。高層的處理算法的特點(diǎn)是處理的數(shù)據(jù)量較低層算法少，但算法的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適合用運(yùn)算速度高、尋址方式靈活、通信機(jī)制強(qiáng)的DSP芯片來實(shí)現(xiàn)。DSP+FPGA架構(gòu)的最大特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活，有較強(qiáng)的通用性，適合于模塊化設(shè)計(jì)，從而能夠提高算法效率，同時(shí)其開發(fā)周期短，系統(tǒng)易于維護(hù)和升級，適合于實(shí)時(shí)視頻圖像處理。

    在本設(shè)計(jì)中充分考慮到FPGA和DSP在圖像采集處理各層次應(yīng)用有著不同的優(yōu)勢，采用FPGA+DSP結(jié)構(gòu)，通過合理的硬件資源分配及算法處理，實(shí)現(xiàn)了高清圖像采集和實(shí)時(shí)處理。在FPGA內(nèi)設(shè)計(jì)采集模塊和預(yù)處理模塊，充分利用FPGA時(shí)鐘頻率高，內(nèi)部延時(shí)小，運(yùn)行速度快，全部控制邏輯由硬件完成的特點(diǎn)，主要完成圖像數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分路和圖像縮放預(yù)處理。通過FPGA內(nèi)模塊間協(xié)調(diào)，在硬件層面完成數(shù)據(jù)的分路。在

DSP內(nèi)則是利用DSP運(yùn)算速度快、尋址方式靈活、通信機(jī)制強(qiáng)大等特點(diǎn)，主要完成系統(tǒng)配置、圖像格式轉(zhuǎn)化、壓縮處理以及圖像的智能分析處理、傳輸接口配置等。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2．1 圖像采集模塊設(shè)計(jì)

    圖像采集模塊主要包括傳感器工作模式配置、圖像采集控制和數(shù)據(jù)傳輸。整個(gè)模塊的功能示意圖如圖2所示。FPGA片內(nèi)模擬I2C控制器，將COMS圖像傳感器OV5642初始化。OV5642在外部時(shí)鐘VXCLK作用下，輸出Bayer RGB格式圖像數(shù)據(jù)和同步時(shí)鐘。FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)的采集控制器在PCLK，HREF，VSYNC同步時(shí)鐘作用下，產(chǎn)生相應(yīng)控制讀寫信號，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸采集。

    通過SCCB總線設(shè)置OV5642相關(guān)的內(nèi)部控制寄存器，實(shí)現(xiàn)對OV5642初始化，從而確定輸出分辨率、開窗位置、曝光時(shí)間等。SCCB總線是Omni Vision公司特有的一種三線串行攝像控制總線。三線中的SCCB_E為片選信號線，本文中只有OV5642一個(gè)從設(shè)備，所以SCCB_E直接置低，始終選中OV5642。在模擬I2C控制器控制下，第一步，SIO_D線傳輸OV5642的器件地址加上寫操作標(biāo)識，確定操作的器件和注明是寫操作；第二步，傳輸內(nèi)部的目標(biāo)寄存器的地址；第三步，傳輸要設(shè)置的數(shù)據(jù)并寫入到對應(yīng)的寄存器中，完成寄存器配置。

    采集控制器是在FPGA設(shè)置的一個(gè)時(shí)序邏輯控制器，主要產(chǎn)生OV5642需要的外部時(shí)鐘XVCLK和根據(jù)OV5642輸出的像素時(shí)鐘PCLK，行參考時(shí)鐘 HREF，幀同步時(shí)鐘VSYNC產(chǎn)生讀寫控制存儲信號。通過對PCLK，HREF，VSYNC時(shí)鐘的計(jì)數(shù)，可以得到寫滿一行或者一幀信號，為后繼處理提供同步時(shí)鐘和使能信號。

2．2 預(yù)處理模塊設(shè)計(jì)

    預(yù)處理模塊主要是利用FPGA可編程性和內(nèi)部豐富的硬件資源，在硬件層面選擇性的傳輸數(shù)據(jù)，將高清圖像的分辨率降低。FPGA采集到的原始圖像數(shù)據(jù)格式為Bayer RGB格式，每個(gè)像素點(diǎn)只有一種顏色分量，其余顏色分量可以通過插值算法恢復(fù)。如圖3左邊所示就是4×4的Bayer RGB格式。為了保持?jǐn)?shù)據(jù)格式一致性，需要每隔2行或者每隔2列選擇一個(gè)像素傳輸。本設(shè)計(jì)采用在行方向上每隔2列選擇傳輸一個(gè)像素點(diǎn)，在列方向上每隔2行選擇傳輸一個(gè)像素點(diǎn)。這樣能將圖像分辨率降低，達(dá)到縮放目的，如圖3所示。

    圖像數(shù)據(jù)是逐個(gè)像素逐行串行傳輸?shù)?，在縮放處理上，利用PCLK，HREF和VSYNC信號時(shí)序關(guān)系產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖和使能信號。在行方向上，選擇傳輸一個(gè)像素點(diǎn)數(shù)據(jù)后，利用PCLK作為列計(jì)數(shù)脈沖，每過兩個(gè)脈沖(隔兩個(gè)像素點(diǎn))再選擇傳輸一個(gè)像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，一直循環(huán)選擇，直到處理完一行圖像數(shù)據(jù)。這時(shí)根據(jù) HREF信號產(chǎn)生列計(jì)數(shù)器清零信號，將列計(jì)數(shù)器清零，暫停數(shù)據(jù)選通。在列方向上，由行計(jì)數(shù)器利用HREF信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，每過兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖(隔兩行圖像數(shù)據(jù))，重復(fù)行方向上的處理方式對當(dāng)前行進(jìn)行選擇數(shù)據(jù)傳輸。如此循環(huán)處理，直到一幀圖像數(shù)據(jù)處理完畢。每幀圖像處理完畢信號是由VSYNC信號產(chǎn)生的。同時(shí)，VSYNC信號對行計(jì)數(shù)和列計(jì)數(shù)器清零，直到新一幀圖像到達(dá)，計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)，開始新的一幀圖像縮放處理。通過這樣的縮放處理，可以將2 592×1 944的圖像降為648×486的圖像，數(shù)據(jù)量得到減少。預(yù)處理模塊將縮放后圖像傳輸?shù)紻SP中處理。

2．3 SDRAM控制器(MC)的設(shè)計(jì)

    SDRAM控制器模塊是FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)的模塊，用于將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠看鎯ζ鲿捍?。圖4為FPGA設(shè)計(jì)的頂層模塊示意圖。在MC控制器的內(nèi)部，采用狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀寫、設(shè)置模式寄存器和刷新等操作的命令譯碼，產(chǎn)生輸出給SDRlAM芯片的RAS／CAS／WE／CS／DQM等信號。已經(jīng)初始化的SDRAM在得到了RAS，CAS，WE的值后開始執(zhí)行相應(yīng)的命令。在對SDRAM進(jìn)行讀、寫操作過程中，要先進(jìn)行頁激活操作，保證存儲單元是打開的，再通過預(yù)充電命令實(shí)現(xiàn)來關(guān)閉存儲單元。在進(jìn)行寫操作時(shí)，內(nèi)部的列地址和數(shù)據(jù)都會被寄存，而進(jìn)行讀操作時(shí)，內(nèi)部地址被寄存，數(shù)據(jù)的讀取則發(fā)生在CAS延遲時(shí)間(通常為1～3個(gè)時(shí)鐘周期)后。SDRAM順次的進(jìn)行讀、寫操作后，當(dāng)達(dá)到突發(fā)長度或者突發(fā)終止指令出現(xiàn)時(shí)，SDRAM控制器將終止其操作。

    通過SDRAM控制器模塊的控制傳輸，可以將采集到圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳輸?shù)酱鎯ζ骷捍?。采用控制器模式具有一定的通用性，DSP可以通過控制器模塊直接讀取存儲圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。

2．4 DSP子系統(tǒng)

    DSP接收預(yù)處理模塊輸出的降了分辨率的Bayer RGB格式數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)緩存器，再將緩存數(shù)據(jù)傳到片內(nèi)preview engine模塊進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，將Bayer RGB格式圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為YUV422格式數(shù)據(jù)。DSP對YUV422格式數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理后送到輸出端口輸出。

    DSP通過SDRAM控制器讀取SDRAM中的高清原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行一些智能化分析處理，如識別、驗(yàn)證等。根據(jù)處理結(jié)果和系統(tǒng)設(shè)定的閾值如光強(qiáng)變化、動(dòng)靜變化等，決定是否對當(dāng)前或者前幾幀圖像進(jìn)行傳輸。高清圖像數(shù)據(jù)傳輸由DSP通過一定的相關(guān)處理結(jié)合到輸出數(shù)據(jù)流中傳輸?shù)胶蠖?，由后端提取出高清原始?shù)據(jù)，進(jìn)行各種應(yīng)用。

3 結(jié)語

    采用了FPGA和DSP技術(shù)，設(shè)計(jì)了對CMOS圖像傳感器進(jìn)行圖像采集和處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)直接對CMOS傳感器進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的采集，為后繼處理的靈活性和應(yīng)用的多樣性做好數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在FPGA中將數(shù)據(jù)分成兩路，一路作為原始數(shù)據(jù)暫存到SDRAM，一路按照傳統(tǒng)的處理、輸出。這樣既能實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)圖像采集處理系統(tǒng)的功能，又能保存原始的數(shù)據(jù)為進(jìn)一步的應(yīng)用開發(fā)提供了硬件基礎(chǔ)，能較好地解決網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬不足與關(guān)鍵時(shí)刻或者關(guān)鍵場景需要高分辨率圖像進(jìn)行分析處理的矛盾要求。采用FPGA+DSP的硬件組合具有相當(dāng)大的靈活性，后期功能開發(fā)潛力大，可以根據(jù)不同的軟件配置，實(shí)現(xiàn)多種功能，具有良好的應(yīng)用前景。