0 引言

脈診之所以重要是由于脈象能傳遞機(jī)體各部分的生理病理信息，是窺視體內(nèi)功能變化的窗口，可以為診斷疾病提供重要依據(jù)。但是傳統(tǒng)脈診主要依賴于醫(yī)者的經(jīng)驗(yàn)和主觀判斷，再加上被診者的個體差異使得脈象的辨認(rèn)、識別缺乏統(tǒng)一、精確的標(biāo)準(zhǔn)。因此，脈搏采集系統(tǒng)的研制有助于脈診的客觀化研究。脈搏采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于如何模擬醫(yī)者手指，在最佳取脈壓力下獲取清晰的脈搏波譜，并根據(jù)不同的壓力變化，完成對寸、關(guān)、尺三個脈位復(fù)雜脈象的提取和識別。

自20世紀(jì)50年代以來，對于脈學(xué)的理論、脈診方法、臨床診斷和實(shí)驗(yàn)研究等方面均開展了大量工作，取得了較大的進(jìn)展。英國人Marey最早設(shè)計(jì)了以彈簧為動力的杠桿式脈搏傳感器，并記錄了橈動脈脈搏波。1860年首次出現(xiàn)杠桿和壓力鼓式描述脈搏圖，1890年開始采用換能的方式，出現(xiàn)了杠桿式光學(xué)脈搏描述器。20世紀(jì)50年代我國學(xué)者朱顏首次將杠桿式脈搏描記器引用到中醫(yī)脈診的研究中來。自70年代至今，研究人員已研制出種類繁多的換能器以模擬中醫(yī)切脈的手指，采集并記錄了脈搏信號。

國內(nèi)外典型的脈象診斷儀如：由北京醫(yī)療器械總廠生產(chǎn)的BYS-14型脈象儀和北京斯脈福生產(chǎn)的28脈脈象儀能對脈搏波進(jìn)行檢測重現(xiàn)，并能識別臨床中醫(yī)常見37種脈象圖。ZM-Ⅲ型智能脈象儀由上海中醫(yī)藥大學(xué)研制，是我國當(dāng)前較先進(jìn)的一種脈象儀，能自動采集脈象信號，并將中醫(yī)脈象的位、數(shù)、形、勢和脈圖的各項(xiàng)特征參數(shù)作自動分析處理。為了達(dá)到分層取脈的目的，日本Colin公司研制生產(chǎn)的CMB-3000/2000型橈動脈脈波檢測儀利用張力法測量原理進(jìn)行無損傷連續(xù)血壓監(jiān)測。

本文主要從脈搏傳感器的選擇，信號調(diào)理電路的設(shè)計(jì)，取脈壓力的自動控制以及信號的初步處理等方面介紹寸、關(guān)、尺三處脈位在浮、中、沉等不同狀態(tài)下的信號采集，為脈診客觀化的進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。

1 脈搏信號的特點(diǎn)

脈搏信號的特點(diǎn)如下：

(1)強(qiáng)干擾下的微弱信號。由于脈搏信號幅度很小，大約是微伏到毫伏的數(shù)量級范圍。因此，極容易引入干擾，這些干擾有來自50 Hz的工頻干擾，有來自肌體抖動、精神緊張帶來的假象信號等。

(2)頻率低但能量相對集中的信號。人體的脈搏頻率非常低，約為0.5～4 Hz，一般情況下為1 Hz左右，脈搏信號可看成一個準(zhǔn)直流信號，也可看成是一個低頻交變信號。根據(jù)脈搏功率譜能量分析，健康人脈搏能量絕大多數(shù)分布于1～5 Hz，而病人脈搏在1 Hz以下和較高頻段(如5 Hz以上或10 Hz以上)仍有相當(dāng)一部分的能量分布。

(3)復(fù)雜且易變的隨機(jī)信號。脈搏信號因人體生理、病理、心理的不同而不同，又受環(huán)境、時間、氣候的影響，表現(xiàn)出同一個人在不同的時間、地點(diǎn)有不同的脈象，有時也會有不同的疾病表現(xiàn)出相同的脈象。

2 采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求

(1)傳感器的選取。由于不同類型的傳感器原理不同，所獲取的原始波形也是不盡相同的。本系統(tǒng)中，選用的傳感器是BP300T壓力傳感器和PVDF壓電薄膜傳感器。

(2)隔離、放大、濾波整形電路等硬件電路的設(shè)計(jì)。

由于所提取的信號非常微弱，且富于變化，需要附加多重濾波電路。

(3)以STC89C52為核心的實(shí)時采集系統(tǒng)。經(jīng)過調(diào)理的模擬信號通過A/D轉(zhuǎn)換，采集到單片機(jī)中，并立即通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，將數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

(4)壓力自動控制。通過單片機(jī)對氣泵和電磁閥的控制，達(dá)到對腕帶壓力實(shí)時控制的目的。

(5)脈搏波形重現(xiàn)。通過上位機(jī)軟件對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行波形重現(xiàn)。

3 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)以單片機(jī)STC89C52為核心，外設(shè)電路由傳感器，信號調(diào)理電路，A/D轉(zhuǎn)換器組成，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案總體設(shè)計(jì)如圖2所示。

系統(tǒng)部分功能如下：

壓電傳感器 作為測量電路的最前端，其作用是將脈搏的動態(tài)信息轉(zhuǎn)換為電壓信號，方便采集，是整個采集系統(tǒng)的關(guān)鍵。

BP300T壓力傳感器 用于對整個加壓過程的壓力監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)在不同的取脈壓力下對脈搏信號進(jìn)行采集。

前置放大和二級放大電路 對微弱的脈搏生物信號進(jìn)行合適的放大，使其滿足電壓的轉(zhuǎn)換條件。

帶通濾波電路 脈搏波信號微弱，頻率低，容易受到外界干擾，所以必須使用濾波器將信號頻帶外的干擾去除。

3.1 傳感器的選擇

脈搏傳感器的選擇對于整個采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要。脈搏傳感器的基本功能就是將切脈壓力和橈動脈搏動壓力這樣一些物理量(非電量)轉(zhuǎn)換成為便于測量的電信號。因此要求傳感器具有一定的檢測重復(fù)性和線性，可以重復(fù)使用，而且測得的數(shù)據(jù)具有一定的精度;其次，環(huán)境溫度對其影響較小，可以保證在較大范圍內(nèi)數(shù)據(jù)具有一定的精度;同時，還需具有一定的靈敏度和穩(wěn)定性。

3.1.1 SC0073傳感器

該傳感器采用壓電復(fù)合材料作為換能元件，信號通過特殊的匹配層傳遞到換能元件上變成電荷量，再經(jīng)傳感器內(nèi)部放大電路轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。該傳感器是一種高性能低成本的振動傳感器，具有靈敏度高、頻率響應(yīng)范圍寬、抗過載及沖擊能力強(qiáng)、抗干擾性好、操作簡便等特點(diǎn)。通過測試該型號傳感器性能基本滿足條件，但是信號穩(wěn)定性欠佳，尤其是柱狀的結(jié)構(gòu)外形，導(dǎo)致其無法與腕帶方便的配合。

3.1.2 HK-2000B脈搏傳感器

HK-2000B脈搏傳感器采用高度集成化工藝將力敏組件、靈敏度溫度補(bǔ)償組件、感溫組件、信號調(diào)理電路集成在傳感器內(nèi)。主要特點(diǎn)是靈敏度高、抗干擾性能強(qiáng)、過載能力大、性能穩(wěn)定可靠、使用壽命長。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)由HK-2000B提取信號繪制的脈搏波形清晰穩(wěn)定，使用時無需搭建前置放大電路，但體積過大，無法對三個脈位進(jìn)行同時測量。

3.1.3 PVDF壓電傳感器

PVDF壓電傳感器由PVDF壓電薄膜構(gòu)成。與其他壓電材料相比，PVDF壓電薄膜具有壓電系數(shù)大、頻響寬、動態(tài)范圍大、力電轉(zhuǎn)換靈敏度高、機(jī)械性能強(qiáng)度高、聲阻抗易匹配等特點(diǎn)，且重量輕、柔軟不脆。對該傳感器的測試如下：分辨率、靈敏度等指標(biāo)均符合要求，而且得到的脈搏波形與HK-2000B獲得質(zhì)量相當(dāng)。綜合以上對比，本設(shè)計(jì)方案中選取PVDF壓電傳感器作為脈搏測量傳感器。

3.1.4 BP300T壓力傳感器

本系統(tǒng)中使用BP300T壓力傳感器監(jiān)測腕帶壓力。BP300系列壓力傳感器是專為電子血壓計(jì)開發(fā)的一款壓力傳感器，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、可靠性好、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

3.2 信號調(diào)理電路

脈搏信號處理電路主要是對檢測到的微弱脈搏電信號進(jìn)行信號處理，并濾去多余的噪聲信號?？紤]到脈搏信號為超低頻信號，極易引入工頻干擾，而且采集到的脈搏電壓信號幅度通常在0～20 mV之間，并不符合A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓的范圍(一般為-5～+5 V)。鑒于以上特點(diǎn)，PVDF脈搏傳感器和壓力檢測傳感器均使用以下調(diào)理電路。

3.2.1 前置放大電路設(shè)計(jì)分析

前置放大電路對于脈搏波信號采集來說至關(guān)重要，考慮到脈搏信號的特點(diǎn)，為了放大噪聲環(huán)境中傳感器輸出的弱信號，對于放大器要求具有：極高的共模和差模輸入阻抗;很低的輸出阻抗;精確和穩(wěn)定的增益;極高的共模抑制比?；谝陨戏治?，選用ANALOG DEVICES公司生產(chǎn)的低功耗、高精度儀表放大器AD620作為前置放大的核心器件。

圖3是AD620的簡化示意圖，AD620由三個放大器組成，其內(nèi)部采用“三運(yùn)算放大器”典型電路，僅需要一只外接電阻便可使增益在1～1 000之間任意調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)是通過1腳和8腳間的阻抗Rg來實(shí)現(xiàn)的。AD620管腳圖如圖4所示。前置放大電路結(jié)構(gòu)如圖5所示。

3.2.2 帶通濾波電路

帶通濾波器是一個允許特定頻段的波通過、同時屏蔽其他頻段的設(shè)備?？梢杂傻屯V波器和高通濾波器串聯(lián)組合而成。

本系統(tǒng)的濾波電路采用雙運(yùn)放LM358。LM358是雙運(yùn)放集成電路，封裝形式有塑封8引線雙列直插式和貼片式，其管腳圖如圖6所示。它內(nèi)部包括有兩個獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器。其主要特性：短路保護(hù)輸出;真差動輸入級;單電源工作：3.0～32 V;低輸入偏置電流;具有內(nèi)部補(bǔ)償;共模范圍擴(kuò)展到負(fù)電源。帶通濾波電路結(jié)構(gòu)如圖7所示。

3.2.3 二級放大電路

其目的是把信號放大到適合A/D轉(zhuǎn)換的要求，從而使前置放大器的放大倍數(shù)不至于太高而產(chǎn)生波形的失真。因?yàn)榍爸梅糯蠛笮盘柕拇笮?0 mV，因此后級放大倍數(shù)為100。二級放大電路結(jié)構(gòu)如圖8所示。

3.3 A/D轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)

本系統(tǒng)中采用美國TI公司生產(chǎn)的多通道、低價格的模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1543，這款芯片除了高速的A/D轉(zhuǎn)換器和通用的控制能力外，內(nèi)部還有14個A/D轉(zhuǎn)換通道，其中11個通道可以作為外部輸入的模擬電壓，3個通道是芯片內(nèi)部的自測電壓。其采樣一保持功能自動進(jìn)行，管腳圖如圖9所示。

本系統(tǒng)選用STC89C52單片機(jī)，可重復(fù)燒寫10萬次。STC89C52完全兼容AT89C51，AT89C52等系列單片機(jī)。

3.4 壓力控制模塊

壓力控制模塊由充氣泵、充氣電磁閥、放氣電磁閥組成，控制核心是單片機(jī)，用三極管作為控制開關(guān)，如圖10所示，充氣泵和充氣電磁閥配合使用，對整個測量過程進(jìn)行加壓，減壓時充氣泵、充氣電磁閥關(guān)閉，放氣電磁閥打開使腕帶壓力減小。

3.5 電源

系統(tǒng)中AD620和LM358都需要±5 V供電，充氣泵、電磁閥以及單片機(jī)需+5 V電源，為滿足條件提出以下方案。

3.5.1 基于ICL7660的電源設(shè)計(jì)

ICL7660是Maxim公司生產(chǎn)的小功率極性反轉(zhuǎn)電源轉(zhuǎn)換器。利用該轉(zhuǎn)換芯片可以方便的產(chǎn)生所需電壓。其設(shè)計(jì)原理如圖11所示。

3.5.2 LM2940電源模塊

為了避免引入50 Hz工頻信號對電路的干擾，因而選用干電池供電，干電池提供的電壓為7.5 V。為了達(dá)到較好的供電質(zhì)量，在電路中選擇LM2940穩(wěn)壓芯片，將7.5 V左右的電壓穩(wěn)定到5 V。如圖12所示。

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和比較，方案二中的設(shè)計(jì)較第一種設(shè)計(jì)更為穩(wěn)定、便攜，故使用該設(shè)計(jì)方案。

4 脈搏信號的再現(xiàn)和處理

脈搏信號在上位機(jī)上的顯示界面采用Visual Basic6.0創(chuàng)建，并利用其中的MSComm通信控件實(shí)現(xiàn)串行通信，所有的控制均通過人機(jī)交互界面直接操作，顯示界面如圖13所示。其中MSComm通信的函數(shù)說明如下：CommPort：設(shè)置或返回通信端口號;Settings：設(shè)置初始化參數(shù)，以字符串形式設(shè)定波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位;PortOpen：設(shè)置或返回通信端口的狀態(tài)，同時可打開和關(guān)閉端口;Input：用于從接收緩沖區(qū)返回并刪除字符;Output：用于向發(fā)送緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)或一個字符串。獲得的測量數(shù)據(jù)在Matlab中進(jìn)行處理和分析，仿真結(jié)果如圖14所示。

5 結(jié)語

通過對傳感器、放大電路、濾波電路、電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換器等幾個方面詳細(xì)的介紹，完成了多通道脈搏信號采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試，采集到的信號清晰平穩(wěn)，噪聲基本濾除，整個系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定性。提取到的信號通過Matlab軟件最終可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜脈象的識別。