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[導(dǎo)讀] 圖像的研究和應(yīng)用中,人們往往僅對圖像中的某些部分感興趣,這些部分稱為目標(biāo)或前景(其他部分稱為背景),他們一般對應(yīng)圖像中特定的、具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域。為了辨識和分析目標(biāo),需要將他們分離提取出來,在此基礎(chǔ)上

圖像的研究和應(yīng)用中,人們往往僅對圖像中的某些部分感興趣,這些部分稱為目標(biāo)或前景(其他部分稱為背景),他們一般對應(yīng)圖像中特定的、具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域。為了辨識和分析目標(biāo),需要將他們分離提取出來,在此基礎(chǔ)上才有可能對目標(biāo)進(jìn)一步利用。圖像分割就是指把圖像分成格局特性的區(qū)域并提取出感興趣目標(biāo)的技術(shù)和過程。這里特性可以是象素的灰度、顏色、紋理等,預(yù)先定義的目標(biāo)可以對應(yīng)單個(gè)區(qū)域,也可以對應(yīng)多個(gè)區(qū)域?,F(xiàn)有的圖像分割算法有:閾值分割、邊緣檢測和區(qū)域提取法。本文著重研究基于閾值法的圖像分割技術(shù)。

1 閾值法圖像分割

1.1 閾值法的基本原理

閾值分割法是一種基于區(qū)域的圖像分割技術(shù),其基本原理是:通過設(shè)定不同的特征閾值,把圖像象素點(diǎn)分為若干類。常用的特征包括:直接來自原始圖像的灰度或彩色特征;由原始灰度或彩色值變換得到的特征。設(shè)原始圖像為f(x,y),按照一定的準(zhǔn)則f(x,y)中找到特征值T,將圖像分割為兩個(gè)部分,分割后的圖像為:

若?。篵0=0(黑),b1=1(白),即為我們通常所說的圖像二值化。

1.2 閾值法圖像分割方法分類

全局閾值法指利用全局信息對整幅圖像求出最優(yōu)分割閾值,可以是單閾值,也可以是多閾值;局部閾值法是把原始的整幅圖像分為幾個(gè)小的子圖像,再對每個(gè)子圖像應(yīng)用全局閾值法分別求出最優(yōu)分割閾值。其中全局閾值法又可分為基于點(diǎn)的閾值法和基于區(qū)域的閾值法。閾值分割法的結(jié)果很大程度上依賴于閾值的選擇,因此該方法的關(guān)鍵是如何選擇合適的閾值。由于局部閾值法中仍要用到全局閾值法,因此本文主要對全局閾值法中基于點(diǎn)的閾值法和基于區(qū)域的閾值法分別進(jìn)行了研究。根據(jù)閾值法的原理可以將閾值選取技術(shù)分為3大類

(1)基于點(diǎn)的全局閾值方法

 基于點(diǎn)的全局閾值算法與其他幾大類方法相比,算法時(shí)間復(fù)雜度較低,易于實(shí)現(xiàn),適合應(yīng)用于在線實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。

(2)基于區(qū)域的全局閾值方法

對一幅圖像而言,不同的區(qū)域,比如說目標(biāo)區(qū)域或背景區(qū)域,同一區(qū)域內(nèi)的象素,在位置和灰度級上同時(shí)具有較強(qiáng)的一致性和相關(guān)性。

(3)局部閾值法和多閾值法

局部閾值(動(dòng)態(tài)閾值) 當(dāng)圖像中有如下一些情況:有陰影,照度不均勻,各處的對比度不同,突發(fā)噪聲,背景灰度變化等,如果只用一個(gè)固定的全局閾值對整幅圖像進(jìn)行分割,則由于不能兼顧圖像各處的情況而使分割效果受到影響。有一種解決辦法就是用與象索位置相關(guān)的一組閾值(即閾值使坐標(biāo)的函數(shù))來對圖像各部分分別進(jìn)行分割。這種與坐標(biāo)相關(guān)的閾值也叫動(dòng)態(tài)閾值,此方法也叫變化閾值法,或自適應(yīng)閾值法。這類算法的時(shí)間復(fù)雜性和空間復(fù)雜性比較大,但是抗噪能力強(qiáng),對一些用全局閾值不易分割的圖像有較好的效果。

多閾值法很顯然,如果圖像中含有占據(jù)不同灰度級區(qū)域的幾個(gè)目標(biāo),則需要使用多個(gè)閾值才能將他們分開。其實(shí)多域值分割,可以看作單閾值分割的推廣。

2 閾值法圖像分割的實(shí)現(xiàn)

最大類間方差法計(jì)算簡單、穩(wěn)定有效,一直廣為使用,是一種受到普遍歡迎的閾值選取方法。其基本思路是將直方圖在某一閾值處分割成兩組,當(dāng)被分成的兩組的方差為最大時(shí),得到閾值。因?yàn)榉讲钍腔叶确植季鶆蛐缘囊环N量度,方差值越大,說明構(gòu)成圖像的兩部分差別越大,當(dāng)部分目標(biāo)錯(cuò)分為背景或部分背景錯(cuò)分為目標(biāo)都會(huì)導(dǎo)致兩部分差別變小,因此使類間方差最大的分割意味著錯(cuò)分概率最小。

圖像的灰度級范圍是0,1,2,…,L-1,設(shè)灰度級i的象素點(diǎn)個(gè)數(shù)為mi,圖像的象素點(diǎn)的總數(shù)為 ,則灰度級i的出現(xiàn)概率pi定義為 。

在Ostu方法中,閾值t把圖像的象素分為C0=(0,1,…,t)和C1=(t+1,t+2,…,L-1)兩類(分別代表門標(biāo)與背景)。

即閾值T將圖像分成目標(biāo),背景兩部分,使得兩類總方差取得最大值的t,即為最佳分割閾值。

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